【正文】 不對所致，可以分別對其加以調(diào)整、修復(fù)，使故障排除?？朔宪嚧草o助加工時間長的缺點，提高了工作效率。硬件電路設(shè)計中發(fā)信采用芯片8255的PA6,PA7控制正反轉(zhuǎn)，接受端采用霍爾元件控制其轉(zhuǎn)位，軟件設(shè)計CPU中采用AT89C51單片機，擴展8255芯片控制刀架的收信與發(fā)信，并編輯匯編程序控制刀架轉(zhuǎn)位。有時會出現(xiàn)由于內(nèi)齒盤上有碎屑造成夾緊不牢使其定位不準，此時應(yīng)調(diào)整裝配并清潔其內(nèi)盤。 （2）檢查后靠棘輪于蝸桿連接是否斷開，若斷開，需要更換連接銷。 應(yīng)重點檢查微機與刀架控制器的引線、微機I/O接口及刀架到位回答信號。 （2）電氣方面的原因： ① 電源不通，電機不轉(zhuǎn)。當KA1或KA2的觸點接通380V電壓時，會產(chǎn)生較強的火花，并通過電網(wǎng)影響控制系統(tǒng)正常工作，因此在圖d中布置了3對R—C阻容用來滅弧，以抑制火花的產(chǎn)生。 小于當量摩擦角，因此滿足自鎖條件。基本牙型高度H1==3mm，外螺紋牙高h3= H1+ ac=，外螺紋中徑d2=47mm，外螺紋小徑d3=43mm，螺紋部分長度為H=50mm。=56MPa； 10N 6 [σ F 蝸輪的壽命系數(shù)： KFN = 9 = ]= [σ F ]′KFN = 56 MPa = MPa； 鑄造方法 砂磨鑄造 金屬摸制造 砂磨鑄造 金屬摸制造 砂磨鑄造 金屬摸制造 砂磨鑄造 單側(cè)工作 40 56 26 32 80 90 40 48 F ]= 渦輪材料 鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1 鑄錫鋅鉛青銅 ZCuSnPb5Zn5 雙側(cè)工作 29 40 22 26 57 64 28 24 ] MPa HT200 金屬摸制造 表36 蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力[σ 將以上的參數(shù)代入σ F 公式得： MPa = MPaσF= 20?80? MPa 可見σFamp。 因為Z′pamp。=268MPa amp。 確定各參數(shù)： 1） 確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩T2： 設(shè)蝸桿頭數(shù)Z1=2，蝸桿副的傳動效率η=。時，上蓋圓盤1直槽的另一端轉(zhuǎn)到圓柱銷2 數(shù)控加工中心自動換刀系統(tǒng)設(shè)計 7 圖23 刀架轉(zhuǎn)位工程中銷的位置 1上蓋圓盤 2圓柱銷 3彈簧 4上刀體 5圓柱銷 6反靠銷 7反靠圓盤 部壓入上刀體4的銷孔內(nèi)，之后，上蓋圓盤1的下表面開始與 圓柱銷2的頭部滑動，此時上下刀體的端面齒逐漸嚙合，實現(xiàn) 精定位，經(jīng)過設(shè)定的延時時間后，刀架電動機停轉(zhuǎn)，整個換刀 過程結(jié)束。當端面齒脫離嚙合時，上刀體就和 螺桿一同轉(zhuǎn)動，在設(shè)計螺桿時要注意螺距的選擇，而螺距的選擇是否合理非常重要，選擇適當以便當螺桿轉(zhuǎn)動一定角度時，使上刀體與下刀體的端面齒能夠完全脫離嚙合狀態(tài)。 第二章 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計 電動機選擇三步異相電動機，額定功率為120W，額定轉(zhuǎn)速為 1500r/min，而刀架轉(zhuǎn)速設(shè)定60r/min，由于轉(zhuǎn)速較高不能直接驅(qū) 動刀架，因此必須經(jīng)過適當?shù)臏p速。并針對生產(chǎn)過程中 出現(xiàn)的一些常規(guī)問題進行了探討，歸納總結(jié)檢查修理方法。自動回轉(zhuǎn)刀架的自動換刀由控制系統(tǒng)和驅(qū)動電路來實現(xiàn)的。 數(shù)控車床主要由主軸箱、床鞍、尾架、刀架、對刀儀、液壓系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)及數(shù)控裝置組成。傳統(tǒng)的普通車床換刀的速度慢、精度不高，生產(chǎn)效率效率低，不能適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。數(shù)控車床上使用的自動回轉(zhuǎn)刀架是一種最簡單的換刀裝置，自動回轉(zhuǎn)刀架是在一定的空間范圍內(nèi)，能執(zhí)行自動松開、轉(zhuǎn)位、精密定位等 一系列動作的一種機構(gòu)。設(shè)計控制 刀架自動轉(zhuǎn)位的硬件電路，編寫刀架的控制軟件，選用電動機的額定功率為90W，額定轉(zhuǎn)速為1440r/min，換刀時的速度為30r/min 分別對其組成部分即機械總體結(jié)構(gòu)，工作原理，主傳動部件，電氣 控制部分進行設(shè)計、控制，并對自動回轉(zhuǎn)刀架出現(xiàn)的一些常規(guī)問題 提出修理意見。對于自動回轉(zhuǎn)刀架，據(jù)裝 刀數(shù)量的不同，自動回轉(zhuǎn)刀架分有四工位，六工位和八工位等形式。本設(shè)計上刀體的鎖緊與定位機構(gòu)選用端面齒盤。 當?shù)都芴幱趦煞N狀態(tài)即鎖緊和換刀時，兩銷的工作情況不同。刀架從轉(zhuǎn)位到鎖緊時要蝸桿反向工作載荷不均勻，啟動時沖擊較大，令蝸桿副的使用壽命為10000小時，因此對蝸桿的型號材料的選擇以及齒面接觸疲勞強度計算相當重要。lt。39。 表34 圓柱蝸桿傳動的接觸系數(shù)Zp 2）蝸輪和蝸桿的參數(shù)和幾何尺寸 掌握渦輪和蝸桿的基本尺寸和主要參數(shù)，算得蝸輪蝸桿 的主要幾何尺寸，就可以繪制其工作圖。 σ F = ??15280 ⑴螺距的確定 ： 由于在刀架轉(zhuǎn)位時，要求螺桿在轉(zhuǎn)動約170176。gt。4只霍爾開關(guān)輸出的4個刀位信號T1T4分別送到圖b的4只光耦合器進行處理，處理后經(jīng)過光隔離的信號送給I/0接口芯片8255的PC4PC7。圖42表示讓1刀轉(zhuǎn)到工作位置的程序流程，2～3刀的轉(zhuǎn)位流程與1刀相似。此外，電源不通的原因還可以考慮刀架的控制器斷線，刀架內(nèi)部斷線，電刷式霍爾元件位置發(fā)生變化，導(dǎo)致不能正常通斷。是否需要更換彈性片觸頭或重修，針對其線路中的，繼電器接觸情況、線路連接情況相應(yīng)的進行線路故障排除。此時應(yīng)重新調(diào)整發(fā)訊盤與彈性片觸頭位置并固定牢靠。 數(shù)控加工中心自動換刀系統(tǒng)設(shè)計 20 第六章 結(jié)論 為了能在工件的一次裝夾中完成多個工序加工，縮短加工輔助時間，減少多次安裝所引起的加工誤差，充分發(fā)揮數(shù)控機床的效率，采用“工序集中”的原則，采用自動回轉(zhuǎn)刀架。最后對自動回轉(zhuǎn)刀架出現(xiàn)的一些常規(guī)問題總結(jié)分析排除方法。電氣部分分別對硬件和軟件進行設(shè)計。還可以檢查內(nèi)部機械配合是否松動。主要是后靠裝置不起作用，首先檢查定位銷是否靈活，彈簧是否疲勞，此時應(yīng)修復(fù)定位銷使其靈活或更換彈簧。 ③手動換刀正常，機控不換刀。其次，檢查主螺母是否鎖死，如果鎖死，則應(yīng)重新調(diào)整；再次，由于潤滑不良造成旋轉(zhuǎn)鍵研死，此時拆開，觀察實際情況，加以潤滑處理。圖c中正轉(zhuǎn)繼電器的線圈KA1與反轉(zhuǎn)繼電器的一組常閉觸電串聯(lián)，而反轉(zhuǎn)繼電器的線圈KA2又與正轉(zhuǎn)繼電器的一組常閉觸電串聯(lián)，這樣就形成了正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的互鎖電路，以防控制系統(tǒng)失控時導(dǎo)致短路現(xiàn)象。 摩擦因數(shù) H=50mm 許用應(yīng)力/(Pa) 18～25 11～18 ～ 表37 滑動螺旋副材料的許用壓力[P]及摩擦因數(shù)f 而螺紋升角： ψ= arctan np πd2 = arctan 1??47 =176。外螺紋大徑（公稱直徑）d1=50mm，牙頂間隙ac=。39。這時d1/a=，由表34可以知道接觸 系數(shù)Z′p=。39。 齒面接觸強度計算公式： a≥3KT2( ZEZP[σH] ) （）2 式中，a——蝸桿副的傳動中心距，單位為mm； K——載荷系數(shù)； T2——作用在渦輪上的轉(zhuǎn)矩T2，； ZE——彈性影響系數(shù)，單位為MPa1/2 ； Zp——接觸系數(shù)；