【正文】 為： )/1( 0???? ???? 0/???? ???? 0?a 則得到各點(diǎn)角位移 推程 0176。 對(duì)曲柄 1進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析， 1221 RR FF ? , 21RF 作用與 A的距離為 h,其大小可測(cè)得，所以曲柄上的平衡力矩 hFM R21? 表 4 進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù) 從動(dòng)件最大擺角 ? 15176。 取 3構(gòu)件重合點(diǎn) B為研究對(duì)象，列加速度矢量方程得： r BBk BBBtBnB aaaaaa 23232333 ????? 大小 : ？ ？ √ √ √ ？ 方向： ？ √ √ √ √ √ 作加速度矢量圖，可求得 3a 。利用兩個(gè)封閉圖形 ABCA 及 CDEGC。 norm(f)。 %計(jì)算增量，進(jìn)行迭代， inv(J) 為 J的逆陣 s3=s3+dth(1)。s3*sin(theta3)x(5)*sin(x(10))x(8)。 %x(10)—— 代表構(gòu)件 1的轉(zhuǎn)角 1? 。 plot(th1,atheta3,th1,atheta4,th1,ase)。 x(2)=theta3。 KK=dA*yy+w1*dB。 %dA為從動(dòng)件位置參數(shù)矩陣對(duì)時(shí)間一次求導(dǎo) %進(jìn)行角速度分析 dA=[w3*sin(theta3) vs3*sin(theta3)s3*w3*cos(theta3) 0 0。%公式 13 求解， yy 表示機(jī)構(gòu)從動(dòng)件速度列陣， inv(A)是 A 的西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) 12 逆陣 vs3=yy(1)。 sin(theta3) s3*cos(theta3) 0 0。se=y(4)。 x=[ *pi/180 *pi/180 0]。 將上列各式對(duì)時(shí)間取一次、二次導(dǎo)數(shù)，并寫(xiě)成矩陣形式，即可得以下速度和加速西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) 10 度方程式。所以為此我們可利用封閉圖形 CDEGC，由此可得： Eslll ??? ,643 寫(xiě)成投影方程為 : 西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) 9 0c o sc o s 4433 ?? Esll ?? ,64433 s ins in lll ?? ?? 由以上兩方程可解的： Es = 4? =176。 （ ?? 2? ） =140176。并且導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的曲柄既是切削運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件又是工作臺(tái)組合部分的運(yùn)動(dòng)源頭，故選擇曲柄作定標(biāo)構(gòu)件，顯然是恰當(dāng)?shù)摹? 傳動(dòng)類型選擇原則 1) 執(zhí)行系統(tǒng)的工況和工作要求與原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性相匹配 2) 考慮工作要求傳遞的功率和運(yùn)轉(zhuǎn)速度 3) 有利于提 高傳遞效率 4) 盡可能結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的單級(jí)傳動(dòng)裝置 5) 考慮結(jié)構(gòu)布置 西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) 6 6) 考慮經(jīng)濟(jì)性 7) 考慮機(jī)械安全運(yùn)轉(zhuǎn)條件 原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為 dn =940r/min，執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速為 rn =47r/min，則傳動(dòng)裝置系統(tǒng)的總傳動(dòng)比為 i=rdnn =940/47=20 傳動(dòng)裝置或機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比有 i=1i 液壓馬達(dá) 可獲得很大的動(dòng)力和轉(zhuǎn)矩，運(yùn)動(dòng)速度和輸出動(dòng)力、轉(zhuǎn)矩調(diào)整控制 方便，易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工藝過(guò)程的動(dòng)作要求；但需要有高壓油的供給系統(tǒng)，油溫變化較大時(shí)，影響工作穩(wěn)定性；密封不良時(shí)，污染工作環(huán)境；液壓系統(tǒng)制造裝配要求高。一般機(jī)械系統(tǒng)中應(yīng)用最多。間歇運(yùn)動(dòng)時(shí)《機(jī)械原理》中“其他常用機(jī)構(gòu)”章節(jié)的內(nèi)容。 課程設(shè)計(jì) 要求 主執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)刨刀往復(fù)運(yùn)動(dòng) ?！稒C(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》的編寫(xiě)宗旨就是指導(dǎo)學(xué)生能在短時(shí)間內(nèi)，將所學(xué)的機(jī)械基礎(chǔ)理論運(yùn)用于一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)方案總體設(shè)計(jì)，機(jī)構(gòu)分析和綜合，進(jìn)一步鞏固掌握課堂教學(xué)知識(shí)，并結(jié)合實(shí)際得到工程設(shè)計(jì)方面的初步訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用技術(shù)資料，提高繪圖、運(yùn)算的能力。 設(shè)計(jì)的 目的 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的主要目的是為學(xué)生在完成課堂教學(xué)基本內(nèi)容后提供一個(gè)較完整的從事機(jī)械設(shè)計(jì)初步實(shí)踐的機(jī)會(huì)。 (選做 ) 1 機(jī)構(gòu)的選型 主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型 牛頭刨床是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng) ，需要結(jié)合課程設(shè)計(jì)的特點(diǎn) 。 （ 2）輔助執(zhí)行機(jī)構(gòu)是“將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成間歇運(yùn)動(dòng)”機(jī)構(gòu)。 2 原動(dòng)機(jī)的選用 表 1 常用原動(dòng)機(jī)的類型及主要特點(diǎn) 原動(dòng)機(jī)類型 主要特點(diǎn) 三相異步電動(dòng)機(jī) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、體積小、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、堅(jiān)固耐用；能保持恒速運(yùn)行及經(jīng)受較頻繁的啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)及制動(dòng)；但啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，調(diào)速困難。多用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、船舶、車輛等。大多數(shù)情況是選擇若干種傳動(dòng)裝置或機(jī)構(gòu)合理地加以組合配置，構(gòu)成一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)，才能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的工作要求。的時(shí)間內(nèi)完成一個(gè)工作循環(huán)。以內(nèi)圓環(huán)中所表示的刨刀運(yùn)動(dòng)規(guī)律為基準(zhǔn)，并在外環(huán)中安排好工作臺(tái)停動(dòng)時(shí)間所對(duì)應(yīng)的曲柄的轉(zhuǎn)角位置 ??2? ，則搖桿推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)部分所對(duì)應(yīng)的圓心角為 180176。 BC長(zhǎng) 3s 由勾股定理知： 3s = CD桿長(zhǎng) 3s ∵刨刀行程為 H，又為使 RRP桿組的壓力角較小，滑塊 5的導(dǎo)路與 D在兩極位位置處的連線的距離應(yīng)等于導(dǎo)路線與 D所在弧線水平線的距離，以此可確定 CD桿長(zhǎng) 3l ∴ 3s = mmH 6312sin2/ ?? CG桿長(zhǎng) 6l 6l = 2cos3 ?l +（ 3l 2cos3 ?l ） /2=390mm DE桿長(zhǎng) 4l ∵ CDDE LL / = ∴ 4l =*= 構(gòu)件 4的轉(zhuǎn)角 4? 、 E點(diǎn)的線位移 Es 由上結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖建立一直角坐標(biāo)系，并標(biāo)出各桿矢量及方位角。Esls l ll l sl l l?????????? ? ??? (12) 解上面方程組，即可求得 3? 、 4? 、 3s 及 Es 四個(gè)位置參數(shù)，其中 23??? 。 %x(10)—— 代表構(gòu)件 1的轉(zhuǎn)角 1? 。theta4=y(3)。 %進(jìn)行速度分析 A=[cos(theta3) s3*sin(theta3) 0 0。%B機(jī)構(gòu)原動(dòng)件的位置參數(shù)列陣 yy=w1*inv(A)*B。dvse(i)=yy(4)。0]。 %計(jì)