嵌入式系統(tǒng)課程論文：基于arm的溫度測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 1） 采用JTAG仿真技術(shù)。10） A/D和D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)。置連續(xù)采樣個(gè)數(shù)啟動(dòng)A/D等待轉(zhuǎn)換結(jié)束連續(xù)采樣個(gè)數(shù)到否數(shù)字濾波返回N圖10 A/D轉(zhuǎn)換程序流程圖開始圖11 溫度設(shè)定 由于采用的傳感器并沒(méi)有數(shù)據(jù)手冊(cè)，只知道是一個(gè)非線性變化的熱敏點(diǎn)電阻，這樣我們只有見到的做了一個(gè)推測(cè)：認(rèn)為它的溫度電阻值變化曲線是一個(gè)開口向下的拋物線在的圖像在第一象限的部分，這樣將設(shè)定的溫度帶入就會(huì)有一個(gè)電阻值與其對(duì)應(yīng)，再根據(jù)串聯(lián)電路將現(xiàn)在的電信號(hào)采樣出來(lái)和設(shè)定值比較，結(jié)合控制算法進(jìn)行控制。D參數(shù)設(shè)置如不能肯定微分時(shí)間參數(shù)D應(yīng)為多少，請(qǐng)先把D參數(shù)設(shè)置為O，即去除微分作用，系統(tǒng)投運(yùn)后先調(diào)好P參數(shù)和I參數(shù)，P、I確定后,再逐步增加D參數(shù),加微分作用，以改善系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，以系統(tǒng)不出現(xiàn)振蕩為最佳，（多數(shù)系統(tǒng)可不加微分作用）。uint8 DATA0[8]。uint8 SF=0,M=0,R=0,W=0,TK=0x09,PAGE=0。i0。 //T0TCR = 0x01。 // 設(shè)置Timer0向量地址 VICIntEnable = (1 4) 。 while( 0 == (SPI_SPSR amp。 uint16 ADC_R1。 // 讀取ADC結(jié)果 ADC_R1 = (ADC_R 6) amp。 // 選擇SPI功能}/*========================Pwminit==========================*/void PWMinit(){ PINSEL0 = (PINSEL0 amp。 PWMTCR = 0x02。 //ui_Ad_Cnl = ui_Ad_Cnl 。 if(i_pid_result100)i_pid_result = 90。 PWMMR2 = PWMMR0 * i_pid_result / 100。 pininit()。s5。 CONVBIT0(ui_Ad_Cnl,0)。 TempraPid(TEM)。 }break。 MSPI_SendData(~selectable[k])。 CONVBIT0(0,4)。 } }break。 }//tk TK = 0x09。 else k++。 KEY) ==0) TK = k。 else PAGE = 1。 case 2: { if(M==2) { if(DATA0[R]==9) DATA0[R]=0。 }break。 } else x=DATA0[k]。 case 1: { CONVBIT0(TEM,0)。 else k++。 } /*if(T0Flag==1) { T0Flag=0。 if(s==4) { //ADC_Result=0。 MSPI_Init()。 PWMMR2 = (PWMMR0 * i_pid_result) / 100。 //if(pwm_value100)pwm_value = 90。 i_R_value =(uint32) (1+ 952 * tem * tem * tem)。 PWMPCR = (1 10)。 // PINSEL0 = (PINSEL0 amp。 0x80000000) == 0)。 h= AD0DR。 // 設(shè)置SPI時(shí)鐘分頻 SPI_SPCR = (0 3) | //在SCK 第一個(gè)時(shí)鐘沿采樣 (1 4) | // CPOL = 1, SCK 為低有效 (1 5) | // MSTR = 1, SPI 處于主模式 (0 6) | // SPI 數(shù)據(jù)傳輸MSB (位7)在先 (0 7)。 // 設(shè)置所有的通道為IRQ中斷 VICVectCntl0 = 0x20 | 4。 // 時(shí)鐘不分頻 T0MCR = 0x03。/*========================delay==========================*/void delay(void){ uint16 i,j。uint8 DATA0[8]。 第 六節(jié) 附錄附錄一：參考書籍、網(wǎng)站《深入淺出ARM7——LPC213X/214X》(上冊(cè))百度網(wǎng)站、百度文庫(kù)附錄二： 元件清單： LPC2131開發(fā)板 一塊 鍵盤顯示板 、電路板 一塊 三極管901滑動(dòng)變阻器 各一枚繼電器、加熱陶瓷、溫度傳感器 各一個(gè)發(fā)光二極管 三枚電阻、電容、導(dǎo)線 若干附錄三：程序如下include define KEY 15uint8 digitable[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。在PID算法中最為困難的是Kp、Ki、Kd三個(gè)參數(shù)的設(shè)定，雖然我們按照蝦米哪的規(guī)律設(shè)定調(diào)試參數(shù)還是用了幾天的時(shí)間，可以說(shuō)這件事太考驗(yàn)我們了，它的調(diào)試規(guī)律如下：P參數(shù)設(shè)置 如不能肯定比例調(diào)節(jié)系數(shù)P應(yīng)為多少，請(qǐng)把P參數(shù)先設(shè)置大些（如30%），以避免開機(jī)出現(xiàn)超調(diào)和振蕩，運(yùn)行后視響應(yīng)情況再逐步調(diào)小，以加強(qiáng)比例作用的效果，提高系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，以既能快速響應(yīng)，又不出現(xiàn)超調(diào)或振蕩為最佳。 系統(tǒng)的軟件主要有主程序模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、控制算法模塊等組成。7） 具有RS232轉(zhuǎn)換電路，可與上位機(jī)進(jìn)行通信等功能。8V / 2K = 4mA。方案二：采用LPC2131進(jìn)行控制，其強(qiáng)大的功能要滿足這個(gè)控制要求簡(jiǎn)直是大材小用，價(jià)格也不便宜，但它明顯的優(yōu)勢(shì)還是吸引了設(shè)計(jì)者。再利用LPC2131開發(fā)板自帶的A/D轉(zhuǎn)換電路即可準(zhǔn)確測(cè)試。有了這個(gè)電信號(hào)值就可以控制加熱來(lái)實(shí)現(xiàn)溫度的控制。而當(dāng)今，隨著電
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