【正文】 意味著只能使用燃油無人機(jī)進(jìn)行巡檢，若以單機(jī)150 萬元計算，則年均市場高達(dá) 18 億元。 產(chǎn)業(yè)鏈和競爭分析：擁有無人機(jī)相關(guān)優(yōu)質(zhì)資產(chǎn)轉(zhuǎn)型企業(yè)持續(xù)將貢獻(xiàn)研發(fā)、業(yè)績驚喜 2020 年以來，上市公司 布局民用無人機(jī)浪潮初起。我們認(rèn)為，這是民企進(jìn)軍民用無人機(jī)市場最合理的方式，原因是： 1）無人機(jī)整機(jī)設(shè)計之前一直被軍方或高校研究院控制，要短時間投產(chǎn)無人機(jī)，必須通過購買或合作方式取得相關(guān) 技術(shù)資產(chǎn)； 2）民用無人機(jī)雖然用較低端的活塞發(fā)動機(jī)或渦噴發(fā)動機(jī)就可滿足需求，但航空發(fā)動機(jī)相對汽車等發(fā)動機(jī)技術(shù)難度還是大很多，且民用企業(yè)基本沒有航空發(fā)動機(jī)制造經(jīng)驗，所以必須與相關(guān)研究所或軍企合作。 看好領(lǐng)先企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)亮點頻現(xiàn)。 2020 年 1 月 25 日 維加斯舉行的消費電子產(chǎn)品展上首次公開亮相，引發(fā)巨大轟動。 2020 年 1 月，DJIPhantom 推出四旋翼飛行器市場的形勢發(fā)生了巨大變化。反恐維穩(wěn)和農(nóng)業(yè)植保。近年來，國內(nèi)外一些航模企業(yè)迅速推出超低載荷玩具，這些超小多旋翼飛機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，大多無法進(jìn)行超視距飛行（即為航模而非無人機(jī)），價格低廉（有的僅只有 幾百元）。 多旋翼無人機(jī)之前，航拍需要用造價昂貴且笨重的載人直升機(jī)進(jìn)行拍攝，航拍成本高昂。國際航空快遞巨頭德國郵政 DHL 集團(tuán)同月也進(jìn)行了無人機(jī)藥品運送實驗，據(jù)報道，該無人機(jī)歷時約 2 分鐘成功飛行 1 公里運送藥品投遞至公司本部附近，該小型無人機(jī)約重 ，最遠(yuǎn)運送距離 3km，不過 DHL 還沒有馬上推出無人機(jī)送貨服務(wù)的計劃，此次利用無人機(jī)運送貨物僅為試驗。同時多旋翼機(jī)的一個重 要趨勢是載荷的持續(xù)提高，這使得多旋翼機(jī)能進(jìn)入到農(nóng)業(yè)植保、遙感等領(lǐng)域，進(jìn)一步打開市場空間。上篇文章： 夾層基金深度透視：結(jié)構(gòu)和 LP、政策環(huán)境、投資模式等 多旋翼機(jī)是不穩(wěn)定系統(tǒng)且不能完整驅(qū)動，良好的導(dǎo)航飛控技術(shù)對多旋翼機(jī)性能的穩(wěn)定至關(guān)重要。 2020 年 12 月，亞馬遜 CEO 杰夫過去 10 年中國票房年均復(fù)合增速 35%。 2020 年 1 月推出市場，飛機(jī)重量僅 300g，雖引起轟動，但市場只是將其定義為一款好玩的飛行玩具。 隨著大疆創(chuàng)新的成功，國內(nèi)像零度智控、天途、哈博森等掌握多旋翼整機(jī)設(shè)計和導(dǎo)航飛控技術(shù)的高科技公司也紛紛推出類 Phantom 航拍無人機(jī)， 2020 年第二屆中國無人機(jī)大會暨展覽上，幾十家小型高科技公司 展示了自主研發(fā)的微型多旋翼無人機(jī)，這些無人機(jī)機(jī)體設(shè)、續(xù)航時間、載荷、成本大同小異，這意味著微型無人機(jī)市場參與者急劇增加，微型無人機(jī)市場正迅速打開。 2020 年 DJI 相繼推出風(fēng)火輪系列四旋翼機(jī)架、悟空四旋翼飛控和 S800 六旋翼飛行器。隨著僅僅幾克重的MEMS 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在 90 年代末被研制出來，到 2020 年左右，真正穩(wěn)定的多旋翼無人機(jī)開始出現(xiàn)在人們視野中，并很快引發(fā)多旋翼無人機(jī)的研究和使用開發(fā)浪潮。未來1~2 年，率先入場且擁有優(yōu)質(zhì)無人機(jī)制造資產(chǎn)的整機(jī)制造企業(yè)將更早進(jìn)入無人機(jī)應(yīng)用市場，積累與農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、油氣管道巡檢、公安執(zhí)法等一系列具體應(yīng)用經(jīng)驗，從而在后續(xù)開發(fā)出更貼近實際的民用無人機(jī)。 階段一：整機(jī)制造攜無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計 +發(fā)動機(jī)技術(shù)入場，產(chǎn)業(yè)鏈配件開始發(fā)酵 攜無人機(jī)系統(tǒng) +航空發(fā)動機(jī)資產(chǎn)布局民用無人機(jī)整機(jī)市場。由于偵察和物資投送無人機(jī)是一個無人機(jī)組合中必須的，按每個縣級公安局平均配備一個無人機(jī)組合（至少 2 架）測算，潛在需求量約為 6,000 架，按平均一架 100 萬計算，市場空間約 60 億元。且隨著 2020 年中俄 4,000 億天然氣供貨合同的簽訂，我國油氣管道長度預(yù)計未來幾年仍將保持高速增長。 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) +政策出臺， 2020 年或迎來節(jié)點，年均 10 億無人機(jī)巡檢市場正在誕生。相對于傳統(tǒng)人工巡檢，電力巡檢效率高且安全。當(dāng)前美國、日本等國家已廣泛使用無人機(jī)進(jìn)行植保，在我國隨著農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)技術(shù)的進(jìn)一 步成熟，性能將進(jìn)一步提高且成本下降，預(yù)計人工替代動力更強(qiáng)。 山東、河南省農(nóng)業(yè)廳和省財政廳撥付?？睿驗榈胤街脖Ｕ局苯淤徶棉r(nóng)用無人機(jī)，或為農(nóng)用無人機(jī)提供購機(jī)補(bǔ)貼。 山東礦機(jī)是我國煤炭機(jī)械制造業(yè)骨干企業(yè)，企業(yè)規(guī)模、市占率、產(chǎn)品技術(shù)水平均處于行業(yè)領(lǐng)先地位， 2020 年營收 億元，歸母凈利潤 4582 萬元。公司之前主營鉬礦采選，其鉬礦中伴生稀有金屬錸儲量 176 噸，占全球探明錸儲量 7%以上；目前公司聘 請 GE（四大航空發(fā)動機(jī)整機(jī)巨頭之一）供應(yīng)鏈專家，擬建設(shè)一條 80 噸 /年含錸高溫合金生產(chǎn)線和一條 55,000 片 /年航空發(fā)動機(jī)渦輪單晶葉片生產(chǎn)線，明后年投產(chǎn)后將迅速占領(lǐng)國內(nèi)外單晶葉片供應(yīng)市場。有缺陷或冷卻不充分的渦輪單晶葉片會使得發(fā)動機(jī)壽命大打折扣，這是因為一臺典型的渦噴發(fā)動機(jī)大概需要 500 片葉片，總體穩(wěn)定性成指數(shù)遞減。 5~10 年的列裝周期，是高端軍用機(jī)設(shè)計方案的成熟化和批量生產(chǎn)性能穩(wěn)定測試所必須的。 產(chǎn)業(yè)鏈和競爭分析：高端作戰(zhàn)無人機(jī)首需突破發(fā)動機(jī)制約，靶機(jī)看好高性價比民企制造 我們把翼龍、 CH翔龍、利劍等戰(zhàn)術(shù)、戰(zhàn)略無人機(jī)和無人戰(zhàn)斗機(jī)歸類高端作戰(zhàn)無人機(jī)，因為這些無人機(jī)要實現(xiàn)預(yù)定性能需配備三代或四代航空發(fā)動機(jī)（當(dāng)然有些低端相關(guān)無人機(jī)配備渦噴或活塞發(fā)動機(jī)即可，但這不是現(xiàn)代軍事的主流發(fā)展方向）。近些年高性 價比及需求匹配，陸續(xù)有國家從我國進(jìn)口無人機(jī)，同時越來越多國家表示對中國無人機(jī)很感興趣。 靶機(jī)為耗材，市場空間廣闊。 靶機(jī)：為耗材，市場廣闊，小型渦噴靶機(jī)快速提高市場占比 靶機(jī)屬于無人機(jī)一種，利用遙控或者預(yù)先設(shè)定好的飛行路徑與模式，在軍事演習(xí)或武器試射時模擬敵軍航機(jī)或來襲導(dǎo)彈，為各類型火炮或是導(dǎo)彈系統(tǒng)提供假想的目標(biāo)與射擊的機(jī)會，從而對火炮或?qū)椀确趴瘴淦鬟M(jìn)行鑒定、訓(xùn)練和改進(jìn)。 10 年列裝周期 +技術(shù)模仿 +相對較低發(fā)動機(jī)要求，共促我國戰(zhàn)略、戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)在未來 5~10 年內(nèi)占作戰(zhàn)飛機(jī)數(shù)量 1/3 規(guī)模。據(jù)蒂爾集團(tuán)信息，美軍預(yù)計到 2030 前超 90%作戰(zhàn)飛機(jī)都是無人機(jī)。 未來 10~20 年軍用無人機(jī)市場過千億元 無人戰(zhàn)斗機(jī)：未來 15年誕生 3000 億市場，預(yù)計 10年后批量列裝據(jù)英國《國際飛行》雜志統(tǒng)計， 2020 年中國擁有作戰(zhàn)飛機(jī)（戰(zhàn)斗機(jī)、攻擊機(jī)、轟炸機(jī)和戰(zhàn)斗轟炸機(jī)） 1453 架 ，約占全球總量 10%，排名第二（美國擁有 2740 架）；其中，中國擁有 200 架殲 10 戰(zhàn)斗機(jī)和 272 架殲 11 和蘇 27 系列戰(zhàn)斗機(jī)，三代機(jī)（全文戰(zhàn)機(jī)按西方戰(zhàn)機(jī)代際劃分標(biāo)準(zhǔn)）總數(shù)為 472 架，占作戰(zhàn)飛機(jī) %。而中國已成為無人機(jī)第二梯隊，且正迎頭趕上，全球最尖端的無人機(jī)類型中國都有配備。由于微型多旋翼無人機(jī)體積小、載荷下，不適合安裝體積大量重的內(nèi)燃發(fā)動機(jī)，目前 多使用電力發(fā)動機(jī)，使用鋰電池，續(xù)航時間大多小于 30 分鐘。 從發(fā)動機(jī)推重比（推力和自身重量比重）、耗油量等角度考慮，活塞發(fā)動機(jī)劣于噴氣發(fā)動機(jī)，而噴氣發(fā)動機(jī)中，以渦扇發(fā)動機(jī)性能最好，這也符合發(fā)動機(jī)的發(fā)展歷程。固定翼和直升機(jī)控制難度相對不高，其自動控制器相對容易研制，而多旋翼不穩(wěn)定且欠驅(qū)動，其自動控制器性能要求極高。 飛控技術(shù)要求高低排序：多旋翼 直升機(jī) 固定翼（微型 軍用 民用） 固定翼是自穩(wěn)定系統(tǒng)，即飛上天、助推發(fā)動機(jī)穩(wěn)定工作后，不需怎么控制就能自身抵抗氣流的干擾保持穩(wěn)定；飛行器姿態(tài)控制角度看，固定翼是完整驅(qū)動系統(tǒng)，任何姿態(tài)下可調(diào)整到任意姿態(tài)且保持住。 3) 多旋翼（ multirotor）無人機(jī)： 四個或更多旋翼的直升機(jī)，也能垂直起降。動力系統(tǒng)包括槳和助推發(fā)動機(jī)。 2）旋翼無人機(jī)能夠定點起飛、降落，對起降場地條件要求不高，飛行通過無線電遙控或機(jī)載計算機(jī)實現(xiàn)程控。 發(fā)動機(jī)、飛控和有效載荷鑄造技術(shù)壁壘，各類無人機(jī)對技術(shù)要求迥異 發(fā)動機(jī)、飛控和有效載荷鑄造無人機(jī)技術(shù)壁壘 飛機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域包括民用和軍用，民用飛機(jī)又分為公共飛機(jī)（客機(jī)） 和通用飛機(jī)。而民用無人機(jī)需求領(lǐng)域廣泛（如農(nóng)用植保、森林防火、電力巡檢、石油管道巡檢、防恐救災(zāi)、地質(zhì)勘探和海洋遙感），且?guī)缀趺總€領(lǐng)域的需求都是經(jīng)常性，潛在市場空間極大。 無人機(jī)未來 10~20 年即將進(jìn)入黃金發(fā)展軌道 隨著無人機(jī)導(dǎo)航飛行控制和發(fā)動機(jī)技術(shù)的快速提升，無人機(jī)性能越來越優(yōu)越，對有人機(jī)的替代動力越來越強(qiáng)。 戰(zhàn)場牽引，迅速崛起。隨著英國靶機(jī)的投入使用，無人機(jī)作為靶機(jī)開始被人們認(rèn)識和發(fā)展；二戰(zhàn)結(jié)束前后陸續(xù)有 30 多家公司投入無人機(jī)研制，較有名的包括全球生產(chǎn)最多的“火蜂”系列靶機(jī)、“石雞”系列靶機(jī)、 CT20和 CT22 靶機(jī)。 無人機(jī)行業(yè)深度報告 一、無人機(jī)行業(yè)：未來 10~20 年將進(jìn)入黃金發(fā)展軌道 無人機(jī)是未來航空之星，新技術(shù)裝備掀起的新一輪革命 無人機(jī)性能優(yōu)越，航空裝備發(fā)展進(jìn)入全新轉(zhuǎn)型期 無人機(jī)（ UAV， unmanned aerial vehicle），即無人駕駛飛機(jī)，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。 世界上第一架無人機(jī) 1917 年誕生于美國，斯佩里等人在軍方支持下，將一架有人駕駛飛機(jī)改裝成無人機(jī)并進(jìn)行試飛，雖然當(dāng)年實驗都失敗，但取得的經(jīng)驗和資料為 16 年后第一架無人靶機(jī)的研制成功奠定了基礎(chǔ)； 20 世紀(jì) 30 年代歐洲一些軍事強(qiáng)國在空軍致勝理論的基礎(chǔ)上，大力發(fā)展無人駕駛作戰(zhàn)飛 機(jī)； 1933 年英國在吸取斯佩里等人經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，成功研制出著名的“蜂后”靶機(jī)，