lc的編程方法ppt課件(存儲版)
【正文】 再用它們控制輸出量 Y。初始步用雙線方框表示，每一個狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖至少應(yīng)該有一個初始步。如圖所示，轉(zhuǎn)換條件可以用文字語言、布爾代數(shù)表達式或圖形符號標注在表示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊。兩個轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須必須用一個步將它們隔開?？删幊绦蚩刂破鏖_始運行時應(yīng)將M200置為“ 1’狀態(tài)，否則系統(tǒng)無法工作，故將 M8002的常開觸點與起動電路并聯(lián)，起動電路還并聯(lián)了 M200的自保持觸點。 五、 順序控制梯形圖的編程方式 （ 5） 使用步進梯形圖指令的編程方式 FX2N系列 PLC的狀態(tài)器 S0～ S9用于初始步， S10～ S19用于返回原點， S20～ S499用于通用狀態(tài)， S500～ S899用于斷電保持功能， S900～ S999用于報警。 S31的 STL觸點接通， Y0的線圈“通電”，小車右行，行至最右端時，限位開關(guān) X3接通，使 S32置位，S31被系統(tǒng)程序自動置為“ 0”狀態(tài)，小車變?yōu)樽笮小Ｅc左側(cè)母線相連的 M200～ M204的觸點的作用與 STL觸點的作用相似，其右邊電路塊的作用為驅(qū)動負載、指定轉(zhuǎn)換條件和轉(zhuǎn)換目標，以及使前級步的輔助繼電器電器復(fù)位。 隨著 PLC的普及和完善，以及 PLC本身所具有的高可靠 性、易編程修改的特點，在自動控制系統(tǒng)中應(yīng)用取得了 良好的效果。 執(zhí)行一個動作之后，應(yīng)做原點復(fù)位的偵測（因為 A、 B、 C缸 均為單作用氣缸，所以會自動退回原點）。 【 應(yīng)用范例 2】 機械手臂 控制 2 （ 5）公用程序 當機械手處于原點狀態(tài) （ M0為ON） ， 在開始執(zhí)行用戶程序（ M8002為 ON） ， 系統(tǒng)處于手動狀態(tài)或回原點狀態(tài) （ X0或 X1為 ON時 ） ， 初始步對應(yīng)的 M10將被置位 ， 為進入單步 、 單周期和連續(xù)工作方式作好準備 。 、順序功能圖法和經(jīng)驗設(shè)計法。 內(nèi)容包括硬件設(shè)置和軟件設(shè)計兩方面。 【 應(yīng)用范例 2】 機械手臂 控制 2 （ 3） 機械手控制系統(tǒng) PLC的I/O接線圖 【 應(yīng)用范例 2】 機械手臂 控制 2 （ 4）程序的總體結(jié)構(gòu) ① 它將程序分為公用程序、自動程序、手動程序和回原位程序四個部分。工件若未完全運走（計時未到） 時，則應(yīng)等待傳送帶馬達停止后才能將工件移走。X2除初始步外，各步的動作分別為開爐門、推料、推料機返回和關(guān)爐門，分別用 Y0、 Y YY3驅(qū)動動作。假設(shè)小車位于原點（最左端），系統(tǒng)處于初始步， S0為“ 1”狀態(tài)。在傳送帶端部設(shè)置了兩個光電開關(guān) X0和 X1，運輸帶 1， 2的電機分別由 Y1和 Y0驅(qū)動， M8002使系統(tǒng)進入初始步 M0，按下起動按鈕 X2，系統(tǒng)進入步 M1， 1號運輸帶開始運行，被傳送物體的前沿使 X0變?yōu)椤?1”狀態(tài)時，系統(tǒng)進入步 M2，兩條運輸帶同時運行。圖 (b)中的起保停電路也可以用圖 (c)中的電路代替。 ③順序功能圖的特點：掌握順序功能圖的特點，可以幫助我們正確地畫出系統(tǒng)的順序功能圖。轉(zhuǎn)換是用有向連線上有連線垂直的短劃線來表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開。與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應(yīng)的步稱為初始步。 （ 2）、轉(zhuǎn)換條件的確定 （ 3）繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖 S20 M8002 X0 Y1 S21 X1 Y2 S22 X2 Y3 S23 X3 Y4 X4 S0 S0 X0 SET S20 SET S0 M8002 Y1 S20 X1 SET S21 Y2 S21 X2 SET S22 Y3 S22 X3 SET S22 Y4 S23 X4 S0 RET END LD M8002 SET S0 SEL S0 LD X0 SET S20 經(jīng)驗設(shè)計法實際上是試圖用輸入信號 X直接控制輸出信號 Y，如圖所示。當?shù)都芘龅接蚁尬婚_關(guān)， X4的常閉觸點斷開，使得 Y1線圈 “ 斷電 ” ，刀架停止在右限位開關(guān) X4處。 ? 這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結(jié)果不是惟一的，設(shè)計所用的時間、設(shè)計的質(zhì)量與設(shè)計者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系，所以有人把這種設(shè)計方法叫做經(jīng)驗設(shè)計法，它可以用于較簡單的梯形圖的設(shè)計 ? 設(shè)計舉例 第三節(jié) PLC的軟件設(shè)計 二、 梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法 如圖所示：刀架開始時在限位開關(guān) X4處 ， 按下起動按鈕 X0， 刀架左行 ， 開始鉆削加工 ， 到達限位開關(guān) X3所在位置時停止進給 ， 鉆頭繼續(xù)轉(zhuǎn)動 ， 進行無進給切削 ， 6s后定時器 T0的定時時間到 ， 刀架自動返回起始位置 。 第三節(jié) PLC的軟件設(shè)計 設(shè)計內(nèi)容 控制流程圖 梯形圖 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 指令表 設(shè)計方法 翻譯法 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖法（ SFC) 邏輯設(shè)計法 經(jīng)驗設(shè)計法 用 PLC中軟元件，代替原繼電器 —接觸器控制線路圖 中的元器件，直接翻譯成梯形圖的方法。 四、 PLC模塊的選擇 PLC的外圍設(shè)備主要是人 —機對話裝置，用于 PLC的編程和監(jiān)控。 ? 圖形分析法 ： 梯形圖程序中的編程元件，絕大部分只存在于兩種狀態(tài)：對于邏輯運算值或為“ 1”或為“ 0”，對于接點或接通或斷開，可用簡單的線條或符號（圖）來標明它們的狀態(tài) ? 邏輯函數(shù)法： 由于梯形圖程序中編程元件只存在于兩種狀態(tài)之中，故可以利用邏輯代數(shù)來描述其控制規(guī)律，即 PLC的程序與邏輯函數(shù)式建立了對應(yīng)關(guān)
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