基于高頻斬波技術(shù)的正負(fù)脈沖推挽式開關(guān)電源-大學(xué)生科技項目申請書(存儲版)
【正文】 機器人使用的 Linux 操作系統(tǒng)，初步了解 Linux 環(huán)境下的各種操作，參考書籍或其他資料將比賽平臺搭建好 ，與指導(dǎo)教師交流，聽取指導(dǎo)教師的意見。為了實現(xiàn)類人足球機器人的目的，需要通過遺傳進化等算法，使球隊進一步優(yōu)化，產(chǎn)生更好的協(xié)調(diào)與決策算法。與此相似，為實現(xiàn)機器人球員之間的協(xié)調(diào)、合作，不但要研究基于多智能體系統(tǒng)（ MultiAgent System） 的行動決策技術(shù)，還要研究根據(jù)環(huán)境的動態(tài)變化如何實現(xiàn)進攻防守隊形的自動生成算法問題。為實現(xiàn)類人機器人自主避免碰撞問題，要研究高密度觸覺傳感器，即人造皮膚。 （ 4） 創(chuàng)新點 ① RoboCup 需要將很大范圍的技術(shù)集成到 一個完整的智能體團隊中，這 就有別于一些基于專門任務(wù)的功能模塊。 由于足球機器人研究在國內(nèi)開展的較晚，在硬件部分和國外相比還存在較大差距，但在相應(yīng)研究的軟件方面已經(jīng)取得了長足的進步，部分領(lǐng)域已經(jīng)達到國際先進水平。 近幾年，參加 RoboCup 隊達到一百多支，基本上都實現(xiàn)了個人技術(shù)和多 agent 之間的合作技。要求統(tǒng)一用 A4 紙雙面印制、裝訂，所附材料用小四號宋體打印 。 1 附件 4： 宿州學(xué)院編號： 宿州學(xué)院 第 八 屆 大學(xué)生科研項目 申 請 書 項目類別 （在相應(yīng)的序號上劃○） ① 、重點項目 一般項目 項 目 名 稱 ： 基于高頻斬波技術(shù)的正負(fù)脈沖推挽式開關(guān)電源 申 請 者 ： 秦大偉 所 在 班 級 ： 12 電氣（ 2）班 聯(lián) 系 電 話： 20xx080537 申 請 日 期 ： 20xx 年 5 月 共青團宿州學(xué)院委員會 制 2 填 表 說 明 填寫申請書之前請認(rèn)真閱讀下列說明： 第 4 頁課題組成員（指導(dǎo)教師）必須簽名。 填表字體用小四號宋體，單倍行距，申請書報送一式 2 份。比賽采用 Client 和 Server 方式，對球隊開發(fā)僅要求使用的開發(fā)工具提供通過 UDP/IP 連接的 Client/Server 支持。 ⑧ 環(huán)境不具有馬爾性 . 前三點使得直接利用從環(huán)境中得到的信息和反饋進行決策
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