【正文】 臥式鏜床的 PLC改造的 I/O接線圖 臥式鏜床的 PLC改造的梯形圖 ? 在 PLC發(fā)展的初期，沿用了設(shè)計繼電器電路圖的方法來設(shè)計梯形圖，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。 SQ SQ2和SQ SQ4是變速操縱盤上的限位開關(guān)； SQ5和 SQ6是主軸進刀與工作臺移動互鎖限位開關(guān)； SQ7和 SQ8是鏜頭架和工作臺的正、反向快速移動開關(guān)。 設(shè)計舉例 正反轉(zhuǎn) 時間控制 臥式鏜床的 PLC改造 第三節(jié) PLC的軟件設(shè)計 一、翻譯法 第三節(jié) PLC的軟件設(shè)計 設(shè)計方法與步驟 ? 分析原有系統(tǒng)的工作原理 ? PLC的 I/O分配 ：確定系統(tǒng)的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備，進行 PLC的 I/O分配，畫出 PLC外部接線圖 ? 建立其他元器件的對應(yīng)關(guān)系：確定繼電器電路圖中的中間繼電器、時間繼電器等各器件與 PLC中的輔助繼電器和定時器的對應(yīng)關(guān)系。 第三節(jié) PLC的軟件設(shè)計 設(shè)計內(nèi)容 控制流程圖 梯形圖 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 指令表 設(shè)計方法 翻譯法 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖法（ SFC) 邏輯設(shè)計法 經(jīng)驗設(shè)計法 用 PLC中軟元件，代替原繼電器 —接觸器控制線路圖 中的元器件，直接翻譯成梯形圖的方法。 選用直流 I/O模塊時 ， 需要外設(shè)直流電源 。 輸入信號電源 ， 一般利用 PLC內(nèi)部提供的直流 24V電源 。 PLC外圍外圍設(shè)備有編程器、打印機、 EPROM寫入器、顯示器等。 四、 PLC模塊的選擇 PLC的外圍設(shè)備主要是人 —機對話裝置，用于 PLC的編程和監(jiān)控。對于以模擬量為主的控制系統(tǒng)，則需考慮掃描速度，必須選擇合適 CPU種類的 PLC機型。 確定依據(jù)：將與 PLC相連的全部輸入、輸出器件根據(jù)所需的電壓、電流的大小和種類分別統(tǒng)計，考慮將來發(fā)展的需要再相應(yīng)增加 10％～ 15％的余量 二、 PLC I/O端口選擇 CPU的運行速度是指執(zhí)行每一步用戶程序的時間。 ?分類 主令器件 檢測器件 有源觸點輸入器件 無源觸點輸入器件 ?輸入信號 模擬信號 數(shù)字信號 開關(guān)信號 二、 PLCI/O端口選擇 按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字開關(guān) 行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、繼電器觸點，接觸器輔助觸點 行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、繼電器觸點，接觸器輔助觸點 行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、繼電器觸點，接觸器輔助觸點 壓力傳感器、溫度傳感器 數(shù)字開關(guān) 按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、形成開關(guān)、觸點 ? 輸出器件：指連接到 PLC輸出接線端子用于執(zhí)行程序 運行結(jié)果的器件。 ? 圖形分析法 ： 梯形圖程序中的編程元件，絕大部分只存在于兩種狀態(tài)：對于邏輯運算值或為“ 1”或為“ 0”，對于接點或接通或斷開，可用簡單的線條或符號（圖）來標明它們的狀態(tài) ? 邏輯函數(shù)法： 由于梯形圖程序中編程元件只存在于兩種狀態(tài)之中，故可以利用邏輯代數(shù)來描述其控制規(guī)律，即 PLC的程序與邏輯函數(shù)式建立了對應(yīng)關(guān)系。對于用不同編程語言編制的程序，應(yīng)采取不同的分析方法。 PLC控制系統(tǒng)分析的核心是其控制軟件的分析。要了解各個控制指令、檢測信號和控制輸出信號的作用和相互關(guān)系，了解它們與 PLC的端口連接關(guān)系。 7．調(diào)試過程結(jié)束，整理技術(shù)資料，投入使用。 6．程序調(diào)試。 5．程序設(shè)計，繪制工作循環(huán)圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。 3．確定 PLC的 I/O點數(shù)，選擇 PLC機型。 第一節(jié) PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容與步驟 二、 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟 1．分析被控對象，提出控制要求。第二節(jié) PLC的硬件設(shè)置 第三節(jié) PLC的軟件設(shè)計 第四節(jié) PLC在機械手臂控制中的應(yīng)用 第九章 可編程控制器的應(yīng)用 第一節(jié) PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容與步驟 本章小結(jié) 一、 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 1．滿足被控對象的控制要求 考慮將來發(fā)展的需要， PLC選用功能較強的新產(chǎn)品，并留有適當?shù)挠嗔俊? 2．系統(tǒng)安全、可靠 3．盡可能簡單、經(jīng)濟、使用與維修方便 4．具有高的性能價格比。 2. 確定輸入、輸出設(shè)備。 4．分配 I/O點數(shù)，繪制 PLC控制系統(tǒng)輸入、輸出端子接線圖。 1）初始化程序； 2）控制程序； 3）檢測、故障診斷和顯示等程序； 4）保護和聯(lián)鎖程序。先進行模擬調(diào)試，再進行現(xiàn)場聯(lián)機調(diào)試；先進行局部、分段調(diào)試，再進行整體、系統(tǒng)調(diào)試。 第一節(jié) PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容與步驟 PLC系統(tǒng)分析的基本內(nèi)容 圖 41采用可編程序控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 PLC系統(tǒng)分析的基本內(nèi)容有： ? 了解和掌握 PLC控制系統(tǒng)的控制對象的工作過程、 工藝要求 ? 掌握 PLC控制系統(tǒng)的電氣、液壓或氣動系統(tǒng)的組成，分析電氣、液壓或氣動系統(tǒng)的控制原理。 ? 控制軟件的分析。應(yīng)用程序一般是可以從 PLC中輸出來的，可以在系統(tǒng)分析時加以利用。 可編程序控制器系統(tǒng)分析的常用方法： ? 文字敘述法 ： 用自然語言平鋪直敘地依次說明各編程元件的行為和狀態(tài)，是普遍采用的方法。 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟流程圖 ? PLC機型的選擇 ? I/O點的數(shù)量和種類 ? CPU的速度 ? 內(nèi)存容量 ? 編程器 ?