【正文】 需要地址 ， 它相當于需并聯的兩塊電路右端的一段垂直連線 。 2減計數器 GTD 3加減計數器 CTUD。 3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器 、 時間繼電器對應的梯形圖中的存儲器位 (M)和定時器 (T)的地址 。 ? 6)外部負載的額定電壓 。 組成：步 、 有向連線 、 轉換 、 轉換條件 、動作 1） 表示方法： 用矩形方框 ， 方框中可以用數字 ， 編程元件的地址作為步的編號 。 4． 基本結構 1） 單序列 2） 選擇序列 3） 并列序列 4） 順序功能圖舉例 ? 5． 轉換實現的基本規(guī)則 ? 1） 轉換實現的條件 ? (1)該轉換所有的前級步都是活動步 。 (5)只有當某一步的前級步是活動步時，該步才有可能變成活動步 第 5章 順序控制梯形圖的設計方法 定義 :根據順序功能圖設計梯形圖的方法 。 SCR指令的順序控制梯形圖設計方法 順序控制繼電器 s專門用于編制順序控制程序。 選擇自動工作方式時 O狀態(tài) ， 將跳過手動程序 ，執(zhí)行公用程序和自動程序 。 允許循環(huán)嵌套 ， 最多可嵌套 8層 。 移位與循環(huán)移位指令 、 字 、 雙字右移位和左移位指令 、 字 、 雙宇循環(huán)右移位和循環(huán)左移位指令 。 如確定 CPU模塊的型號 ， 擴展模塊的型號和塊數 。建立符號表后可以在程序中顯示各絕對地址的符號名，有利于程序的設計和閱讀 。 ? (2)可編程序控制器的編程元件表 ， 包括程序中使用的輸入／輸出位 、 存儲器位 、定時器計數器 、 順序控制繼電器等的地址 、名稱 、 功能 ， 以及定時器 、 計數器的設定值等 。 ? ? ? ? ? ? 。在聯機總調試過程中將暴露出系統(tǒng)中可能存在的傳感器、執(zhí)行器和接線等硬件方面的問題，以及可編程序控制器的外部接線圖和梯形圖設計中的問題，發(fā)現問題后在現場加以解決，直到完全符合要求。 ? (8)建立符號表。 列表統(tǒng)計可編程序控制器的輸入信號和輸出信號 ． 在表中標明各信號的意義和類型 ， 如信號是數字量還是模擬量 ，模擬信號的范圍等 。 ? 字節(jié)立即寫 MOV BIW(Move Byte Immediate Write)指令將輸入 (IN)給出的 1字節(jié)數值寫入 OUT端給出的物理輸出點 (0B)。 ? (2)再次啟動循環(huán)時 ， 它將初始值 INIT傳送到指針 INDX中 。 形圖設計方法 ? 概述 ? 多種工作方式 ：手動和自動 (包括連續(xù) 、單周期 、 單步 、 自動返回初始狀態(tài)等 )手動程序比較簡單 ， 一般用經驗法設計 ，復雜的自動程序一般根據系統(tǒng)的順序功能圖用順序控制法設計 。 在設計復雜的順序功能圖的梯形圖時既容易掌握 ，又不容易出錯 。 (3)初始步一般對應于系統(tǒng)等待起動的初始狀態(tài) ， 始步是必不可少 。 2） 轉換：用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示 ， 將相鄰兩步隔開 。 b. 轉換條件 :使系統(tǒng)由當前步進入下一步的信號 。 ? 4)外部聯鎖電路的設立 。 1)了解和熟悉被控設備的工藝過程和機械的動作情況 ， 根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理 。 3．保持型通電延時定時器(TONR)(圖 318)。堆棧中的數據一般按“先進后出”的原則存取。 11模擬量輸出 (AQ)尋址 S7200將 1個字長的數字用 D／ A轉換器轉換為現實世界的模擬量 ，用區(qū)域標識符 AQ、 數據妊度 (w)和字節(jié)的起始地址來表示 存儲模擬量輸出的地址 12累加器 (AC)尋址 累加器是可以像存儲器那樣使用的讀／寫單元，例如可以用它向子程序傳遞參數，或從子程序返回參數，以及用來存放計算的中間值。 ? 2輸出映像寄存器 (Q)尋址 ? 輸出映像寄存器的標識符為 Q(～)， 在掃描周期的末尾 ， CPU將輸出映像寄存器的數據傳送給輸出模塊 ，再由后者驅動外部負載 。 1位 、 字節(jié) 、 字和雙字 位 (bit)：二進制數的 1位只有 O和 1兩種不同的取值 。 2梯形圖 (LAD) 組成：由觸點 、 線圈和用方框表示的功能塊 。 (IECll31． 3) (1)順序功能圖 (Sequential Function Chart)。 PROFIBUSDP通信模塊 STEP 7Micro／ WIN編程軟件簡介 子連接器。 PLC工作原理 PLC掃描工作方式的特點 (集中采樣、集中輸出的優(yōu)點 ) ★ 提高了抗干擾能力，增強了系統(tǒng)可靠性 PLC工作時大多數時間與外部輸入 /輸出設備隔離，從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，增強了系統(tǒng)的可靠性。 RUN: 執(zhí)行用戶程序實現控制功能。 內部的開關電源為各模塊提供 DC 5V、 177。 1） 輸入模塊 作用：接收和采集輸入信號 。 ? 用戶程序：根據要求 ， 用 PLC的編程語言 ， 編制 的 程 序 ， 用 戶 用 編 程 器 寫 入 RAM 或EEPROM。 可編程序控制器及其有關設備 ， 都應按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體 ， 易于擴充其功能的原則設計 。可編程序控制器電子教案 第 1章 概 述 可編程序控制器 (Programmable Controller)簡稱為 PC 可編程序邏輯控制器 (Programmable Logic Cntroller)。 它采用可編程序的存儲器 ， 用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算 、 順序控制 、 定時 、計數和算術運算等操作的指令 ， 并通過數字式 、 模擬式的輸入和輸出 ， 控制各種類型的機械或生產過程 。 用戶不能修改 。 2 I／ 0模塊 作用：是系統(tǒng)的眼 、 耳 、 手 、 腳 ， 是聯系外部現場和 CPU模塊的橋梁 。 電源 可編程序控制器使用 220V交流電源或 24V直流電源 。 可編程序控制器的工作原理 可編程序控制器的工作方式 工作狀態(tài)： STOP：創(chuàng)建和編輯用戶程序 ， 設置 PLC的硬件功能 ， 并可下栽到 PLC。在其它階段里輸出狀態(tài)一直保存在輸出映象寄存器中。 、 熱電阻擴展模塊 EM231熱電偶 、 熱電阻模塊 . EM231熱電偶模塊 。 編程語言標準。 可以用順序功能圖來描述系統(tǒng)的功能 。與梯