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畢業(yè)設(shè)計(jì)-電動機(jī)測速及顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)(存儲版)

2025-02-16 01:30上一頁面

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【正文】 脈沖數(shù): 60 脈沖(每一轉(zhuǎn)) 2)輸出信號幅值: 50r/min 時(shí) 300mV 3)測速范圍 :505000r/min 4)使用時(shí)間 :可連續(xù)使用 ,使用中勿需加潤滑油 5)工作環(huán)境 :溫度 10~ 40℃ ,相 對濕度 ≤85%無腐蝕性氣體 轉(zhuǎn)速信號處理電路設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)速信號處理電路包括信號放大電路 、整形及三極管整形電路。整形電路設(shè)計(jì)的是一種滯回電壓比較器,它具有慣性,起到抗干擾的作用。電源回路由 R19,三極管VT2 的集 射極組成,采用單電 源 +12V 供電,由于集射極截止,處于斷路狀態(tài),故輸出電壓 U0為 +12V。但單片機(jī)本身是不能自動進(jìn)行復(fù)位的,必須配合相應(yīng)的外部電路才能實(shí)現(xiàn)。 值得指出的是,記住一些特殊功能寄存器復(fù)位后的主要狀態(tài),對于了解單片機(jī)的初態(tài),減少應(yīng)用程序中的初始化部分是十分必要的。這個(gè)放大器與作為反饋元件的片外晶體諧振器一起構(gòu)成一個(gè)自激振蕩器。 LED 數(shù)碼有共陽和共陰兩種,把這些 LED 發(fā)光二極管的正極接到一塊(一般是拼成一個(gè) 8 字加一個(gè)小數(shù)點(diǎn))而作為一個(gè)引腳,就叫共陽的,相反的,就叫共陰的,那么 應(yīng)用時(shí)這個(gè)腳就分別的接 VCC 和 GND。 動態(tài)顯示驅(qū)動:數(shù)碼管動態(tài)顯示接口是單片機(jī)中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式之一,動態(tài)驅(qū)動是將所有數(shù)碼管的 8 個(gè)顯示筆劃 a,b,c,d,e,f,g,dp的同名端連在一起,另外為每個(gè)數(shù)碼管的公共極 COM 增加位選通控制電路,位選通由各自獨(dú)立的 I/O 線控制,當(dāng)單片機(jī)輸出字形碼時(shí),所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼,但究竟是那個(gè)數(shù)碼管會顯示出字形,取決于單片機(jī)對位選通 COM 端電路的控制,所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開,該位就顯示出字形,沒有 選通的數(shù)碼管就不會亮。從程序流程圖、編寫程序、編譯,到最后的調(diào)試,是很復(fù)雜的。 工作方式寄存器 TMOD 的設(shè)定: GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 TMOD 各位的含義如下: ◆ GATE: 門控位,用于控制定時(shí) /計(jì)數(shù)器的啟動是否受外部中斷請求信號的影響 。 ◆ EX1:外部中斷 INT1 的中斷允許位。 29 致 謝 經(jīng)過幾個(gè)月的忙碌,本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲,通過這次學(xué)校組織的畢業(yè)設(shè)計(jì) ,端正了自己學(xué)習(xí)的態(tài)度 ,鍛煉了自己獨(dú)立動手的能力,在此,我要感謝每一個(gè)幫助過我的人。滴水之恩,當(dāng)涌泉相報(bào)。 理論與實(shí)踐的結(jié)合 ,是對知識較好牢固掌握的一種方法 ,這次的畢設(shè)就有這種理念 .基于改變高分低能的現(xiàn)狀 .對于即將畢業(yè)的我們 ,社會更迫切需要的是能力而不是以往的高分 .學(xué)??闯隽诉@種現(xiàn)狀 ,所以安排了畢業(yè)生的最后一門課 :理論實(shí)踐相結(jié)合 .所以作為畢業(yè)生的我表示深切感謝 .這次真的是機(jī)不可失 ,失不在來 .最后我要感謝的是我親愛的 濟(jì)南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 的每一位老師和同學(xué)。在設(shè)計(jì)的信號處理電路中經(jīng)過濾波,能夠進(jìn)一步減少誤差,是測速精度得到提高。 ◆ ET2:定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 T2 的溢出中斷允許位 ◆ ES:串行口中斷允許位。當(dāng)定時(shí)器采用不同的工作方式和設(shè)置不同的初值時(shí),產(chǎn)生溢出中斷的定時(shí)值和計(jì)數(shù)值將不同,從而可以適應(yīng)不同的定時(shí)或計(jì)數(shù)控制。 根據(jù)設(shè)計(jì)的要求,單片機(jī)的任務(wù)是:內(nèi)部進(jìn)行計(jì)數(shù),在計(jì)算出速度后顯示。靜態(tài)驅(qū)動是指每個(gè)數(shù)碼管的每一個(gè)段碼都由一個(gè)單片機(jī)的 I/O 端口進(jìn)行驅(qū)動,或者使用如 BCD 碼二 十進(jìn)制譯碼器譯碼進(jìn)行驅(qū)動。 圖 21 最小系統(tǒng)的仿真 最小系統(tǒng)的仿真 圖 圖 最小系統(tǒng)的仿真 22 6 顯示部分設(shè)計(jì) (1)許多電子產(chǎn)品上都有跳動的數(shù)碼來指示電器的工作狀態(tài),其實(shí)數(shù)碼管顯示的數(shù)碼均是由八個(gè)發(fā)光二極管構(gòu)成的。 AT89C51 單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器。 18 圖 RC 復(fù)位電路 ② 單片機(jī)復(fù)位后的狀態(tài) : 單片機(jī)的復(fù)位操作使單片機(jī)進(jìn)入初始化狀態(tài),其中包括使程序計(jì)數(shù)器 PC=0000H,這表明程序從 0000H 地址單元開始執(zhí)行。單片機(jī)啟運(yùn)運(yùn)行時(shí),都需要先復(fù)位,其作用是使 CPU 和系統(tǒng)中其他部件處于一個(gè)確定的初始狀態(tài),并從這個(gè)狀態(tài)開始工作。如果直接采用 5V 的脈沖計(jì)數(shù),會增加電路的復(fù)雜性,故一般不直接使用,而是先進(jìn)行二次整形。兩級運(yùn)放放大所采用的供電電源均采用此接法。當(dāng)葉片數(shù)較多時(shí),旋轉(zhuǎn)一周可以獲得多 個(gè)脈沖信號 。對于被測電機(jī)的轉(zhuǎn)速在 0— 3600r/min 的來說 ,每轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生 30 個(gè)電脈沖信號 ,因此 ,傳感器輸出波形的頻率的大小為: 0Hz≤ f≤ 1800Hz (1) 測速齒盤裝在發(fā)射光源 (紅外線發(fā)光二極管 )與接收光源的裝置 (紅外線接收二極管 )之間 ,紅外線發(fā)光二極管 (規(guī)格 IR3401)負(fù)責(zé)發(fā)出光信號 ,紅外線接 收三極管 (規(guī)格 3DU12)負(fù)責(zé)接收發(fā)出的光信號 ,產(chǎn)生電信號 ,每轉(zhuǎn)過一個(gè)齒 ,光的明暗變化經(jīng)歷了一個(gè)正弦周期 ,即產(chǎn)生了正弦脈沖電信號。 13 5 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 隨著 超大規(guī)模集成電路技術(shù)提高,尤其是單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)以及功能強(qiáng)大,價(jià)格低廉的顯著特點(diǎn),是全數(shù)字化測量轉(zhuǎn)度系統(tǒng)得一廣泛應(yīng)用。 在對轉(zhuǎn)速波動較快系統(tǒng)或要求動態(tài)特性好而精度高的轉(zhuǎn)速測控系統(tǒng)中 ,調(diào)節(jié)周期一般很短 ,相應(yīng)的采樣周期需取得很小 ,使得脈沖當(dāng)量增高 ,從而導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)測量精度降低 ,難以滿足測控要求。而臨時(shí)性轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng) ,多采用光電傳感器 ,從轉(zhuǎn)軸上預(yù)先粘貼的一個(gè)標(biāo)志上獲得一轉(zhuǎn)一個(gè)轉(zhuǎn)速脈沖 ,隨后利用電子倍頻器和測頻方法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速測量。 1 誤差來確定。 對轉(zhuǎn)速的測量實(shí)際上是對轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)引起的周期脈沖信號的頻率進(jìn)行測量。光電頭包含有前置電路,輸出0— 5V的脈沖信號。本文介紹一種泵驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速采用霍爾轉(zhuǎn)速傳感器測量。在閑置模式下, CPU 停止工作。 3.振蕩器特性: XTAL1和 XTAL2 分別為反向放大器的輸入和輸出。 ● PSEN:外部程序存儲器的選通信號。在 FLASH 編程期間,此引腳用于輸入編程脈沖。 ● P3口: P3口管腳是 8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O口,可接收輸出 4個(gè) TTL門電流。 P1 口管腳寫入 1 后,被內(nèi)部上拉為高,可用作輸入, P1口被外部下拉為低電平時(shí),將輸出電流,這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 圖 AT89C51 芯片 它有 40 個(gè)管腳,分成兩排,每一排各有 20 個(gè)腳 , 其中左下角標(biāo)有箭頭的為第 1 腳,然后按逆時(shí)針方向依次為第 2 腳、第 3 腳??第 40 腳 。 數(shù)字式轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的發(fā)展背景 目前國內(nèi)外測量電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法很多,按照不同的理論方法,先后產(chǎn)生過模擬測速法 (如離心式轉(zhuǎn)速表、用電機(jī)轉(zhuǎn)矩或者電機(jī)電樞電動勢計(jì)算所得 )、同步測速法 (如機(jī)械式或閃光式頻閃測速儀 )以及計(jì)數(shù)測速法。 31 2 本設(shè)計(jì)課題的目的和意義 在工程實(shí)踐中 ,經(jīng)常會遇到各種需要測量轉(zhuǎn)速的場合 , 例如在發(fā)動機(jī)、電動機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、機(jī)床主軸等旋轉(zhuǎn)設(shè)備的試驗(yàn)、運(yùn)轉(zhuǎn)和控制中 ,常需要分時(shí)或連續(xù)測量和顯示其轉(zhuǎn)速及瞬時(shí)轉(zhuǎn)速。 27 總 結(jié) 22 6 顯示部分設(shè)計(jì) 14 轉(zhuǎn)速信號采集 11 轉(zhuǎn)速測量方法 8 方案一 霍爾傳感器測量方案 4 單片機(jī) AT89C51 介紹 3 本課題設(shè)計(jì)的目的和 意義 在使用模技術(shù)制作測速表時(shí),常用測速發(fā)電機(jī)的方法,即將測速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與待測軸相連,測速發(fā)電機(jī)的電壓高低反映了轉(zhuǎn)速的高低。 關(guān)鍵詞 : 電動機(jī) 單片機(jī) 傳感器
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