【正文】 再次，就是針對(duì)自己的設(shè)計(jì)圖來向您做一下匯報(bào)，裝配圖和電氣圖雖然是按要求所畫，但肯定還有許多不足，還請(qǐng)老師多多指正。（6）《機(jī)械原理》，高等教育出版社，鄭文偉、吳克堅(jiān)主編。（13）《現(xiàn)代電機(jī)設(shè)計(jì)》，機(jī)械工業(yè)出版，程福秀、林金銘主編。ta damagesbased agreement, you should make sure you39。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was.Uefa has May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it.　　一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。t want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already can39。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強(qiáng)心劑，或者說，是自以為是的精神寄托罷了。ll be traveling fast, so despite the distance, it will not be like diving into the deep end of a pool. It will be like he is diving into the shallow end. Skydiver preps for the big jumpWhen he jumps, he is expected to reach the speed of sound 690 mph (1,110 kph) in less than 40 seconds. Like hitting the top of the water, he will begin to slow as he approaches the more dense air closer to Earth. But this will not be enough to stop him pletely.If he goes too fast or spins out of control, he has a stabilization parachute that can be deployed to slow him down. His team hopes it39。突然想到那件藍(lán)格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場(chǎng)還沒有開始就宣告了終結(jié)的邂逅計(jì)劃……那些年那些天的非做不可，終于和青春一樣，都將在我們的人生中謝幕。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時(shí)候是最后又打起了退堂鼓。t really grow up, it seems is not so important。s actions.CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。s 150th anniversary celebrations and will attend City39。t charge you more than 35% of your pensation your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly.For more information about dismissal and unfair dismissal, see（12）《多向電動(dòng)機(jī)直接設(shè)計(jì)法》，機(jī)械工業(yè)出版設(shè)，E（4）《電子技術(shù)基礎(chǔ)》，高等教育出版社，康華光主編。其次，本次課程設(shè)計(jì)過程讓我感觸頗深，不斷地尋找資料、搜索網(wǎng)頁解決疑問、看論壇查詢相關(guān)內(nèi)容，說實(shí)話，由于本人的知識(shí)和能力還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到可以自由設(shè)計(jì)的地步，所以資料就是最重要的參考。 //計(jì)數(shù)器選用模式1 TH0=high。 low=0x7D。 //2代表精密銑削工作模式 P1=P1amp。 TH0=high。break。break。break。 while(1) //引人外部中斷程序 { }。unsigned char idata low=0。sbit P0_3=P0^3。sbit P1_3=P1^3。引腳13：脈沖信號(hào)輸出端??對(duì)應(yīng)4 腳信號(hào)輸入端。引腳7：CPU 脈沖輸入端。因此，許多公司都生產(chǎn)高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列產(chǎn)品，從而形成了各種系列產(chǎn)品。 89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機(jī)。很多生產(chǎn)機(jī)械是采用機(jī)電結(jié)合控制方式來實(shí)現(xiàn)控制要求的，要從工藝要求、制造成本、機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和使用維護(hù)等方面協(xié)調(diào)處理好二者的關(guān)系；（4）把電氣系統(tǒng)的安全性和可靠性放在首位，確保使用安全、可靠。可以滿足速度控制精度177。 （2）選擇導(dǎo)軌的截面形狀，以保證導(dǎo)向精度（如表1中圖示）。而可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。它以滾珠的滾動(dòng)代替絲桿螺母副中的滑動(dòng)，摩擦力小，具有良好的性能。（3）電氣原理圖：根據(jù)控制功能要求，完成電氣控制設(shè)計(jì)，給處電氣控制電路原理圖（A2一張）。②培養(yǎng)學(xué)生搜集、閱讀和綜合分析參考資料，運(yùn)用各種標(biāo)準(zhǔn)和工具書籍以及編寫技術(shù)文件的能力，提高計(jì)算、繪圖等基本技能?！　　?shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的使能技術(shù)和最基本的裝備 ,又是當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)和裝備最核心的技術(shù)。模塊化的XY數(shù)控工作臺(tái)，通常由導(dǎo)軌座、移動(dòng)滑塊、工作、絲杠螺母副，以及伺服電動(dòng)機(jī)等部件構(gòu)成。 設(shè)計(jì)任務(wù)明細(xì)（1）電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式：步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)；（2）機(jī)械傳動(dòng)方式：螺旋絲桿、滾珠絲桿、同步皮帶、鏈傳動(dòng)；（3）電氣控制方式：?jiǎn)纹C(jī)控制、PLC 控制；（4）功能控制要求：速度控制、位置控制；（5）主要設(shè)計(jì)參數(shù)：?jiǎn)蜗蚬ぷ餍谐獭?800、1500、1200 mm； 移動(dòng)負(fù)載質(zhì)量——100、50 kg； 負(fù)載移動(dòng)阻力——50、100 N；（估算值） 移動(dòng)速度控制——6 m/min； 速度控制精度177。第三章、總體方案設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)基本依據(jù)（1）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制，并將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或位移的控制電機(jī)?；刂楣艿纼啥诉€起擋滾珠的作用，以防止?jié)L珠沿滾道掉出。第四章、機(jī)械部分設(shè)計(jì) 導(dǎo)軌的選擇導(dǎo)軌性能的好壞，直接影響機(jī)床的加工精度、承載能力和使用性能。 （5）選擇合理的潤滑方法和防護(hù)裝置，使導(dǎo)軌有良好的工作條件，以減少摩擦和磨損。13折算到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩因 ，故14電動(dòng)機(jī)軸上的加速轉(zhuǎn)矩其中，為電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，15折算到電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)矩16電動(dòng)機(jī)選型取安全系數(shù)K=2。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的89C51是一種高效微控制器，89C2051是它的一種精簡(jiǎn)版本。引腳2：CPU 脈沖輸入端。用于感性負(fù)載時(shí)，該腳接負(fù)載電源正極，實(shí)現(xiàn)續(xù)流作用。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種，由兩個(gè)按鍵構(gòu)成。sbit P1_6=P1^6。sbit P3_5=P3^5。 //direct為電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向