【正文】 ing. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it. 一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。t want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already can39。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強心劑，或者說，是自以為是的精神寄托罷了。ll be traveling fast, so despite the distance, it will not be like diving into the deep end of a pool. It will be like he is diving into the shallow end. Skydiver preps for the big jump When he jumps, he is expected to reach the speed of sound 690 mph (1,110 kph) in less than 40 seconds. Like hitting the top of the water, he will begin to slow as he approaches the more dense air closer to Earth. But this will not be enough to stop him pletely. If he goes too fast or spins out of control, he has a stabilization parachute that can be deployed to slow him down. His team hopes it39。突然想到那件藍(lán)格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場還沒有開始就宣告了終結(jié)的邂逅計劃 …… 那些年那些天的非做不可，終于和青春一樣，都將在我們的人生中謝幕。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時候是最后又打起了退堂鼓。t really grow up, it seems is not so important。s actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damagesbased agreement, you should make sure you39。經(jīng)過通信再在屏幕上顯示堆垛機位置及狀態(tài)。 PLC 與上位機一般采用 RS─ 232 接口的異步串行通信方式。 ① 設(shè)置 PLC 的通信條件。 （ 1） X 軸極限保護（ SQ0， SQ1） （ 2） Y 軸極限保護（ SO2， SO3） （ 3） Z 軸極限保護（ SO4， SO5） （ 4） X 軸， Y 軸， Z 軸協(xié)調(diào)保護（ SQ6， SO7 硬件聯(lián)鎖） 以上各種保護開關(guān)，確保在編程實驗中，立體倉庫在程序出錯時，并不損壞該裝置。 10 秒內(nèi)若無外部操作指令，自動將貸物放在 2倉庫。零號倉位已無汽車，則下一個送指令（誤操作）將不被執(zhí)行。 將選擇開關(guān)置于手動位置（此時 1~6 號有效） 分 別點動按鍵 1←， 2↓，3→， 4↙， 5↑， 6↗，觀察水平（ X 軸），垂直（ Y 軸），前后（ Z 軸）各絲桿運動的情況，運行應(yīng)平穩(wěn)，在接近限 （位置軸），時，應(yīng)執(zhí)行限位保護（運行自動停止）。 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 F0F0MVF0F0F0F0F0F 1 6 8F0F0F1F0F 1 6 8F1MVS P D 1MVD M VMVMVMVH 1 0 2MVMVMVD T 1 0 0MVMVS P D 1K 5 0 0D T 1 0 0K 2 0 0 D T 1 0 2K 5 0 0 D T 1 0 3K 3 8 0 0D T 1 0 4KDD T 1 0 6D T 1 0 0 H0H 1 0 2 D T 2 0 0K 5 0 0 D T 2 0 1K 2 0 0 0 D T 2 0 2K 5 0 0 D T 2 0 3D 3 8 0 0 D T 2 0 4KD D T 2 0 6D T 2 0 0. H 1輸出方式開始頻率運行頻率上升，下降時間發(fā)出脈沖數(shù)停止頻率第一通道輸出第二通道輸出輸出 f / t 坐標(biāo)（輸出共 3 0 0 個脈沖）t5 0 0 m s圖五：體形圖05 0 0 m s5 0 0 H z2 0 0 0 H zf 圖 24 梯形圖 主機c o m Y0 Y1 Y2Y3 Y4 Y5Y6Y7c o m +Y 2 0 Y 2 1 Y 2 2 Y 2 3 Y 2 4 Y 2 5 Y 2 6Y 2 7主機電源輸入 D C 2 4 Vc o m + X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7c o m X 2 0 X 2 1 X 2 2 X 2 3 X 2 4X 2 5 X 2 6X 2 7 圖 25 PLC 主機接線端子圖 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 輸入 X0 橫軸正限位 輸出 Y0 橫軸脈沖 輸入 X1 豎軸正限位 輸出 Y1 豎軸脈沖 輸入 X2 橫軸反限位 輸出 Y2 橫軸方向 輸入 X3 堅軸反限位 輸出 Y3 豎軸方向 輸入 X4 旋轉(zhuǎn)脈沖 輸出 Y4 手正轉(zhuǎn) 輸入 X5 手正轉(zhuǎn)限位 輸出 Y5 手反轉(zhuǎn) 輸入 X6 手反轉(zhuǎn)限位 輸出 Y6 底座正轉(zhuǎn) 輸入 X7 底座正限位 輸出 Y7 底座反轉(zhuǎn) 輸入 X8 底座反限位 輸出 Y8 電磁閥動作 表 22 PLC 的 I/0 地址分配表 直流電動機 輸入電壓為 12～ 24V，兩根導(dǎo)線輸入紅色為直流電機正極，蘭色為負(fù)極。輸出 8 點。 信號輸入部分：信號源由 FP0 主機提供。如表 12 所示。松下電工的微型機 PLCFP0 在設(shè)計上亦獨具匠心，頗有特點，其主控單元外型尺寸只有 25 90 60（ mm）寬，可放入胸前的口袋內(nèi)，體積如此之小性能卻堪稱一流，其指令執(zhí)行速度為 ，程序容量為 500 步數(shù)據(jù)寄存器可達(dá) 6144 字，除此之外它還具有如下特點： 具有兩路獨立的高速脈沖輸出，最高計數(shù)頻率可達(dá) 10KHz。 自動化立體倉庫又稱自動化倉庫、現(xiàn)代智能庫、高層貨架倉庫等，是近年來國際上迅速發(fā)展起來的一種新型倉儲設(shè)施，是在不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下能自動存儲和取出物料的系統(tǒng)。它是把計算機，與信息管理和設(shè)備控制集合起來，能按控制指令要求自動完成貨物的存取作業(yè)，并能對庫存的貨物進(jìn)行自動管理，達(dá)到存儲技術(shù)的全面自動化，因此，自動化立體倉庫是 企業(yè)管理的重要手段之一。到上世紀(jì) 70 年代末，自動化技術(shù)被越來越多地應(yīng)用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域。它具有占地面積小、儲存量大、周轉(zhuǎn)快的優(yōu)點，是集信息、存儲、管理于一體的高技術(shù)密集型機電一體化產(chǎn)物。上世紀(jì) 50 年代末開始，相繼研制和采用了自動導(dǎo)引小車（ AVG）、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀等系統(tǒng)。集成化倉庫技術(shù)作為計算機集成制造系統(tǒng)中物資存儲的中心受到人們的重視，在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng)。 總結(jié)一下本設(shè)計的軟硬件系統(tǒng)，有如下特點： 自動存取，收發(fā)準(zhǔn)確迅速，提高入出庫效率； 機械自動化作業(yè)，解放人力，減小勞動強度； 靈活的增減模塊，不需對系統(tǒng)作較大的改動。在貨物流通領(lǐng)域中采用自動化倉庫技術(shù)，也將獲得巨大的經(jīng)濟效益。 可經(jīng) RS232C 電纜與 PC 直接相連無須另加適配器。下面將對這些電氣 器件作一個簡單介紹。 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 C P 步進(jìn)脈沖D I R 方向電平F R E E 脫機電平O P T