嵌入式系統(tǒng)課程論文：基于arm的溫度測控系統(tǒng)設(shè)計(文件)
【正文】 PWMMR2 = (PWMMR0 * i_pid_result) / 100。 PWMTCR = 0x09。 MSPI_Init()。 T0TCR = 0x01。 if(s==4) { //ADC_Result=0。 ADC_Result=ADC_Result/5。 } /*if(T0Flag==1) { T0Flag=0。 x=DATA0[k]。 else k++。 if(W==80) { W=0。 case 1: { CONVBIT0(TEM,0)。 else SF=1。 } else x=DATA0[k]。 KEY) !=0) { if(TK==k) { switch(TK) { case 0: { if(M==2) M=1。 }break。 } }break。 case 2: { if(M==2) { if(DATA0[R]==9) DATA0[R]=0。 M=0。 else PAGE = 1。 KEY) ==0) { for(i=0。 KEY) ==0) TK = k。}/*****************************************************************/22。 else k++。i++)。 }//tk TK = 0x09。 } }break。 } }break。 else R++。 CONVBIT0(0,4)。 switch(M) { case 1: { CONVBIT0(ui_Ad_Cnl,0)。 MSPI_SendData(~selectable[k])。 } else { if(k==R) { if(SF==0) x=10。 }break。 CONVBIT0(ADC_Result,4)。 TempraPid(TEM)。 MSPI_SendData(~selectable[k])。 CONVBIT0(ui_Ad_Cnl,0)。 } else s++。s5。 while(1) { if(Disp==240) { Disp=0。 pininit()。 Timer0_Init()。 PWMMR2 = PWMMR0 * i_pid_result / 100。 i_pid_result = 1。 if(i_pid_result100)i_pid_result = 90。 i_then_deviation = i_now_deviation。 //ui_Ad_Cnl = ui_Ad_Cnl 。 int32 i_then_deviation。 PWMTCR = 0x02。 PWMMR0 = Fpclk / 1。 // 選擇SPI功能}/*========================Pwminit==========================*/void PWMinit(){ PINSEL0 = (PINSEL0 amp。}/*========================PINinit==========================*/void pininit(){ PINSEL1 = (PINSEL1 amp。 // 讀取ADC結(jié)果 ADC_R1 = (ADC_R 6) amp。 // 等待轉(zhuǎn)換結(jié)束 AD0CR |= 1 24。 uint16 ADC_R1。 AD0CR = (1 3) | // SEL=8,選擇通道3 (ADclk 8)| // CLKDIV=Fpclk/10000001,轉(zhuǎn)換時鐘為1MHz (0 16) | // BURST=0,軟件控制轉(zhuǎn)換操作 (0 17) | // CLKS=0, 使用11clock轉(zhuǎn)換 (1 21) | // PDN=1,正常工作模式 (0 22) | // TEST1:0=00,正常工作模式 (1 24) | // START=1,直接啟動ADC轉(zhuǎn)換 (0 27)。 while( 0 == (SPI_SPSR amp。 DATA0[hor+0] = num%10/1。 // 設(shè)置Timer0向量地址 VICIntEnable = (1 4) 。 // 清除中斷標志 VICVectAddr = 0。 //T0TCR = 0x01。}/*========================timer0youguan=====================*/void Timer0_Init(void){ T0TC = 0。i0。fp32 i_Ki = 。uint8 SF=0,M=0,R=0,W=0,TK=0x09,PAGE=0。uint16 pwm_value = 5。uint8 DATA0[8]。4） 信號的處理還存在不科學(xué)的地方。D參數(shù)設(shè)置如不能肯定微分時間參數(shù)D應(yīng)為多少，請先把D參數(shù)設(shè)置為O，即去除微分作用，系統(tǒng)投運后先調(diào)好P參數(shù)和I參數(shù)，P、I確定后,再逐步增加D參數(shù),加微分
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