上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)word版(存儲(chǔ)版)
【正文】 據(jù)錯(cuò)誤）待定7D6零位標(biāo)定回發(fā)7B014500（若接收數(shù)據(jù)正確）或FF（若接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤）待定7D6初始化回發(fā)7B014600（若接收數(shù)據(jù)正確）或FF（若接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤）待定7D6四、 上位機(jī)軟件開發(fā)過程。二、 實(shí)現(xiàn)功能根據(jù)本伺服系統(tǒng)的技術(shù)和功能要求，上位軟件需要實(shí)現(xiàn)的主要功能如下：1. 基本參數(shù)設(shè)置基本參數(shù)設(shè)置功能包括：l PID參數(shù)的設(shè)定，需要分別設(shè)定方位和俯仰的P、I、D參數(shù)l 前饋參數(shù)的設(shè)定，需要分別設(shè)定方位和俯仰的前饋參數(shù)l 零位標(biāo)定，需要分別標(biāo)定方位和俯仰的零位2. 基本性能測(cè)試包括系統(tǒng)的階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)的測(cè)試。圖1上位機(jī)控制臺(tái)和下位機(jī)PC104通過RS232串口通信。串口通信的特性約定如下：l 物理接口：RS232l 傳輸速率：9600bpsl 幀格式：N81（無校驗(yàn)，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位）命令幀的封裝格式：名稱幀頭信息流方向信息類別數(shù)據(jù)內(nèi)容檢查和幀尾字節(jié)長度111N11編碼7BH10H（上位機(jī)發(fā)往PC104）01H（PC104發(fā)往上位機(jī)）按下面章節(jié)約定按下面章節(jié)約定前面所有字節(jié)累加和，保留低8位7DH依照前文提到的功能要求，上位機(jī)發(fā)往下位機(jī)的命令幀可分為15個(gè)類別。2 關(guān)聯(lián)變量和事件響應(yīng)函數(shù)l 關(guān)聯(lián)變量圖3中我們使用的主要控件分為三種：靜態(tài)文本、編輯框和按鈕。圖5再為其關(guān)聯(lián)CEdit型變量m_Control_AZ_p，利用該類型下的SetLimitText函數(shù)來限制輸入數(shù)據(jù)的長度為7。完成后所有的事件響應(yīng)函數(shù)如表1所示。 //設(shè)置輸入緩沖區(qū)大小 (512)。這里對(duì)于回發(fā)的6種類別的信息，分別根據(jù)信息類別和數(shù)據(jù)位的內(nèi)容給出6種不同彈出提示。利用Windows API函數(shù) QueryPerformanceFrequency( )可以獲得系統(tǒng)的頻率。此外，為了防止在操作對(duì)話框時(shí)因?yàn)榘聪隆盎剀嚒被蛘摺癊SC”鍵導(dǎo)致對(duì)話框直接關(guān)閉退出，需要在源文件中添加對(duì)這兩個(gè)事件的屏蔽函數(shù)。如圖6所示?？紤]到數(shù)據(jù)內(nèi)容可能與幀頭或者幀尾相同而導(dǎo)致數(shù)據(jù)解碼出錯(cuò)，所以將所有命令幀的幀長固定為一定長度（11個(gè)字節(jié)），數(shù)據(jù)位不夠的補(bǔ)零，幀尾在第11個(gè)字節(jié)，校驗(yàn)和在第10個(gè)字節(jié)。在界面上添加了串口選擇（可選端口號(hào)18）列表框和響應(yīng)按鈕。 }while((stopstart) = myTime*freq)。在航跡數(shù)據(jù)發(fā)送完成后將其恢復(fù)。除了我們添加的25個(gè)按鈕事件響應(yīng)函數(shù)以外，還有一個(gè)串口的事件響應(yīng)函數(shù)CCOMRTDlg::OnComm()，串口緩沖區(qū)每收到一個(gè)數(shù)據(jù)都產(chǎn)生一個(gè)事件并調(diào)用該函數(shù)。 //選擇串口號(hào)（116可選） (1)。完成后VC會(huì)在對(duì)話框的源文件中自動(dòng)添加該函數(shù)的代碼，此時(shí)為一個(gè)空函數(shù)，不執(zhí)行任何操作。如圖4所示。
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