遙控電動小車裝置的設計制作(存儲版)
【正文】 ， 單片機根據設定的（ X1， Y1）， 首先沿 Y 平行方向前進，計算需要中斷的次數 Zy=Y1/M。 LM2596 穩(wěn)壓 模塊可以提供 5V 穩(wěn)定電壓和持續(xù)電流，使單片 機供電持續(xù)穩(wěn)定 （ LM2596 穩(wěn)壓模塊 電路見附錄圖三） 。 5按鍵控制的選擇 方案一 采用 4 4矩陣鍵盤 4 4 矩陣鍵盤 是應用 4 4 的導線交匯處分別安有一個按鍵， 只需要占用 8個端口就可以完成 16 個按鍵的功能， 采用鍵盤掃描的方法獲取按鍵值 ，再由單片機掃描鍵值，處理相應的請求，做到準確無誤。 超聲波速度快，但是抗干擾能力差，誤差很難控制。 3通信模塊 的選擇 方案一 采用 無線 通信 模塊 無線通信模塊采用凌陽公司生產的 nRF2401 無線通信模塊 （ 模塊 原理圖見附錄圖二） ， 該模塊具有以下優(yōu)點：通信距離長（可以滿足題目要求的 5 米外控制小車的要求 ） 、 控制精度高 、 抗干擾能力強 、 控制簡單 。 61單片機 具有以下特點： CPU 時鐘范圍： ~49Mz， 片內 32k字的 Flash程序存儲器、 2k字的 SRAM 數據存儲器 ， 2 個 16 位 I/O 端口 ， 14 個中斷源 ， 1通道專用音頻 AD 轉換通道 ， 7 通道 AD 轉換通道 ，特色是有很強的語音處理能力， 5 可以滿足語音播報功能 。 Car motor drive the L298 motor driver chip。 1 2021 年 山東省 大學生電子競賽 遙控電動小車裝置的設計制作 （ G題 ） 高職高專組 2021年 9 月 17日 2 摘要 本遙控 小車裝置是采用凌陽 61單片機作為主控制器，利用 nRF2401無線通信模塊實現實時通信，以滿足使用遙控器 實時 控制小車的目的（通過無線遙控器的控制 實現小車的前進、轉向、倒退 等 動作 ） 。 關鍵詞： SPCE061A 單片機 L298 驅動 無線 遙控技術 Abstract The remote control electric car device is to use two pieces of sunplus 61 single chip microputer as the main controller, using nRF2401 wireless munication module to realize realtime munication, in order to meet the realtime control using a remote control car purpose (plete use of wireless remote control to realize the car forward, steering, back). The remote control keyboard using 4 x 4 keyboard design。 液 晶 顯 示單 片 機 A無 線 通 信模 塊 A電 機 驅 動單 片 機 B無 線 通 信模 塊 B4 4 鍵 盤對 管 測 距遙 控 器 小 車 系統(tǒng) 總體 框圖 二 方案論證與比較 1單片機的選擇 方案一 采用 凌陽 61單片機 SPCE061A 為凌陽科技新推出的 unSP 內核的高集成度，高性能十六位單片機 。 經過 論證我 們最終確定采用 方案 一 。 就可以獲得物體相對于傳感器的距離值了。 我們最終采用的是方案 三 。 利 用 LM2596 穩(wěn)壓芯片控制電路 ， 將 鋰電池 電壓降至凌陽61單片機 可用的 5V 穩(wěn)定電壓。 當遙控器按下時，小車沿 Y軸 平行方向 前進， Y=M Y0，小車右轉后 Y=M Y0+9， 控制小車左轉或右轉后，小車沿 X 軸平行方向前行， Y軸坐標自動保持顯示， X=M X0+9。我們在項目制作中遇到了各種 困難， 然后去克服困難。 char shuzi[]={39。,39。,39。 unsigned int num=20。 nRF2401_SetAddress(Address,5)。//設 LCD501_Bitmap(16,16,(unsigned int *)encoding_03)。 nRF2401_Mode(0)。 } Delay_Us(500)。 // 設置 nRF2401A工作方式 :接收 while(1) { getkey()。zuozhuan()。 //停止 default:break。 //函數結束，停止 *P_Watchdog_Clear = 0x0001。 //檢測是不是接收的坐標數據 if(data==0x0080) //走坐標 { // __asm(int off)。break。 case 0x000b:
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