基于高頻斬波技術(shù)的正負(fù)脈沖推挽式開關(guān)電源-大學(xué)生科技項目申請書-資料下載頁
2025-05-20 10:00本頁面
【導(dǎo)讀】能簡單標(biāo)注“見附件”，否則視為不合格。欄中不得出現(xiàn)申請人的任何背景資料，否則作廢。要求統(tǒng)一用A4紙雙面印制、裝訂，所附材料用小。我保證申請評審書填報內(nèi)容的真實性。關(guān)規(guī)定，切實保證研究工作時間，按計劃認(rèn)真開展研究工作，按時報送有關(guān)材料。機器人足球仿真比賽避開實物的研制，突出思維與合作。比賽采用Client和Server方式，對球隊開。設(shè)計Robocup仿真比賽程序面臨的主要難點。劃、規(guī)劃執(zhí)行等問題。在比賽過程中足球機器人經(jīng)常和對方機器人碰撞，因此觸覺系統(tǒng)受到格。碰撞，但由于其密度不大，仍未解決碰撞問題。為實現(xiàn)類人機器人自主避免碰撞問題，③移動機構(gòu)，機器人踢球是通過移動機構(gòu)實現(xiàn)的。為實現(xiàn)這個目的目前大部分采用和汽車類。在人類足球比賽中，各隊員之間能否進(jìn)行有效的協(xié)調(diào)與合作是勝
【正文】 化。 進(jìn)行大量模擬比賽，通過與其他球隊的比賽，找出缺陷，及時優(yōu)化代碼 。 （ 4） 20xx 年 3 月 —— 20xx 年 5 月 此階段 可著手論文的書寫及修改，并打印整理好。認(rèn)真做好結(jié)項。 對完成本項目的 條件分析 (包括參加人員水平、準(zhǔn)備情況、研究手段等 ) （ 1） 參加人員水平 著手此項目時已學(xué)習(xí)過基礎(chǔ)的編程知識， 且具有一定的開發(fā)經(jīng)驗， 即運用本專業(yè)所學(xué) 10 的專業(yè)知識對代碼進(jìn)行優(yōu)化， 小組成員創(chuàng)新意識和動手能力較強。 （ 2）準(zhǔn)備情況 申報此項目前我們已查閱相關(guān)資料，對此項目比較感興趣， 已經(jīng)通過學(xué)習(xí)熟悉比賽所使用的 Linux 操作系統(tǒng)，而且可以對 Linux 進(jìn)行相關(guān)操作，搭建起比賽平臺，可以通過模擬比賽對本隊源代碼進(jìn)行優(yōu)化。 （ 3）研究手段 需要參加人員對代碼和算法進(jìn)行深刻的分析，通過查閱書籍或是在線搜索相關(guān)資料，或是 尋求指導(dǎo)教師的幫助，反復(fù)對代碼進(jìn)行修改。 申請經(jīng)費預(yù)算 序號 經(jīng)費用途 預(yù)算依據(jù) 金額（元） 11 1 資料費 相關(guān)專業(yè)書籍 350 2 辦公用品 優(yōu)盤、記錄本、筆等 200 3 車旅費 參加 RoboCup 2D 比賽 800 4 其它 打印存儲 150 合計 1500 校 團委意見： 簽字（蓋章） ： 年 月 日 科研處意見： 簽字（蓋章）： 年 月 日 院專家組評審意見： 評審 專家簽名 ： 12 年 月 日 校 領(lǐng)導(dǎo) 審批意見 : 簽字 (蓋章 ) 年 月 日
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