基于高頻斬波技術(shù)的正負(fù)脈沖推挽式開關(guān)電源-大學(xué)生科技項目申請書(文件)
【正文】 球機(jī)器人研究在國內(nèi)開展的較晚，在硬件部分和國外相比還存在較大差距，但在相應(yīng)研究的軟件方面已經(jīng)取得了長足的進(jìn)步，部分領(lǐng)域已經(jīng)達(dá)到國際先進(jìn)水平。 （ 3）基本內(nèi)容 ① 介紹了 RoboCup 仿真比賽的環(huán) 境，分析從環(huán)境模型、感知模型、動作模型、運動模型、體力模型、裁判模型、異構(gòu)球員及教練等七個方面詳細(xì)描述了 SoccerServer 的運行機(jī)制。 （ 4） 創(chuàng)新點 ① RoboCup 需要將很大范圍的技術(shù)集成到 一個完整的智能體團(tuán)隊中，這 就有別于一些基于專門任務(wù)的功能模塊。 8 擬采取的研究方法和技術(shù)路線 （ 1） 研究方法 采用系統(tǒng)評價法和層次分析評價方法 （ 2）技術(shù)路線 ① 視覺技術(shù)。為實現(xiàn)類人機(jī)器人自主避免碰撞問題，要研究高密度觸覺傳感器，即人造皮膚。由于這種移動機(jī)構(gòu)很難實現(xiàn)突然轉(zhuǎn)身踢球等靈活運動，因此，出現(xiàn)了全方位移動機(jī)器人。與此相似，為實現(xiàn)機(jī)器人球員之間的協(xié)調(diào)、合作，不但要研究基于多智能體系統(tǒng)（ MultiAgent System） 的行動決策技術(shù)，還要研究根據(jù)環(huán)境的動態(tài)變化如何實現(xiàn)進(jìn)攻防守隊形的自動生成算法問題。在比賽過程中，由于機(jī)器人之間 距離很近，會有無線電干擾，同時隊員之間通訊必 須對地方保密，因此要開發(fā)抗干擾、高可靠、高保密性的無線電通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。為了實現(xiàn)類人足球機(jī)器人的目的，需要通過遺傳進(jìn)化等算法，使球隊進(jìn)一步優(yōu)化，產(chǎn)生更好的協(xié)調(diào)與決策算法。這就要求不但要開發(fā)逼真的仿真 9 平臺，而且還要研究策略的開發(fā)方法與評價方法。 研究進(jìn)度安排 和預(yù)期成果 （ 1） 20xx 年 5 月 —— 20xx 年 7 月 首先熟悉仿真機(jī)器人使用的 Linux 操作系統(tǒng)，初步了解 Linux 環(huán)境下的各種操作，參考書籍或其他資料將比賽平臺搭建好 ，與指導(dǎo)教師交流，聽取指導(dǎo)教師的意見。 （ 4） 20xx 年 3 月 —— 20xx 年 5 月 此階段 可著手論文的書寫及修改，并打印整理好。 （ 3）研究手段 需要參加人員對代碼和算法進(jìn)行深刻的分析，通過查閱書籍或是在線搜索相關(guān)資料，或是 尋求指導(dǎo)教師的幫助，反復(fù)對代碼進(jìn)行修改。 對完成本項目的 條件分析 (包括參加人員水平、準(zhǔn)備情況、研究手段等 ) （ 1） 參加人員水平 著手此項目時已學(xué)習(xí)過基礎(chǔ)的編程知識， 且具有一定的開發(fā)經(jīng)驗， 即運用本專業(yè)所學(xué) 10 的專業(yè)知識對代碼進(jìn)行優(yōu)化， 小組成員創(chuàng)新意識和動手能力較強。 （ 3） 20xx 年 11 月 —— 20xx 年 2 月 反
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