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lc應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計ppt課件(存儲版)

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【正文】 交流電動機轉(zhuǎn)速由變頻器控制 Date: 202229 Page: 18 第七章 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 167。 綜合實例 傳送帶程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 X 1 2位 置 2 光 電 傳 感 器S 4 0S 4 1S 4 2Y 1 1X 1 4X 1 3氣 缸 A 伸 出氣 缸 A 伸 出 到 位傳 送 帶 電 機金 屬 傳 感 器Y 1 0氣 缸 A 縮 回X 1 5氣 缸 A 縮 回 到 位S 5 1S 5 2Y 1 2X 1 7X 1 6氣 缸 B 伸 出氣 缸 B 伸 出 到 位光 纖 傳 感 器 1氣 缸 B 縮 回X 2 0氣 缸 B 縮 回 到 位S 6 1S 6 2Y 1 3X 2 2X 2 1氣 缸 C 伸 出氣 缸 C 伸 出 到 位光 纖 傳 感 器 2氣 缸 C 縮 回X 2 3氣 缸 C 縮 回 到 位S 0S 0M 8 0 0 2M 0開 機 脈 沖初 始 狀 態(tài)啟 動 按 鈕 按 下與 機 械 手狀 態(tài) 合 用程 序 中 不再 重 復(fù) 寫出Date: 202229 Page: 23 第七章 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 167。 Date: 202229 Page: 25 第七章 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 167。 綜合實例 ( 3)根據(jù)工藝要求畫出控制程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 。 3.在物塊到達終點后,機械手將物塊從傳送帶上夾起,放到貨運臺上,機械手返回等待。 綜合實例 輸出 輸出設(shè)備 輸出編號 輸出設(shè)備 輸出編號 送料盤電機 Y000 機械手右旋 Y006 機械手伸出 Y001 機械手左旋 Y007 機械手下降 Y002 傳送帶電機 Y010 機械手夾緊 Y003 氣缸 A伸出 Y011 機械手上升 Y004 氣缸 B伸出 Y012 機械手縮回 Y005 氣缸 C伸出 Y013 Date: 202229 Page: 21 第七章 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 167。 由手指氣缸、機械手懸臂氣缸、機械手手臂氣缸和擺動氣缸等組成。 解:( 1)輸入 /輸出( I/O)分配表 輸 入 輸出 輸入設(shè)備 輸入編號 輸出設(shè)備 輸出編號 啟動按鈕 S01 X000 污水泵 Y000 停止按鈕 SB2 X001 一號除污劑泵 Y001 污水到位 X002 二號除污劑泵 Y002 一號除污劑到位 X003 攪拌機 Y003 二號除污劑到位 X004 放水泵 Y004 放水到位 X005 排污門 Y005 輕重污水開關(guān) S09 X006 傳送帶電機 Y006 Date: 202229 Page: 14 第七章 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 167。 BCD碼驅(qū)動七段數(shù)碼管電路圖 167。某些手動按鈕需要串接一些安全聯(lián)鎖觸點,如果外部硬件聯(lián)鎖電路過于復(fù)雜,則應(yīng)考慮將有關(guān)信號送入 PLC,用梯形圖實現(xiàn)聯(lián)鎖。 為了安全可靠起見,常常將主電路斷開,進行預(yù)調(diào),當(dāng)確認接線無誤再接主電路,將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲器進行調(diào)試,直到各部分的功能正常,并能協(xié)調(diào)一致成為一個完整的整體控制為止。 PLC應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計方法
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