【正文】 時(shí)，單片機(jī)訪問(wèn)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器，對(duì)8038071引腳應(yīng)接高電平，但若地地址值超過(guò)4K范圍，則單片機(jī)將自動(dòng)訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器，但在PC值超過(guò)了OFFFH時(shí)，將自動(dòng)轉(zhuǎn)向執(zhí)行外部程序存儲(chǔ)器內(nèi)的程序，當(dāng)保持低電平時(shí)，單片機(jī)只訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)，對(duì)8031此引腳必須接地，不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器，所以該腳必須接地。 ALE／: 當(dāng)單片機(jī)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器ALE時(shí)(允許地址鎖存)的輸出用于鎖存地址的低位字節(jié)，即使不訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器，ALE端仍以不變的頻率周期地出現(xiàn)Z脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩周期的1／6。片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與工作存儲(chǔ)器統(tǒng)一編址?？刂瓶偩€。單片機(jī)的存儲(chǔ)器有程序存儲(chǔ)器(ROM)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM),在使用上是嚴(yán)格區(qū)分的,不得混用。 （T1）：定時(shí)／計(jì)數(shù)器㈠L部脈沖輸入端。作為第一I／O口功能使用時(shí)，口的結(jié)構(gòu)與操作與P3口相同。當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，作低8位地址總線。通數(shù)據(jù)總線口，因?yàn)橹挥性摽谀苤苯佑糜趯?duì)外部存儲(chǔ)器的讀／寫操作。 有2個(gè)16位定時(shí)器／計(jì)時(shí)器。拆除原電控箱，原位安裝改制后的電控箱。例如，絲杠螺母的潤(rùn)滑、防塵、防鐵屑保護(hù)、軸承的潤(rùn)滑及密封、齒輪的潤(rùn)滑及密封、行程限位保護(hù)裝置等。圖311 螺母座CAJJX61400207 繪制進(jìn)給伺服系統(tǒng)的機(jī)械裝配圖 在繪制機(jī)械裝配圖時(shí)，除了從總體上考慮機(jī)床布局情況以及伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)與原機(jī)床的聯(lián)系外，還應(yīng)認(rèn)真的考慮與具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有關(guān)的一些問(wèn)題。 (c)按剛度條件校核軸的強(qiáng)度，由公式得 小于軸CAJJX61400208最細(xì)部分的設(shè)計(jì)直徑15mm，滿足要求。因?yàn)樵撦S的右端還需安裝一個(gè)透蓋，用雙螺母對(duì)其緊固。 （3）確定軸的各段長(zhǎng)度軸CAJJX61400204的各段長(zhǎng)度應(yīng)根據(jù)實(shí)際工作需要而定，通過(guò)前面的計(jì)算和機(jī)床實(shí)際情況，軸身部分取155mm，軸頸部分取26mm。 D．滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整滾珠絲杠的傳動(dòng)間隙是軸向間隙。 f．制造工藝復(fù)雜。這些滾珠作為中間傳動(dòng)件，使螺桿和螺母之間的摩擦由滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦的一種傳動(dòng)裝置。滾珠螺母與螺母座之間采用H7/h6公差與配合的選用在改造中曾經(jīng)采用過(guò)橡膠彈簧，但其力學(xué)性能比較復(fù)雜，大多數(shù)情況下載荷與變形的關(guān)系為非線性，而且耐高溫和耐油性比鋼彈簧差，容易老化。從應(yīng)用的方面考慮,結(jié)合目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)工礦企業(yè)的現(xiàn)狀，普通臥式車床改造，可以采用更換滾珠絲桿來(lái)代替原機(jī)床上的T型絲桿。為確保數(shù)控車床進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作穩(wěn)定性，在設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)裝置時(shí)，通常提出了無(wú)間隙、低摩擦、高剛度等要求。異軸安裝時(shí)應(yīng)注意主軸脈沖編碼器的引出軸與車床主軸按1：1無(wú)間隙柔性聯(lián)接傳動(dòng)同步齒形帶聯(lián)接。可計(jì)算出傳動(dòng)比 選取齒輪齒數(shù)為z1=z2=40，模數(shù)m=2. 根據(jù)計(jì)算及綜合考慮，縱向進(jìn)給系統(tǒng)選用150BF002型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。其幾何參數(shù)如下：公稱直徑d0=40mm，導(dǎo)程L0=6mm，螺紋升角 ，鋼球直徑dW=，螺桿內(nèi)徑d1=。 縱向進(jìn)給系統(tǒng)改造設(shè)計(jì)/step快速進(jìn)給速度 νmax=1mm/min （1）切削力計(jì)算 查參考文獻(xiàn)[1]可得知，橫向進(jìn)給量為縱向的1/2～1/3,取1/2,則切削力約為縱向的1/2，F(xiàn)=(1/2)== （31）在切斷工件時(shí)：F==== （32） （2）滾珠絲杠設(shè)計(jì)計(jì)算 ① 強(qiáng)度計(jì)算對(duì)于燕尾型導(dǎo)軌：P=KFy+f＇(Fz+W) （33）取K= f＇=,則 P=+（+30） == （34）壽命值L === （35） 最大動(dòng)負(fù)載 Q==1== （36）根據(jù)最大動(dòng)負(fù)荷Q的值，可選擇滾珠絲杠的型號(hào)。滾珠絲杠仍利用原絲杠位置，其螺母副通過(guò)托架安裝在床鞍底部，滾珠絲杠兩端加裝接套、接桿及支承。 。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使工作臺(tái)產(chǎn)生移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)縱向、橫向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。由于加工過(guò)程中的切削參數(shù)，切削次序和刀具都會(huì)按程序自動(dòng)調(diào)節(jié)和更換，再加上縱向和橫向進(jìn)給聯(lián)動(dòng)的功能，數(shù)控改裝后的車床就可以加工出各種形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)零件，并能實(shí)現(xiàn)多工序自動(dòng)車削，從而提高了生產(chǎn)效率和加工精度，也能適應(yīng)小批量多品種復(fù)雜零件的加工。 機(jī)床數(shù)控化改造的優(yōu)點(diǎn)：（1）改造閑置設(shè)備，能發(fā)揮機(jī)床原有的功能和改造后的新增功能，提高了機(jī)床的使用價(jià)值，可以提高固定資產(chǎn)的使用效率；（2）適應(yīng)多品種、小批量零件生產(chǎn)；（3）自動(dòng)化程度提高、專業(yè)性強(qiáng)、加工精度高、生產(chǎn)效率高；（4）降低對(duì)工人的操作水平的要求；（5）數(shù)控改造費(fèi)用低、經(jīng)濟(jì)性好；（6）數(shù)控改造的周期短，可滿足生產(chǎn)急需。這中間最突出一點(diǎn)就是選用滾珠絲杠代替滾動(dòng)絲杠，提高了傳動(dòng)的靈敏性和降低功率步進(jìn)電機(jī)力矩?fù)p失。 通過(guò)對(duì)機(jī)床的改造并根據(jù)要求選用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件，這樣改造后的機(jī)床就能基本滿足現(xiàn)代化的加工要求。普通機(jī)床刀架的縱向和橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)掛輪傳遞而來(lái)，通過(guò)進(jìn)給箱變速后，由光杠或絲杠帶動(dòng)溜板箱、縱溜箱、橫溜板移動(dòng)。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中滿足以下幾點(diǎn)要求：X軸（橫向）、Z軸（縱向）改為微機(jī)控制，采用步進(jìn)電機(jī)或直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾珠絲杠傳動(dòng)。其總體改造方案結(jié)構(gòu)示意圖見圖21所示。改造后使其主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分離，主電機(jī)的作用僅為帶動(dòng)主軸旋。橫向進(jìn)給系統(tǒng)中保留原手動(dòng)構(gòu)，將原橫溜板的絲杠的螺母拆除，改裝橫向進(jìn)給滾珠絲杠螺母副、橫向進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)與齒輪減速箱總成安裝在橫溜板后部并與滾珠絲杠相連。39′，摩擦角ψ=10′則傳動(dòng)效率 η=== （37） ③ 剛度驗(yàn)算滾珠絲杠受工作負(fù)載P引起的導(dǎo)程的變化量ΔL===106cm （38）滾珠絲杠受扭矩引起的導(dǎo)程變化量ΔL2很小，可忽略，即：ΔL=ΔL。其結(jié)構(gòu)示意圖見圖32所示。絲杠的變形量計(jì)算如下：滾珠絲杠截面積,按絲杠螺紋的底徑確定:工作負(fù)載 Fm引起的導(dǎo)程L0的變化量△L0可用下式計(jì)算 則絲杠的拉伸后壓縮變形量δ1由于兩端均采用角接觸軸承，且絲杠又進(jìn)行了預(yù)緊，故其拉壓剛度可比一端固定的絲杠提高4倍。 主傳動(dòng)形式的選擇 通過(guò)帶傳動(dòng)的主傳動(dòng)（圖33）主要應(yīng)用在小型數(shù)控機(jī)床上,可以避免齒輪傳動(dòng)時(shí)引起的振動(dòng)與噪聲,但它只適用于低轉(zhuǎn)矩特性要求的主軸。圖34即為主軸脈沖編碼器的異軸安裝.圖34 主軸脈沖編碼器的異軸安裝 數(shù)控車床的傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)裝置是指將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)楣ぷ髋_(tái)的直線運(yùn)動(dòng)的整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈及其附屬機(jī)構(gòu)。c．盡量縮短傳動(dòng)鏈以及用預(yù)緊的辦法提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度。雙列向心球面球軸承不僅可承受徑向載荷和軸向載荷，更重要的是能消除由于安裝誤差、導(dǎo)軌直線誤差、加工過(guò)程中的切削變形而引起的軸和軸承之間的干涉，自動(dòng)調(diào)節(jié)其相對(duì)位置，保證絲杠的回轉(zhuǎn)精度和位置精度。雙片薄齒輪錯(cuò)齒消隙結(jié)構(gòu) 采用這種配合，在裝配時(shí)有少許過(guò)盈，以保證其精密定位和連接剛度，消除了配合件之間的振動(dòng)。 螺旋傳動(dòng)A．概述 螺旋傳動(dòng)主要用來(lái)把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，或把直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 B．滾珠絲杠副傳動(dòng)的特點(diǎn) a．傳動(dòng)效率高，摩擦損失小。特別是對(duì)于垂直絲杠，由于中立的作用，下降時(shí)當(dāng)傳動(dòng)切斷后，不能立刻停止運(yùn)動(dòng)，所以需要添加制動(dòng)裝置。用這種方法預(yù)緊消除軸向間隙時(shí)，應(yīng)注意預(yù)緊力不宜過(guò)大，預(yù)緊力大會(huì)使空載力矩增加，從而降低傳動(dòng)效率，縮短使用壽命。c)按剛度條件校核軸的強(qiáng)度，由公式得小于軸的設(shè)計(jì)直徑為20mm ,滿足條件。 （4）軸的強(qiáng)度校核 (a)畫扭矩圖，并確定危險(xiǎn)截面上的扭矩Tmax AB段：T1=2633N外圓的直徑由法蘭盤的直徑?jīng)Q定，為96mm。3）減速齒輪的參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算，確定齒輪側(cè)隙的調(diào)整方法，在滿足裝配工藝的前提下，合理設(shè)計(jì)齒輪箱結(jié)構(gòu)。例如，制圖標(biāo)準(zhǔn)、視圖布置及圖形畫法要求、重要的中心距、中心高、聯(lián)系尺寸和輪廓尺寸的標(biāo)準(zhǔn)、重要配合的標(biāo)注、裝配技術(shù)要求、標(biāo)題欄要求等。電路的組成如下：（1）CPU采用8031芯片；（2）擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器2764兩片，6264一片；（3）擴(kuò)展可編程接口芯片8155兩片；（4）地址鎖存器，譯碼器各一個(gè)；（5）鍵盤電路，顯示電路；（6）光電隔離電路，功率放大功率；（7）越程報(bào)警電路，急停電路，復(fù)位電路；（8）面板管理電路。 有5個(gè)中斷源，配備兩個(gè)優(yōu)先級(jí)。 ～：通道1是8位準(zhǔn)雙向I/O通道。當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，作高8位地址總線。 （RXD）：串行輸入口。 存儲(chǔ)器: 8031單片機(jī)的特點(diǎn)之一是硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，對(duì)于簡(jiǎn)單的應(yīng)用場(chǎng)合單片機(jī)的最小系統(tǒng)就能滿足要求。這些管腳構(gòu)成了三總線形式，即：地址總線。對(duì)片內(nèi)有的ROM/EPRON單片機(jī)8051/8071，當(dāng)管腳時(shí)，低4K地址(0000H～OFFFH)指向片內(nèi)；時(shí)，則指向片外。片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的結(jié)構(gòu)和操作極為簡(jiǎn)單。 XTAL1：引腳18，內(nèi)部振蕩器外接晶振的另一個(gè)輸入端。G稱為數(shù)據(jù)打入線，當(dāng)74LS373用作地址鎖存器時(shí)，首先應(yīng)使三態(tài)門的使能信號(hào)OE為低電平，這時(shí)，當(dāng)G輸入端為高電平時(shí)，鎖存器輸出（Q1～Q8