嵌入式系統(tǒng)課程論文：基于arm的溫度測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-01-24 15:12本頁面
【正文】 ,軟件控制轉(zhuǎn)換操作 (0 17) | // CLKS=0, 使用11clock轉(zhuǎn)換 (1 21) | // PDN=1,正常工作模式 (0 22) | // TEST1:0=00,正常工作模式 (1 24) | // START=1,直接啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換 (0 27)。 // 等待數(shù)據(jù)發(fā)送完畢 return(SPI_SPDR)。 while( 0 == (SPI_SPSR amp。 // 設(shè)置SPI時(shí)鐘分頻 SPI_SPCR = (0 3) | //在SCK 第一個(gè)時(shí)鐘沿采樣 (1 4) | // CPOL = 1, SCK 為低有效 (1 5) | // MSTR = 1, SPI 處于主模式 (0 6) | // SPI 數(shù)據(jù)傳輸MSB (位7)在先 (0 7)。 DATA0[hor+0] = num%10/1。 DATA0[hor+2] = num%1000/100。 // 設(shè)置Timer0向量地址 VICIntEnable = (1 4) 。 // 設(shè)置所有的通道為IRQ中斷 VICVectCntl0 = 0x20 | 4。 // 清除中斷標(biāo)志 VICVectAddr = 0。 Disp++。 //T0TCR = 0x01。 // 時(shí)鐘不分頻 T0MCR = 0x03。}/*========================timer0youguan=====================*/void Timer0_Init(void){ T0TC = 0。j0。i0。/*========================delay==========================*/void delay(void){ uint16 i,j。fp32 i_Ki = 。fp32 ui_Kp=。uint8 SF=0,M=0,R=0,W=0,TK=0x09,PAGE=0。uint8 DATA0[8]。uint16 pwm_value = 5。uint16 ADC_Data[8]={0}。uint8 DATA0[8]。 第 六節(jié) 附錄附錄一：參考書籍、網(wǎng)站《深入淺出ARM7——LPC213X/214X》(上冊(cè))百度網(wǎng)站、百度文庫附錄二： 元件清單： LPC2131開發(fā)板 一塊 鍵盤顯示板 、電路板 一塊 三極管901滑動(dòng)變阻器 各一枚繼電器、加熱陶瓷、溫度傳感器 各一個(gè)發(fā)光二極管 三枚電阻、電容、導(dǎo)線 若干附錄三：程序如下include define KEY 15uint8 digitable[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。4） 信號(hào)的處理還存在不科學(xué)的地方。2） 溫度的變化電阻值具體變化的真實(shí)值還是不清楚。D參數(shù)設(shè)置如不能肯定微分時(shí)間參數(shù)D應(yīng)為多少，請(qǐng)先把D參數(shù)設(shè)置為O，即去除微分作用，系統(tǒng)投運(yùn)后先調(diào)好P參數(shù)和I參數(shù)，P、I確定后,再逐步增加D參數(shù),加微分作用，以改善系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，以系統(tǒng)不出現(xiàn)振蕩為最佳，（多數(shù)系統(tǒng)可不加微分作用）。在PID算法中最為困難的是Kp、Ki、Kd三個(gè)參數(shù)的設(shè)定，雖然我們按照蝦米哪的規(guī)律設(shè)定調(diào)試參數(shù)還是用了幾天的時(shí)間，可以說這件事太考驗(yàn)我們了，它的調(diào)試規(guī)律如下：P參數(shù)設(shè)置 如不能肯定比例調(diào)節(jié)系數(shù)P應(yīng)為多少，請(qǐng)把P參數(shù)先設(shè)置大些（如30%），以避免開機(jī)出現(xiàn)超調(diào)和振蕩，運(yùn)行后視響應(yīng)情況再逐步調(diào)小，以加強(qiáng)比例作用的效果，提高系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，以既能快速響應(yīng)，又不出現(xiàn)超調(diào)或振蕩為最佳。經(jīng)過一番思索之后，我們決定將要采樣的信號(hào)和一個(gè)滑動(dòng)變阻器串連在一起，采樣值從一端接地的滑動(dòng)變阻器取出這樣就可以了。 PWM輸出通過軟件設(shè)定PWMMR0的時(shí)間作為周期，利用算法在程序中修改PWMMR2的值來改變輸出脈沖的寬度，進(jìn)行加熱時(shí)間的調(diào)節(jié)。置連續(xù)采樣個(gè)數(shù)啟動(dòng)A/D等待轉(zhuǎn)換結(jié)束連續(xù)采樣個(gè)數(shù)到否數(shù)字濾波返回N圖10 A/D轉(zhuǎn)換程序流程圖開始圖11 溫度設(shè)定 由于采用的傳感器并沒有數(shù)據(jù)手冊(cè)，只知道是一個(gè)非線性變化的熱敏點(diǎn)電阻，這樣我們只有見到的做了一個(gè)推測(cè)：認(rèn)為它的溫度電阻值變化曲線是一個(gè)開口向下的拋物線在的圖像在第一象限的部分，這樣將設(shè)定的溫度帶入就會(huì)有一個(gè)電阻值與其對(duì)應(yīng)，再根據(jù)串聯(lián)電路將現(xiàn)在的電信號(hào)采樣出來和設(shè)定值比較，結(jié)合控制算法進(jìn)行控制。 系統(tǒng)的軟件主要有主程序模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、控制算法模塊等組成。另外通過顯示板上的鍵盤修改要設(shè)定的溫度值，這樣所有的功能都能得到實(shí)現(xiàn)。 鍵盤顯示設(shè)定部分 在這里顯示和修改部分采用的是我們常用的鍵盤顯示板，由于經(jīng)常使用，操作起來十分方便，同時(shí)也非常清楚明了的完全能偶滿足本設(shè)計(jì)的要求，從硬件上說減小了設(shè)計(jì)難度，從軟件上也特別快捷。10） A/D和D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)。7） 具有RS232轉(zhuǎn)換電路，可與上位機(jī)進(jìn)行通信等功能。5） 所有的I/O口全部引出，方便用戶連接外部電路的開發(fā)和應(yīng)用。3） 全面支持9種型號(hào)的64PIN小引腳ARM7微控制器。它具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：1） 采用JTAG仿真技術(shù)。8V / 2K = 4mA。工作過程如下：PWM高電平觸發(fā)三極管的導(dǎo)通，這樣繼電器RelaySPST的直流側(cè)就導(dǎo)通了，緊接著繼電器的交流側(cè)AC 8V導(dǎo)通，就開始了對(duì)加熱電阻的加熱，交流側(cè)導(dǎo)通的同時(shí)兩個(gè)反并聯(lián)的發(fā)光二極管就會(huì)導(dǎo)通，起到指示電路開始工作的作用。這就剛好可以滿足LPC2131對(duì)最大A/。鑒于我們身邊的資源獲取的難易程度，我們選擇了方案二，其次，強(qiáng)大的功能也是我們做出選擇的重要原因。方案二：采用LPC2131進(jìn)行控制，其強(qiáng)大的功能要滿足這個(gè)控制要求簡(jiǎn)直是大材小用，價(jià)格也不便宜，但它明顯的優(yōu)勢(shì)還是吸引了設(shè)計(jì)者。由以上幾種方案的比較，方案一的可行性以及便利處也是顯而易見的，因此，我們毫不猶豫的選擇了方案一。這要增加不少外部電路，不僅增加了電路復(fù)雜度，而且加大了對(duì)課題的設(shè)計(jì)難度，操作也不方便。 方案一：采用8個(gè)數(shù)碼管、8個(gè)按鍵和兩個(gè)74HC164組成鍵盤顯示電路部分，只需利用一個(gè)LPC2131上的I/O管腳作為實(shí)現(xiàn)對(duì)按鍵的掃描、消除抖動(dòng)，這再加上SPI模塊幾個(gè)引腳就可以輕而易舉的解決鍵盤顯示部分
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