【正文】 時，單片機訪問內部程序存儲器，對8038071引腳應接高電平，但若地地址值超過4K范圍，則單片機將自動訪問外部程序存儲器，但在PC值超過了OFFFH時，將自動轉向執(zhí)行外部程序存儲器內的程序，當保持低電平時，單片機只訪問外部程序存儲器的選通信號，對8031此引腳必須接地，不管是否有內部程序存儲器，所以該腳必須接地。 ALE／: 當單片機訪問外部存儲器ALE時(允許地址鎖存)的輸出用于鎖存地址的低位字節(jié)，即使不訪問外部存儲器，ALE端仍以不變的頻率周期地出現Z脈沖信號，此頻率為振蕩周期的1／6。片內數據存儲器與工作存儲器統(tǒng)一編址?？刂瓶偩€。單片機的存儲器有程序存儲器(ROM)與數據存儲器(RAM),在使用上是嚴格區(qū)分的,不得混用。 （T1）：定時／計數器㈠L部脈沖輸入端。作為第一I／O口功能使用時，口的結構與操作與P3口相同。當訪問外部存儲器時，作低8位地址總線。通數據總線口，因為只有該口能直接用于對外部存儲器的讀／寫操作。 有2個16位定時器／計時器。拆除原電控箱，原位安裝改制后的電控箱。例如，絲杠螺母的潤滑、防塵、防鐵屑保護、軸承的潤滑及密封、齒輪的潤滑及密封、行程限位保護裝置等。圖311 螺母座CAJJX61400207 繪制進給伺服系統(tǒng)的機械裝配圖 在繪制機械裝配圖時，除了從總體上考慮機床布局情況以及伺服進給機構與原機床的聯(lián)系外，還應認真的考慮與具體結構設計有關的一些問題。 (c)按剛度條件校核軸的強度，由公式得 小于軸CAJJX61400208最細部分的設計直徑15mm，滿足要求。因為該軸的右端還需安裝一個透蓋，用雙螺母對其緊固。 （3）確定軸的各段長度軸CAJJX61400204的各段長度應根據實際工作需要而定，通過前面的計算和機床實際情況，軸身部分取155mm，軸頸部分取26mm。 D．滾珠絲杠副軸向間隙的調整滾珠絲杠的傳動間隙是軸向間隙。 f．制造工藝復雜。這些滾珠作為中間傳動件，使螺桿和螺母之間的摩擦由滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦的一種傳動裝置。滾珠螺母與螺母座之間采用H7/h6公差與配合的選用在改造中曾經采用過橡膠彈簧，但其力學性能比較復雜，大多數情況下載荷與變形的關系為非線性，而且耐高溫和耐油性比鋼彈簧差，容易老化。從應用的方面考慮,結合目前國內大多數工礦企業(yè)的現狀，普通臥式車床改造，可以采用更換滾珠絲桿來代替原機床上的T型絲桿。為確保數控車床進給系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性，在設計機械傳動裝置時，通常提出了無間隙、低摩擦、高剛度等要求。異軸安裝時應注意主軸脈沖編碼器的引出軸與車床主軸按1：1無間隙柔性聯(lián)接傳動同步齒形帶聯(lián)接?？捎嬎愠鰝鲃颖?選取齒輪齒數為z1=z2=40，模數m=2. 根據計算及綜合考慮，縱向進給系統(tǒng)選用150BF002型步進電動機。其幾何參數如下：公稱直徑d0=40mm，導程L0=6mm，螺紋升角 ，鋼球直徑dW=，螺桿內徑d1=。 縱向進給系統(tǒng)改造設計/step快速進給速度 νmax=1mm/min （1）切削力計算 查參考文獻[1]可得知，橫向進給量為縱向的1/2～1/3,取1/2,則切削力約為縱向的1/2，F=(1/2)== （31）在切斷工件時：F==== （32） （2）滾珠絲杠設計計算 ① 強度計算對于燕尾型導軌：P=KFy+f＇(Fz+W) （33）取K= f＇=,則 P=+（+30） == （34）壽命值L === （35） 最大動負載 Q==1== （36）根據最大動負荷Q的值，可選擇滾珠絲杠的型號。滾珠絲杠仍利用原絲杠位置，其螺母副通過托架安裝在床鞍底部，滾珠絲杠兩端加裝接套、接桿及支承。 。步進電機的轉子帶動滾珠絲杠轉動，從而使工作臺產生移動，實現縱向、橫向的進給運動。由于加工過程中的切削參數，切削次序和刀具都會按程序自動調節(jié)和更換，再加上縱向和橫向進給聯(lián)動的功能，數控改裝后的車床就可以加工出各種形狀復雜的回轉零件，并能實現多工序自動車削，從而提高了生產效率和加工精度，也能適應小批量多品種復雜零件的加工。 機床數控化改造的優(yōu)點：（1）改造閑置設備，能發(fā)揮機床原有的功能和改造后的新增功能，提高了機床的使用價值，可以提高固定資產的使用效率；（2）適應多品種、小批量零件生產；（3）自動化程度提高、專業(yè)性強、加工精度高、生產效率高；（4）降低對工人的操作水平的要求；（5）數控改造費用低、經濟性好；（6）數控改造的周期短，可滿足生產急需。這中間最突出一點就是選用滾珠絲杠代替滾動絲杠，提高了傳動的靈敏性和降低功率步進電機力矩損失。 通過對機床的改造并根據要求選用步進電機作為驅動元件，這樣改造后的機床就能基本滿足現代化的加工要求。普通機床刀架的縱向和橫向進給運動是由主軸回轉運動經掛輪傳遞而來，通過進給箱變速后，由光杠或絲杠帶動溜板箱、縱溜箱、橫溜板移動。在整個設計過程中滿足以下幾點要求：X軸（橫向）、Z軸（縱向）改為微機控制，采用步進電機或直流伺服電機驅動，滾珠絲杠傳動。其總體改造方案結構示意圖見圖21所示。改造后使其主運動和進給運動分離，主電機的作用僅為帶動主軸旋。橫向進給系統(tǒng)中保留原手動構，將原橫溜板的絲杠的螺母拆除，改裝橫向進給滾珠絲杠螺母副、橫向進給步進電機與齒輪減速箱總成安裝在橫溜板后部并與滾珠絲杠相連。39′，摩擦角ψ=10′則傳動效率 η=== （37） ③ 剛度驗算滾珠絲杠受工作負載P引起的導程的變化量ΔL===106cm （38）滾珠絲杠受扭矩引起的導程變化量ΔL2很小，可忽略，即：ΔL=ΔL。其結構示意圖見圖32所示。絲杠的變形量計算如下：滾珠絲杠截面積,按絲杠螺紋的底徑確定:工作負載 Fm引起的導程L0的變化量△L0可用下式計算 則絲杠的拉伸后壓縮變形量δ1由于兩端均采用角接觸軸承，且絲杠又進行了預緊，故其拉壓剛度可比一端固定的絲杠提高4倍。 主傳動形式的選擇 通過帶傳動的主傳動（圖33）主要應用在小型數控機床上,可以避免齒輪傳動時引起的振動與噪聲,但它只適用于低轉矩特性要求的主軸。圖34即為主軸脈沖編碼器的異軸安裝.圖34 主軸脈沖編碼器的異軸安裝 數控車床的傳動裝置設計數控機床的傳動裝置是指將電動機的旋轉運動變?yōu)楣ぷ髋_的直線運動的整個機械傳動鏈及其附屬機構。c．盡量縮短傳動鏈以及用預緊的辦法提高傳動系統(tǒng)的剛度。雙列向心球面球軸承不僅可承受徑向載荷和軸向載荷，更重要的是能消除由于安裝誤差、導軌直線誤差、加工過程中的切削變形而引起的軸和軸承之間的干涉，自動調節(jié)其相對位置，保證絲杠的回轉精度和位置精度。雙片薄齒輪錯齒消隙結構 采用這種配合，在裝配時有少許過盈，以保證其精密定位和連接剛度，消除了配合件之間的振動。 螺旋傳動A．概述 螺旋傳動主要用來把旋轉運動變?yōu)橹本€運動，或把直線運動變?yōu)樾D運動。 B．滾珠絲杠副傳動的特點 a．傳動效率高，摩擦損失小。特別是對于垂直絲杠，由于中立的作用，下降時當傳動切斷后，不能立刻停止運動，所以需要添加制動裝置。用這種方法預緊消除軸向間隙時，應注意預緊力不宜過大，預緊力大會使空載力矩增加，從而降低傳動效率，縮短使用壽命。c)按剛度條件校核軸的強度，由公式得小于軸的設計直徑為20mm ,滿足條件。 （4）軸的強度校核 (a)畫扭矩圖，并確定危險截面上的扭矩Tmax AB段：T1=2633N外圓的直徑由法蘭盤的直徑決定，為96mm。3）減速齒輪的參數和結構尺寸計算，確定齒輪側隙的調整方法，在滿足裝配工藝的前提下，合理設計齒輪箱結構。例如，制圖標準、視圖布置及圖形畫法要求、重要的中心距、中心高、聯(lián)系尺寸和輪廓尺寸的標準、重要配合的標注、裝配技術要求、標題欄要求等。電路的組成如下：（1）CPU采用8031芯片；（2）擴展程序存儲器2764兩片，6264一片；（3）擴展可編程接口芯片8155兩片；（4）地址鎖存器，譯碼器各一個；（5）鍵盤電路，顯示電路；（6）光電隔離電路，功率放大功率；（7）越程報警電路，急停電路，復位電路；（8）面板管理電路。 有5個中斷源，配備兩個優(yōu)先級。 ～：通道1是8位準雙向I/O通道。當訪問外部存儲器時，作高8位地址總線。 （RXD）：串行輸入口。 存儲器: 8031單片機的特點之一是硬件設計簡單，系統(tǒng)結構緊湊，對于簡單的應用場合單片機的最小系統(tǒng)就能滿足要求。這些管腳構成了三總線形式，即：地址總線。對片內有的ROM/EPRON單片機8051/8071，當管腳時，低4K地址(0000H～OFFFH)指向片內；時，則指向片外。片外數據存儲器的結構和操作極為簡單。 XTAL1：引腳18，內部振蕩器外接晶振的另一個輸入端。G稱為數據打入線，當74LS373用作地址鎖存器時，首先應使三態(tài)門的使能信號OE為低電平，這時，當G輸入端為高電平時，鎖存器輸出（Q1～Q8