【正文】 Sport. For me it39?？傆X得自己似乎應該去做點什么，或者寫點什么。t want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already can39。 May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it. 專 科生畢業(yè)設計（論文） 一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。 2022 [3] 廖發(fā)良 .《汽車電控系統(tǒng)的結構與檢修》（第 2 版） .電子工業(yè)出版社。 5 設計了微機的軟件，可以對 碰撞數(shù)據(jù)進行深入地處理和研究，為控制系統(tǒng)的進一步發(fā)展打下了基礎。兩個網(wǎng)關跨接高、中、低速三條總線，與各節(jié)點進行數(shù)據(jù)交換。另外，汽車在實際運行過程中，眾多節(jié)點之間需要進行大量的實時數(shù)據(jù)交換。另外，隨著近年來 ITS 的發(fā)展，以 3G（ GPS、GIS 和 GSM）為代表的新型電子通信產(chǎn)品的出現(xiàn)，對汽車的綜合布線和信息的共享交互提出了更高的要求。 SDS SDS (Smart Distributed System) 是由 Honeywell 公司開發(fā)的、基于 CAN 通信協(xié)議的、用于工廠自動化的控制系統(tǒng)。 CANOpen 應用層和通信行規(guī) (CiA DS 301 和 CiADSP302) 既支持對設備參數(shù)的直接存取 , 也支持對時間苛求的過程數(shù)據(jù)通信。屬于同一設備模型的所有設備都必須支持共同的標識和通訊狀態(tài)數(shù)據(jù)。分段服務為設備網(wǎng)提供了更多的可擴展性和兼容性 , 保證了將來更加復雜、更智能 化的設備可以加入到設備網(wǎng)中。 I/ O 報文通常使用優(yōu)先級高的連接標識符 , 通過點對點或廣播方式進行信息交換。據(jù)世界著名的市場調(diào)查公司 VDC 的“工業(yè)分布式遠程I/ O 的全球市場和用戶需求”研究報告稱 , 1999 年的市場份額位居世界第二 ,到 2022 年仍將占第三位。它只定義了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層 , 本身并不完整 , 有些復雜的應用問題需要一個更高層次的協(xié)議 —應用層協(xié)議來實現(xiàn)，比如 , CAN 數(shù)據(jù)幀一次最多只能傳送8 字節(jié) 。然后就開始發(fā)送其余 7 個隱性位。 （ 2）遠程幀：激活為數(shù)據(jù)接收器的節(jié)點可以通過發(fā)送一個遠程幀啟動源節(jié)點發(fā)送各自的數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)場：由 08 字節(jié)數(shù)據(jù)組成，每字節(jié)包含 8 個位。 幀類型： 數(shù)據(jù)幀、遠程幀、錯誤幀、過載幀。 CAN 層的定義與開放系統(tǒng)互連模型 OSI 一致。 CAN 總線上的節(jié)點是網(wǎng)絡上的信息接收和發(fā)送站，智能節(jié)點能通過編程設置工作方式、 ID 地址、波特率等參數(shù) 。 CAN 上的節(jié)點數(shù)主要取決于總線驅動電路，目前可達 110 個。 CAN 已經(jīng)形成國際標準 ,并已被公認為幾種最有前途的現(xiàn)場總線之一。而且 ,CAN 具有的完善的通信協(xié)議可由 CAN 控制器芯片及其接口芯片來實現(xiàn) ,從而大大降低系統(tǒng)開發(fā)難度 ,縮短了開發(fā)周期 ,這些是只僅僅有電氣協(xié)議的 RS485 所無法比擬的。 包括： 個人計算機 CAN 的接口（ CAN 適配卡、若干 CAN 網(wǎng)絡節(jié)點） （ 17） CAN 總線的特點 現(xiàn)場總線是當今自動化領域技術發(fā)展的熱點之一 ,被譽為自動化領域的計算機局域網(wǎng)。 專 科生畢業(yè)設計（論文） 安裝發(fā)生器 傳感器時，要帶上防火手套和防護鏡，然后輕輕地將發(fā)生器 傳感器拿起放在方向盤接口上對準卡槽位置，接著按順時針方向旋轉 (大約 40176。特別值得注意的是：按維修手冊規(guī)定的程序檢查轉向柱，以保證方向柱傳動軸和支架沒有任何變形或收縮。如果接觸到產(chǎn)生的氣體并感到皮膚或眼睛在洗完后仍有刺激感，你應該盡快請醫(yī)生診治。 汽車 SRS 氣囊系統(tǒng)并非在所有碰撞情況下都起作用，正面 SRS 安全氣囊系統(tǒng)在汽車從正前方或斜度在正前方的正負 30 度角 范圍內(nèi)發(fā)生碰撞，且其縱向減速度達到某一值（通常成為減速閥值）才能引爆氣體發(fā)生器給正面 SRS 氣囊充氣。但是氣囊電腦的價格很高，因此很多具有氣囊電腦數(shù)據(jù)修復功能的儀器被開發(fā)出來，通過讀取并修復碰撞數(shù)據(jù)，可以實現(xiàn)氣囊電腦的再次使用。電子式碰撞傳感器沒有電氣觸點，目前常用的有電阻應變式和壓電效應式 2 種?，F(xiàn)代汽車大都采用電子控制式安全氣囊。汽車發(fā)生事故時，人體胸部以上受傷的幾率高達 75%以上。 汽車安全氣囊依據(jù)其作用的不同分為防止前碰撞損傷的駕駛員安全氣囊、前排座乘員安全氣囊和側面碰撞防護安全氣囊等。全世界的交通事故分析研究表明，前碰撞事故發(fā)生最頻繁，損傷最慘重的交通事故。 The auto safety aerocyst basic thought is： After has the first collision， Before second collision， Rapidly inserts in the crew member and between the automobile interior ponent to fill the gas the aerocyst， Let the crew member throw oneself on the aerocyst, absorbs crewmember39。 故設計的主要工作是對氣囊電路中的 CPU、加速度傳感器的選擇、繼電器的選擇及與電路有關的器件，如為防止錯點火而要設計一個點火電路、為防止信號干擾我們要加光隔離等一些措施。專 科生畢業(yè)設計（論文） 編號 畢業(yè)設計 (論文 ) 汽車安全氣囊的應用 Application of automobile airbag 院（系）名稱 專業(yè)名稱 學生姓名 學號 指導教師 2022 年 5 月 23 日 專 科生畢業(yè)設計（論文） 摘 要 汽車安全氣囊作為一種輔助的乘員 約束條件，在汽車發(fā)生碰撞時保護乘員的效用已越來越得到肯定，當今社會對安全氣囊的要求也越來越高，尤其是對智能安全氣囊的需求也越來越廣泛， 當汽車發(fā)生碰撞時汽車與汽車或汽車障礙物之間的碰撞稱為第一次碰撞，第一次碰撞導致了汽車速度的急劇變化。本系統(tǒng)具有體積小、可靠性高、抗干擾能力強、可進行自診斷等特點 。 In order to reduce and avoids harnessing while the personnel receivesthe injury in the second collision， The crew protective system design goal is avoids or slows down the injury in the collision using the restraint system which in the crewmember and the vehicle the structural element collision creates。 汽車發(fā)生碰撞事故時，若主要沖撞力是作用在汽車的前部，并在汽車中心軸線 30 度范圍以內(nèi)上十，可稱為前碰撞事故。因而，要對安全氣囊的防護有效性做出客觀準確的評價，找到影響其防護效果的主要因素，是汽車被動安全性領域難度很大的科技問題，它涉及到工程學、交通事故損傷流行病學等多個學 科，是一個綜合性很強的研究領域。特別是在汽車證明碰撞和前側碰撞時，其保護作 用尤為明顯，而座椅安全帶對人體胸部以上的保護作用十分有限。有的也叫整體式安全氣囊。機電結合式碰撞傳感器是利用機械的運動（滾動或轉動）來控制電氣觸點動作，再由觸點斷開和閉合來控制氣囊電路的接通和切斷，常 見的有滾球式和偏心錘式碰撞傳感器。為了保證氣囊工作的可靠性，很多汽車生產(chǎn)廠家建議氣囊電腦一次性使用。智能控制系統(tǒng)的控制算法由軟件實現(xiàn)，極大地提高了算法的靈活性，而且具有記錄事故信息和與計算機通訊等前兩代控制系統(tǒng)無法實現(xiàn)的功能。如果發(fā)生器打開或金屬容器破裂，里面的化學藥品就會泄漏出來，這些化學藥品 對人的身體是有害的、易燃的和具有潛在的危險。 車輛在發(fā)生碰撞事故之后應對保險杠、車身覆蓋件、車身骨架以及轉向柱等進行檢查并修復。 3． 緊握方向盤向各個方位移動，以查看方向盤或轉向柱是否有松動，如有松動應在裝發(fā)生器 傳感器前加以擰緊或修復； 4． 轉動方向盤時，要保證沒有摩擦或干涉，在安裝發(fā)生器 傳感器總成前，所有的障礙和干涉必須排除。 簡單的 CAN 總線系統(tǒng)主要由上位機和位控制器構成。而 且 CAN 節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動關閉輸出功能 ,以使總線專 科生畢業(yè)設計（論文） 上其他節(jié)點的操作不受影響 ,從而保證不會出現(xiàn)象在網(wǎng)絡中 ,因個別節(jié)點出現(xiàn)問題 ,使得總線處于 “死鎖 ”狀態(tài)。同時 ,由于 CAN 總線本身的特點 ,其應 用范圍目前已不再局限于汽車行業(yè) ,而向自動控制、航空航天、航海、過程工業(yè)、機械工業(yè)、紡織機械、農(nóng)用機械、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械及傳感器等領域發(fā)展。 CAN 的直接通信距離最遠可達 10Km（速率 5kbps 以下）；通信速率最高可達 1Mbps（此時通信距離最長為 40m）。帶 CAN 適配卡的上位機在 CAN 總線系統(tǒng)中相當于一個網(wǎng)絡節(jié)點。 （ 20） CAN 總線的分層結構 CAN 通訊協(xié)議主要描述設備之間的信息傳遞方式。 （ 23） CAN 報文的幀格式 有兩種不同的幀格式 ，不同之處為標識符域的長度不同：含有 11 位標識符的幀為標準幀，含有29 位標識符的幀為擴展幀。 控制場： 專 科生畢業(yè)設計（論文） 標準格式中控制場包括數(shù)據(jù)長度代碼、 IDE 位（顯性）及保留位 r0； 擴展格式中控制場包括數(shù)據(jù)長度代碼、兩個保留 r1 和 r0。 應答間隙 =2 個隱性（發(fā)送器發(fā)出） 應答界定符 =1 個 隱性 幀結束：由 7 個隱性位組成。發(fā)送了錯誤標志后，每一站就發(fā)送一個隱性位，并一直監(jiān)視總線直到檢測出一個隱性位為止。 標準 幀（ 11 字節(jié)）： 1— 3 字節(jié)信息部分 4— 11 字節(jié)數(shù)據(jù)部分 擴展幀（ 13 字節(jié)）： 1—5 字節(jié)為信息 6—13 字節(jié)為數(shù)據(jù) 專 科生畢業(yè)設計（論文） （ 24） CAN 總線高層協(xié)議介紹 概述 CAN 協(xié)議是一個非常簡單的協(xié)議。 DeviceNet 可以說是最好的 CAN 協(xié)議工業(yè)標準 , 得到 CiA 的支持 , 并由 ODVA (開放設備網(wǎng)供貨商協(xié)會 )負責它的進一步發(fā)展。 I/ O 報文適用于實時性要求較高的 I/ O 端子的信號輸出。對于顯示報文 , 也可以進行分段。設備描述主要包括設備的各種特定數(shù)據(jù) , 如設備類型、廠家、節(jié)點地址和通信速率等。 CANOpen 甚至可以在具有低計算性能和存儲能力的設備中使用。這些標識符在預操作狀態(tài)中是可用的 , 通過動態(tài)的分配還可以修改它們。 （ 25） CAN 總線在汽車內(nèi)的應用 隨著車用電氣設備 越來越多，從發(fā)動機控制到傳動系統(tǒng)控制，從行駛、制動、轉向系統(tǒng)控制到安全保證系統(tǒng)及儀表報警系統(tǒng)，從電源管理到為提高舒適性而作的各種努力，使汽車電氣系統(tǒng)形成一個復雜的大系統(tǒng)，而且這一系統(tǒng)都集中在駕駛室控制。這就要求汽車上的 CAN 通信網(wǎng)絡有較高的波特率設置。中央門鎖系統(tǒng)、座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)、車燈控制系統(tǒng)對實時性要求不是很嚴格，它們構成低速通信網(wǎng)絡，通信波特率設為 30 bps。 4 結構緊湊、體積小、耗電少。2022 [2] 蔡興旺 .胡勇 .《汽車發(fā)動機構造與維修》 .北京大學出版社 .中國林業(yè)出版社。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Burea