嵌入式系統(tǒng)課程論文：基于arm的溫度測控系統(tǒng)設計(存儲版)
【正文】 1） 采用JTAG仿真技術。10） A/D和D/A轉(zhuǎn)換實驗。置連續(xù)采樣個數(shù)啟動A/D等待轉(zhuǎn)換結(jié)束連續(xù)采樣個數(shù)到否數(shù)字濾波返回N圖10 A/D轉(zhuǎn)換程序流程圖開始圖11 溫度設定 由于采用的傳感器并沒有數(shù)據(jù)手冊，只知道是一個非線性變化的熱敏點電阻，這樣我們只有見到的做了一個推測：認為它的溫度電阻值變化曲線是一個開口向下的拋物線在的圖像在第一象限的部分，這樣將設定的溫度帶入就會有一個電阻值與其對應，再根據(jù)串聯(lián)電路將現(xiàn)在的電信號采樣出來和設定值比較，結(jié)合控制算法進行控制。D參數(shù)設置如不能肯定微分時間參數(shù)D應為多少，請先把D參數(shù)設置為O，即去除微分作用，系統(tǒng)投運后先調(diào)好P參數(shù)和I參數(shù)，P、I確定后,再逐步增加D參數(shù),加微分作用，以改善系統(tǒng)響應的快速性，以系統(tǒng)不出現(xiàn)振蕩為最佳，（多數(shù)系統(tǒng)可不加微分作用）。uint8 DATA0[8]。uint8 SF=0,M=0,R=0,W=0,TK=0x09,PAGE=0。i0。 //T0TCR = 0x01。 // 設置Timer0向量地址 VICIntEnable = (1 4) 。 while( 0 == (SPI_SPSR amp。 uint16 ADC_R1。 // 讀取ADC結(jié)果 ADC_R1 = (ADC_R 6) amp。 // 選擇SPI功能}/*========================Pwminit==========================*/void PWMinit(){ PINSEL0 = (PINSEL0 amp。 PWMTCR = 0x02。 //ui_Ad_Cnl = ui_Ad_Cnl 。 if(i_pid_result100)i_pid_result = 90。 PWMMR2 = PWMMR0 * i_pid_result / 100。 pininit()。s5。 CONVBIT0(ui_Ad_Cnl,0)。 TempraPid(TEM)。 }break。 MSPI_SendData(~selectable[k])。 CONVBIT0(0,4)。 } }break。 }//tk TK = 0x09。 else k++。 KEY) ==0) TK = k。 else PAGE = 1。 case 2: { if(M==2) { if(DATA0[R]==9) DATA0[R]=0。 }break。 } else x=DATA0[k]。 case 1: { CONVBIT0(TEM,0)。 else k++。 } /*if(T0Flag==1) { T0Flag=0。 if(s==4) { //ADC_Result=0。 MSPI_Init()。 PWMMR2 = (PWMMR0 * i_pid_result) / 100。 //if(pwm_value100)pwm_value = 90。 i_R_value =(uint32) (1+ 952 * tem * tem * tem)。 PWMPCR = (1 10)。 // PINSEL0 = (PINSEL0 amp。 0x80000000) == 0)。 h= AD0DR。 // 設置SPI時鐘分頻 SPI_SPCR = (0 3) | //在SCK 第一個時鐘沿采樣 (1 4) | // CPOL = 1, SCK 為低有效 (1 5) | // MSTR = 1, SPI 處于主模式 (0 6) | // SPI 數(shù)據(jù)傳輸MSB (位7)在先 (0 7)。 // 設置所有的通道為IRQ中斷 VICVectCntl0 = 0x20 | 4。 // 時鐘不分頻 T0MCR = 0x03。/*========================delay==========================*/void delay(void){ uint16 i,j。uint8 DATA0[8]。 第 六節(jié) 附錄附錄一：參考書籍、網(wǎng)站《深入淺出ARM7——LPC213X/214X》(上冊)百度網(wǎng)站、百度文庫附錄二： 元件清單： LPC2131開發(fā)板 一塊 鍵盤顯示板 、電路板 一塊 三極管901滑動變阻器 各一枚繼電器、加熱陶瓷、溫度傳感器 各一個發(fā)光二極管 三枚電阻、電容、導線 若干附錄三：程序如下include define KEY 15uint8 digitable[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。在PID算法中最為困難的是Kp、Ki、Kd三個參數(shù)的設定，雖然我們按照蝦米哪的規(guī)律設定調(diào)試參數(shù)還是用了幾天的時間，可以說這件事太考驗我們了，它的調(diào)試規(guī)律如下：P參數(shù)設置 如不能肯定比例調(diào)節(jié)系數(shù)P應為多少，請把P參數(shù)先設置大些（如30%），以避免開機出現(xiàn)超調(diào)和振蕩，運行后視響應情況再逐步調(diào)小，以加強比例作用的效果，提高系統(tǒng)響應的快速性，以既能快速響應，又不出現(xiàn)超調(diào)或振蕩為最佳。 系統(tǒng)的軟件主要有主程序模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、控制算法模塊等組成。7） 具有RS232轉(zhuǎn)換電路，可與上位機進行通信等功能。8V / 2K = 4mA。方案二：采用LPC2131進行控制，其強大的功能要滿足這個控制要求簡直是大材小用，價格也不便宜，但它明顯的優(yōu)勢還是吸引了設計者。再利用LPC2131開發(fā)板自帶的A/D轉(zhuǎn)換電路即可準確測試。有了這個電信號值就可以控制加熱來實現(xiàn)溫度的控制。而當今，隨著電
公司管理相關推薦
鄂ICP備17016276號-1