matlab與仿真系統(tǒng)課程設計報告(存儲版)
【正文】 的開環(huán)零點和某個極點重合或距離很近，構成開環(huán)偶極子，則兩者相互抵消。六、課程設計的心得與體會 短短的一周matalab課程設計，讓我得到最大的心得和體會是：有時候一件挺簡單的事，想象起來應該是挺容易辦到的，但是實際操作起來因為自身缺乏的知識太多而遭到處處碰壁，比如說在課程設計報考里，如何將簡簡單單的傳函表達式寫在word文檔里，想想很easy，但是實際操作起來真的很麻煩，需要查閱資料方法，最后才通過百度查詢在插入菜單中找到公式編輯器。(4) 根軌跡曲線向右偏移，不利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。 課程設計的結果增加開環(huán)零點對根軌跡的影響由繪制根軌跡的法則，增加一個開環(huán)零點，對系統(tǒng)的根軌跡有以下影響：(1) 改變了根軌跡在實軸上的分布。subplot(2,2,2)。den=[1 3 2 0]。在加極點的情況下：num=[1]。) 從圖中可以看出，增加開環(huán)零點后，使得根軌跡圖形向s左半平面彎曲或移動，從而使閉環(huán)的穩(wěn)定性提高。增加零點z=239。title(39。rlocus(num,den)。根據(jù)根軌跡的繪制法，增加開環(huán)零、極點和偶被子對系統(tǒng)根軌跡的影響總結如下。（3）培養(yǎng)查閱資料的習慣,訓練和提高獨立思考和解決問題的能力。（2）運用科學合理的方法，認真按時完成。（2） 根軌跡的基本概念一個二階系統(tǒng) 極點為：p1=0, p2=2討論： k1=0時，s1=0, s2=
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