嵌入式系統(tǒng)課程論文：基于arm的溫度測控系統(tǒng)設(shè)計-預(yù)覽頁
【正文】 鍵盤顯示部分 控制與顯示電路是反映電路性能、外觀的最直觀部分，所以此部分電路設(shè)計的好壞直接影響到電路的好壞。方案三 ：采用UART0串口通信的方式，送到上位機顯示，這可能在程序設(shè)計上并沒有增加復(fù)雜度，然而卻要占用一個串口通信接口，在簡單易于移動也是十分不利的。更重要的是為以后的功能擴展奠定了堅實的基礎(chǔ)。 溫度控制電路 圖 7 繼電器控制加熱原理圖，這樣就能夠控制圖7 中三極管的導(dǎo)通時間來實現(xiàn)對圖7中加熱電阻(即HOT)加熱時間的控制，從控制到了溫度，也就改變了和（HOT）固定在一起的溫度傳感器的阻值，這樣就能夠進行采樣A/D轉(zhuǎn)換。 ARM控制部分本課題采用的是控制芯片相當(dāng)豪華的LPC2131。4） 多種免費商業(yè)化軟件包及其詳細的開發(fā)文檔，如SPI、I2C總線軟件包。8） 具有I2C接口和SPI 、SSP接口輸出9） 實時時鐘控制實驗。直接利用LPC2131的SPI串行總線先發(fā)送要顯示數(shù)據(jù)的段碼在發(fā)送顯示數(shù)據(jù)的位碼，這樣就能夠把要顯示的數(shù)據(jù)顯示出來，再利用TIMER0的中斷功能不斷對數(shù)據(jù)進行快速刷新，從達到了董濤現(xiàn)實的目的。主模塊的功能是為其余幾個模塊構(gòu)建整體框架及初始化等，數(shù)據(jù)采集模塊是將A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)字采集并存貯導(dǎo)存儲器中，數(shù)據(jù)處理模塊是將采集到的數(shù)據(jù)驚醒處理，最主要的是進行數(shù)字濾波、控制算法模塊完成控制系統(tǒng)的PID運算并輸出空置量。 第 五 節(jié) 課程設(shè)計總結(jié) 設(shè)計中遇到的問題及解決在設(shè)計我們碰到了不少的問題，首先是整個電路的布局問題，如何才能合理布局不僅關(guān)系到整個系統(tǒng)的觀賞性，更關(guān)系到系統(tǒng)是否能夠穩(wěn)定正常的工作，因而我們把整個電路除了LPC2131和鍵盤板外的所有元器件都焊接在了一個板子上，這樣不僅看起來舒服美觀，也為后面的調(diào)試打下了基礎(chǔ)，調(diào)試起來不會因為電路的雜亂無章而焦頭爛額，而鍵盤顯示完全能夠固定在整個電路板上，緊接著是電路的設(shè)計問題，在老師的關(guān)懷幫助下我們也很快得到了解決；采樣信號的變化幅度趨向如何才能和溫度的變化一致呢？這也是一個問題。I參數(shù)設(shè)置 如不能肯定積分時間參數(shù)I應(yīng)為多少，請先把I參數(shù)設(shè)置大些（如1800秒），(I 3600時，積分作用去除)系統(tǒng)投運后先把P參數(shù)調(diào)好，爾后再把I參數(shù)逐步往小調(diào)，觀察系統(tǒng)響應(yīng)，以系統(tǒng)能快速消除靜差進入穩(wěn)態(tài)，而不出現(xiàn)超調(diào)振蕩為最佳。3） 經(jīng)過PID算法之后的控制精度有待于進一步提高，波動范圍還是有一點大。uint8 selectable[8]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80}。 //AD轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器uint16 ADC_Result。uint8 T0Flag=0。fp32 ui_Kd=。 for(i=100。j)。 //復(fù)位T0TC，并產(chǎn)生中斷標(biāo)志 T0MR0 = Fpclk/1000。 // T0中斷標(biāo)志置位 T0IR = 0x01。 // Timer0分配到IRQ slot1 VICVectAddr0 = (uint32)Timer0Int。 DATA0[hor+1] = num%100/10。 // SPIE = 0, SPI 中斷被禁止}uint8 MSPI_SendData(uint8 data){ SPI_SPDR = data。}/*========================ADCaiyang==========================*/void ADC_Init(void){ uint32 ADclk=(Fpclk / 1000000 1),h=0。 }uint16 ADC(void){ uint32 ADC_R。 0x80000000) == 0)。 // 等待轉(zhuǎn)換結(jié)束 ADC_R = AD0DR。 return (ADC_R1)。 (~(0xFF8)))|(0x558)。 PWMTC = 0。 PWMLER = 0x05。 int32 i_last_deviation。 ui_Ad_Cnl = (30200 *2540) / (30200 + i_R_value)。 i_last_deviation = i_then_deviation。 i_pid_result=i_pid_result+10。 //i_pid_result= ( i_pid_result)10。 } if(i_pid_result == 0) { //pwm_value = pwm_value。}/*==========================================================*//*==========================================================*/int main (void){ uint8 s=0,x=0,k=4,i=0。 ADC_Init()。 IRQEnable()。 for(s=0。 s=0。 TempraPid(TEM)。 MSPI_SendData(digitable[x])。 }*/ if(T0Flag==1) { T0Flag=0。 if(M==0) { switch(PAGE) { case 0: { CONVBIT0(ui_Ad_Cnl,0)。 CONVBIT0(0,4)。 }//W==80 if(M==0) { x=DATA0[k]。 } MSPI_SendData(digitable[x])。 else M++。 case 2: { CONVBIT0(TEM,0)。 case 1: { if(R==3) R=0。 else DATA0[R]++。 R=0。 }break。i230。 } if(k==7) k
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