《上位機軟件設計》word版-預覽頁
【正文】 7伺服待機7B102A空數(shù)據(jù)待定7D5伺服指向7B102B方位和俯仰指向角度（各占兩個字節(jié)）待定7D9勻速7B102C方位和俯仰角速度（各占兩個字節(jié)）待定7D9下位跟蹤7B102D速度、截距和高度（各占兩個字節(jié)）待定7D11上位跟蹤7B102E方位和俯仰角度（各占兩個字節(jié)）待定7D9初始化7B102F空數(shù)據(jù)待定7D5方位PID回發(fā)7B014100（若接收數(shù)據(jù)正確）或FF（若接收數(shù)據(jù)錯誤）待定7D6俯仰PID回發(fā)7B014200（若接收數(shù)據(jù)正確）或FF（若接收數(shù)據(jù)錯誤）待定7D6方位前饋回發(fā)7B014300（若接收數(shù)據(jù)正確）或FF（若接收數(shù)據(jù)錯誤）待定7D6俯仰前饋回發(fā)7B014400（若接收數(shù)據(jù)正確）或FF（若接收數(shù)據(jù)錯誤）待定7D6零位標定回發(fā)7B014500（若接收數(shù)據(jù)正確）或FF（若接收數(shù)據(jù)錯誤）待定7D6初始化回發(fā)7B014600（若接收數(shù)據(jù)正確）或FF（若接收數(shù)據(jù)錯誤）待定7D6四、 上位機軟件開發(fā)過程。圖3說明：，所以要手動添加【Microsoft Communications Control, version 】組件到工程中。其次再關聯(lián)一個CEdit類型的變量，該變量用來控制輸入內(nèi)容的范圍、長度等。圖4如果在編輯框內(nèi)輸入數(shù)據(jù)超出設定的范圍，會彈出錯誤提示，如圖5。l 添加事件響應函數(shù)所謂事件響應函數(shù)，這里是指鼠標點擊窗口上的按鈕時軟件所應該執(zhí)行的操作。相似的，依次為其他的按鈕添加相應的響應函數(shù)。按照前面通信協(xié)議的要求，將編輯框輸入的數(shù)據(jù)按照通信協(xié)議的要求封裝并經(jīng)串口發(fā)送即可。 //輸入方式為二進制方式 (1024)。 //打開串口 (1)。l 接收顯示函數(shù)根據(jù)協(xié)議要求，下位機回發(fā)的數(shù)據(jù)中包含特定的校驗信息，接受函數(shù)需要顯示接收到的內(nèi)容并根據(jù)數(shù)據(jù)內(nèi)容作出響應。根據(jù)系統(tǒng)要求，需要在每個定時周期（20ms）內(nèi)求得此刻需要指向的角度值然后發(fā)送給下位機。這里主要介紹如何實現(xiàn)高精度定時。 //獲得系統(tǒng)頻率QueryPerformanceCounter(stop)。 //判斷定時20ms到否，未到轉至do語句l 其他細節(jié)由于將浮點數(shù)轉化為整型時出現(xiàn)截斷誤差，這里需要做如下處理：若輸入為正數(shù)，；若輸入為負數(shù)。聯(lián)機測試時，和下位機PC104通過RS232進行測試。同時，添加指示燈來顯示串口的狀態(tài)（打開或關閉）。這導致軟件運行時占用大量的系統(tǒng)資源。但是這樣會導致上位機通過串口向下位機發(fā)送收據(jù)的時間變
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