基于matlab的異步電動(dòng)機(jī)仿真技術(shù)文件-免費(fèi)閱讀
【正文】 D —— 與轉(zhuǎn)速成正比的阻轉(zhuǎn)矩阻尼系數(shù)。Rs, Rr—定子和轉(zhuǎn)子繞組電阻上述各量都已折算到定子側(cè),為了簡(jiǎn)單起見,表示折算的上角標(biāo)“ ’”均省略,以下同此? 電壓方程的矩陣形式將電壓方程寫成矩陣形式,并以微分算子 p 代替微分符號(hào) d /dt（21）或改寫成 磁鏈方程每個(gè)繞組的磁鏈?zhǔn)撬旧淼淖愿写沛満推渌@組對(duì)它的互感磁鏈之和,因此,六個(gè)繞組的磁鏈可表達(dá)為 （22）或改寫成(22)式中,L 是66電感矩陣,其中對(duì)角線元素 ,是各有關(guān)繞組的自感,其余各項(xiàng)則是繞組間的互感?實(shí)際上,與電機(jī)繞組交鏈的磁通主要只有兩類:一類是穿過氣隙的相間互感磁通,另一類是只與一相繞組交鏈而不穿過氣隙的漏磁通,前者是主要的? 電感的種類和計(jì)算如下?定子漏感——定子各相漏磁通所對(duì)應(yīng)的電感,由于繞組的對(duì)稱性,各相漏感值均相等。電角度,所產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)沿氣隙周圍按正弦規(guī)律分布?(2)忽略磁路飽和,各繞組的自感和互感都是恒定的?(3)忽略鐵心損耗?(4)不考慮頻率變化和溫度變化對(duì)繞組電阻的影響?異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型由下述電壓方程?磁鏈方程?轉(zhuǎn)矩方程和運(yùn)動(dòng)方程組成? 電壓方程三相定子繞組的電壓平衡方程為 與此相應(yīng),三相轉(zhuǎn)子繞組折算到定子側(cè)后的電壓方程為 式中 , , , , ,—定子和轉(zhuǎn)子相電壓的瞬時(shí)值。120176。定子電流?和定子磁鏈??也就是說,可以有和兩組狀態(tài)方程?由(25)式可得αβ坐標(biāo)系上的磁鏈方程（33）由(21)式可得αβ坐標(biāo)系電壓方程（34）本設(shè)計(jì)內(nèi)容為以異步電動(dòng)機(jī)在靜止坐標(biāo)系中為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程結(jié)構(gòu)為核心,構(gòu)建異步電動(dòng)機(jī)仿真模型?兩相靜止,將(34)式磁鏈方程代入(33)式電壓方程可得靜止坐標(biāo)系中狀態(tài)方程為（35） 4 軟件介紹及模型實(shí)現(xiàn) Matlab/Simulink簡(jiǎn)介Matlab語言是Mathworks公司推出的當(dāng)今國際上最為流行的軟件之一?它自問世起,就以數(shù)值計(jì)算稱雄,它的圖形可視能力在所有數(shù)學(xué)軟件中也是首屈一指的?Matlab提供了眾多的工具箱,動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真工具Simulink是其主要工具箱之一,其主要功能是對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)做適當(dāng)分析,從而在可以作出實(shí)際系統(tǒng)之前,預(yù)先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真和分析,并可以做適當(dāng)?shù)貙?shí)時(shí)修正,提高系統(tǒng)的性能,減少系統(tǒng)修改時(shí)間,實(shí)現(xiàn)高效開發(fā)系統(tǒng)的目的?在Matlab中,Simulink是一個(gè)比較特別的工具箱,它是一個(gè)進(jìn)行動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模?仿真和綜合分析的集成軟件包?它的出現(xiàn)可以使仿真工作以結(jié)構(gòu)圖的形式加以進(jìn)行,且采用分層結(jié)構(gòu)?從建模角度講,這既適合于Topdown的設(shè)計(jì)流程,又適合于Bottumup逆程設(shè)計(jì)?從仿真角度講,Simulink模型不僅能讓用戶知道具體環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)細(xì)節(jié),而且能夠讓用戶清晰地了解各種器件?各子系統(tǒng)?各系統(tǒng)間的信息交換,掌握各部分之間的交互影響,同時(shí)可以借助模擬示波器將仿真動(dòng)態(tài)結(jié)果加以顯示,因而仿真結(jié)果過程十分直觀?更為可貴的是Matlab/Simulink的開放性,用戶可以根據(jù)自己的需要開發(fā)自己的模型,并通過封裝擴(kuò)充現(xiàn)有的模型庫?眾所周知,現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的交流異步電動(dòng)機(jī)本身就是一個(gè)高階?非線性?強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)?這里從靜止兩相坐標(biāo)系下的鼠籠異步電動(dòng)機(jī)模型出發(fā),推導(dǎo)出基于定子磁鏈磁場(chǎng)定向的電動(dòng)機(jī)模型,并采用M
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