【正文】 轉(zhuǎn)向器方向盤的建立過(guò)程 .......................................................................................19 齒輪齒條模型建立的過(guò)程 .......................................................................................22 小齒輪的建立過(guò)程 ......................................................................................22 齒條的創(chuàng)建 ..................................................................................................24 動(dòng)力缸的建立 ..............................................................................................27 轉(zhuǎn)向器的裝配過(guò)程 ...................................................................................................28第四章 轉(zhuǎn)向器的運(yùn)動(dòng)仿真分析 .............................................................................................30 軟件介紹 ........................................................................................30 三維模型的導(dǎo)入過(guò)程和定義約束 ...........................................................................31 模型的導(dǎo)入 ..................................................................................................31 定義約束 ......................................................................................................32 仿真實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析 ................................................................................................33結(jié)論與展望 ...............................................................................................................................36致謝 ...........................................................................................................................................37參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................................38附錄 A 外文文獻(xiàn)及其譯文 ...................................................................................................39附錄 B 參考文獻(xiàn)及摘要 .......................................................................................................51插圖清單安徽工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 圖 11 轉(zhuǎn)向系 ..........................................................................................................................6圖 31 掃描對(duì)話框 ................................................................................................................18圖 32 軌跡 ............................................................................................................................18圖 33 截面 ............................................................................................................................22圖 34 方向盤圓盤 ................................................................................................................22圖 35 方向盤圓盤內(nèi)部線條規(guī)劃 ........................................................................................23圖 36 內(nèi)部設(shè)計(jì)線條 ............................................................................................................23圖 37 方向盤效果圖 ............................................................................................................24圖 38 關(guān)系對(duì)話框 ................................................................................................................25圖 39 小齒輪效果圖 ............................................................................................................27圖 310 齒條效果圖 ................................................................................................................28圖 311 動(dòng)力缸效果圖 ............................................................................................................29圖 312 部分零件圖 ................................................................................................................29圖 313 整體效果圖 ................................................................................................................30圖 41 文件導(dǎo)入對(duì)話框 ........................................................................................................35圖 42 整體效果圖 ................................................................................................................35圖 43 方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角 ............................................................................................................38圖 44 轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向角 ............................................................................................................38圖 45 齒條位移圖( 一) ..........................................................................................................38圖 46 齒條位移圖（二） ....................................................................................................39表格清單表 1 齒輪主要設(shè)計(jì)參數(shù)……………………………………………………………………17安徽工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 引 言汽車產(chǎn)業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)中支柱性的高科技產(chǎn)業(yè)，改革開放 30 年以來(lái)，中國(guó)汽車工業(yè)不斷壯大，形成了中國(guó)特色的多樣化、多層次的消費(fèi)市場(chǎng)。伴隨著現(xiàn)代汽車工業(yè)的發(fā)展而不斷進(jìn)步，高速公路和高架公路的出現(xiàn)，同向并行車輛的增多和行駛速度的提高及道路條件的變化，要求更加精確靈活的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向輪的回正力來(lái)源于輪胎的側(cè)偏特性和車輪的定位參數(shù)。在任何行使?fàn)顟B(tài)下，轉(zhuǎn)向輪不應(yīng)產(chǎn)生擺振。選取合適的轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)可以獲得相應(yīng)的回正力矩，但是回正力矩不能太大又不能太小，太大則會(huì)增加轉(zhuǎn)向沉重感，太小則會(huì)使回正能力減弱，不能保持穩(wěn)定的直線行駛狀態(tài)。對(duì)轉(zhuǎn)向系提出的要求有：安徽工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 1） 汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，理想情況下全部車輪應(yīng)繞瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心旋轉(zhuǎn)，車輪不應(yīng)有側(cè)滑。(2)工 作 過(guò) 程 駕 駛 員 通 過(guò) 轉(zhuǎn) 向 操 縱 機(jī) 構(gòu) ， 轉(zhuǎn) 向 齒 輪 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 從 而 使 轉(zhuǎn) 向 齒 條 移 動(dòng) ， 轉(zhuǎn) 向 齒 條 通過(guò) 轉(zhuǎn) 向 直 拉 桿 ， 轉(zhuǎn) 向 擺 桿 和 左 右 轉(zhuǎn) 向 橫 拉 桿 ， 使 兩 車 輪 繞 主 銷 偏 轉(zhuǎn) 。其基本結(jié)構(gòu)是一對(duì)相互嚙合的小齒輪和齒條。 (4) 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)總成完全封閉,可免于維護(hù)。這四種轉(zhuǎn)向器型式，已經(jīng)被廣泛使用在汽車上。德國(guó)ZF 公司也作為一個(gè)大型轉(zhuǎn)向器專業(yè)廠著稱于世。電液助力轉(zhuǎn)向可以分為兩類 ：電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) EHPS（ElectroHydraulic Power Steering）和電控液壓助力轉(zhuǎn)向 ECHPS（Electronically Controlled Hydraulic Power Steering）。它與前述各種助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最大的區(qū)別在于，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中已經(jīng)沒有液壓系統(tǒng)了。安徽工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 第二章 轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)計(jì)算 轉(zhuǎn)向系主要參數(shù)的確定 轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比的確定轉(zhuǎn)向阻力矩 wM與前輪（轉(zhuǎn)向軸）負(fù)荷、輪胎尺寸和機(jī)構(gòu)、前輪定位參數(shù)、車速和道路條件等多種因數(shù)有關(guān)，要準(zhǔn)確計(jì)算轉(zhuǎn)阻力矩是很困難的，通常是以汽車在靜止時(shí)做原地轉(zhuǎn)向的阻力矩作為轉(zhuǎn)向阻力矩。轉(zhuǎn)向盤的直徑 D 有一系列尺寸。wi所組成，即 o= wi39。根據(jù)《液壓設(shè)計(jì)手冊(cè)》中推薦的活塞桿直徑系列初選 d=20mm cD= ?????)10( 取 D=35，此時(shí)，符合 d=（ ～ 8）D 的范圍。 c為動(dòng)力缸直徑，mm；t 為動(dòng)力缸殼體厚度，mm；n 為安全系數(shù)，n=～； s為殼體的屈服點(diǎn)。??? 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算校核 ??FanSFtbmYK?????? (214)式中：K 為計(jì)算載荷系數(shù) ??vA。 轉(zhuǎn)向器方向盤的建立過(guò)程(1)單擊工具欄的文件 按鈕新建文件，彈出【新建】對(duì)話框。安徽工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 圖 35 方向盤圓盤內(nèi)部線條規(guī)劃圖 36 內(nèi)部設(shè)計(jì)線條(4)點(diǎn)擊【插入】 ，選擇下拉菜單中的【造型】 ，進(jìn)入【造型】界面之后，點(diǎn)擊【設(shè)置活動(dòng)平面】 ，將活動(dòng)平面設(shè)置為 Front 面，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇【活動(dòng)平面方向】 ，繪制線條，再選著 Ri