基于matlab的異步電動(dòng)機(jī)仿真技術(shù)文件(存儲(chǔ)版)
【正文】 atlab/Simulink實(shí)現(xiàn)之?模型建立以后,所要做的就是從Simulink豐富的模型庫中調(diào)用合適的模塊來表示該模型?隨著系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)大和復(fù)雜性的增加,模型也在不斷增大,這就使得模型窗中由于過多的模塊而凌亂不堪?為了避免這種情況,采用自上而下或自下而上的分級(jí)方法建立模型,即把功能相同或者相近的模塊分組封裝成子系統(tǒng)Subsystem,建立遞階結(jié)構(gòu)框圖? Simulink模型設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)主要有3/2轉(zhuǎn)換模型,定子磁鏈電動(dòng)機(jī)模型,2/3轉(zhuǎn)換模型三個(gè)子系統(tǒng)組成?根據(jù)狀態(tài)方程可畫出未經(jīng)封裝的各子系統(tǒng)模型如下圖所示?圖3 3/2轉(zhuǎn)換模型圖4 定子磁鏈電動(dòng)機(jī)模型圖5 2/3轉(zhuǎn)換模型 經(jīng)過分組封裝的模型如圖6所示?模型的輸入是電動(dòng)機(jī)的定子電壓和電流及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,輸出定子磁鏈和電流及轉(zhuǎn)距,實(shí)際電流和估計(jì)電流可以用來調(diào)整模型的精度?兩相對(duì)比,可以看到采用Subsystem非常地方便?簡捷?這一點(diǎn)尤其在復(fù)雜的系統(tǒng)建模中表現(xiàn)地更為突出?圖6 經(jīng)過封裝后的定子磁鏈的電動(dòng)機(jī)仿真模型模型建立以后,下一步就是設(shè)置模型的參數(shù)?在本例中,需要設(shè)置的參數(shù)是定子電阻Rs,轉(zhuǎn)子電阻Rr,主電感L,轉(zhuǎn)子側(cè)漏感Lσ和極對(duì)數(shù)np,需要輸入的量是定子電壓?電流和轉(zhuǎn)子電角速度(機(jī)械角速度和極對(duì)數(shù)的乘積),輸出量是定子磁鏈Ψs,定子電流ir及轉(zhuǎn)距Td?Scope示波器設(shè)置如圖7?圖7 Scope示波器設(shè)置 輸入正弦電壓一相參數(shù)設(shè)置如圖8所示?其中100*pi=50Hz,其中兩相Frequency(rad/sec)分別設(shè)置成2/3*pi,2/3*pi各相之間相位差為120176。轉(zhuǎn)子互感——與轉(zhuǎn)子一相繞組交鏈的最大互感磁通?由于折算后定?轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)相等,且各繞組間互感磁通都通過氣隙,磁阻相同,故可認(rèn)為=?自感表達(dá)式對(duì)于每一相繞組來說,它所交鏈的磁通是互感磁通與漏感磁通之和,因此,定子各相自感為轉(zhuǎn)子各相自感為 兩相繞組之間只有互感?互感又分為兩類:(1)定子三相彼此之間和轉(zhuǎn)子三相彼此之間位置都是固定的,故互感為常值。目 錄1 引言 12 異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型 2 2 2 3 4 6 7 83 坐標(biāo)變化和變換矩陣 9(3/2變換) 9 10 11 114 軟件介紹及模型實(shí)現(xiàn) 13 Matlab/Simulink簡介 13 13 Simulink模型設(shè)計(jì) 13 15 185 結(jié)論 21參考文獻(xiàn) 22課程設(shè)計(jì)說明書1 引言1985年,由Depenbrock教授提出的直接轉(zhuǎn)距控制理論將運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展向前推進(jìn)了一大步?接著1987年把它又推廣到弱磁調(diào)速范圍?不同于矢量控制技術(shù),它無需將交流電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)作比較?等效和轉(zhuǎn)化,不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制,也不需要為解耦而簡化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型[1]?它只是在定子坐標(biāo)系下分析交流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,強(qiáng)調(diào)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)距進(jìn)行直接控制,省掉了矢量旋轉(zhuǎn)變換等復(fù)雜的變換與計(jì)算?直接轉(zhuǎn)距控制從一誕生,就以新穎的控制思想,簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),優(yōu)良的靜?動(dòng)態(tài)性能受到人們的普遍關(guān)注?系統(tǒng)建模與仿真一直是各領(lǐng)域研究?分析和設(shè)計(jì)各種復(fù)雜系統(tǒng)的有力工具?建?？梢猿嚼硐氲娜ツM復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)物理系統(tǒng)。定子互感——與定子一相繞組交鏈的最大互感磁通。6 電感矩陣,它體現(xiàn)了影響磁鏈和受磁鏈影響的復(fù)雜關(guān)系?因此,要簡化數(shù)學(xué)模型,須從簡化磁鏈關(guān)系入手?(3/2變換
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1