【正文】 模擬量的輸入或輸出，對系統(tǒng)的響應(yīng)時間也沒有特殊的要求，時間繼電器的定時也 是固定的，小型 PLC 即可滿足要求。除此之外，只要滿足下列情況之一，17 應(yīng)該首選 PLC。其停止順序為： 3）緊急停止：緊急情況下無條件地把 PD PD YV全部同時停止。 行程控制方式是利用機(jī)械設(shè)備運(yùn)動部件上的碰塊或感應(yīng)頭，觸發(fā)在固定位置安裝的行程開關(guān)或無觸頭行程開關(guān)，以此發(fā)出行程信號來實現(xiàn)位置控制。這種控制裝置適用于動作順序不太復(fù)雜的控制系統(tǒng)，特別適用于需要經(jīng)常改變工作順序的生產(chǎn)機(jī)械的自動控制。設(shè)計電氣控制系統(tǒng)時必須綜合考慮，在保證機(jī)械設(shè)備要求的工作可靠性和易維修性的前提下，應(yīng)采用簡單、經(jīng)濟(jì)的電氣控制方案。常用的有 RL1 系列。? 式中 Iec—— 所選接觸器的額定電壓 （ A）； 13 Ic—— 接觸器主觸頭電流（ A）； Pe—— 被控電動機(jī)功率（ kW）； K—— 經(jīng)驗系數(shù)，一般取 1~； Ue—— 電動機(jī)額定線電壓（ V）。 機(jī)械設(shè)備上常用的按鈕有 LA1 LA1 LA20 等幾種型號。對電網(wǎng)來說，許多電動機(jī)及其他用電設(shè)備在恢復(fù)供電后同時自行起動，也會引起電網(wǎng)過大的瞬間壓降。 1） 短路保護(hù) 電路在發(fā)生短路時，由于短路線路的阻抗很小而產(chǎn)生很大的短路電流，在短路線路上的電器元件觸頭，會因此時流過的電流大大超過其額定容量而被燒毀回發(fā)生熔焊，導(dǎo)線的絕緣層也會因此被燒毀，甚至?xí)?dǎo)致火災(zāi)。 11 具體選型如下： 2. 傳動方式的選擇應(yīng)使調(diào)速性質(zhì)與負(fù)載特性相適 調(diào)速性質(zhì)是指電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩、功率與其轉(zhuǎn)速的關(guān)系。在機(jī)械設(shè)備總體設(shè)計時，必須從機(jī)械性能和電氣性能兩方面綜合考慮后確定其傳動方式。 1） 轉(zhuǎn)度傳感器置 使裝置能夠根據(jù)速度大小來確定運(yùn)行狀態(tài)，可同時解決膠帶低速運(yùn)轉(zhuǎn)、打滑和斷帶等問題的智能傳感器。 （ 5）．輸入 /輸出擴(kuò)展單元 I/O 擴(kuò)展接口用于連接擴(kuò)充外部輸入 /輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）。 （ 2）．輸入 /輸出（ I/O）接口、 I/O 接口是 PLC 與輸入 /輸出設(shè)備連接的部件。 PLC自問世以來，經(jīng)過 20年的發(fā)展，己經(jīng)成為最受歡迎的工業(yè)控制類產(chǎn)品。變頻器運(yùn)行指令共有數(shù)字操作器、控制回路端子、 MEMOBUS 通信、選擇卡 4 種模式。 2） 變頻器容量的選用 變頻器容量的選用由很多因素決定，例如電動機(jī)的容量、電動機(jī)的額定電流、電動機(jī)加速時間等，其中，最主要的是電動機(jī)的額定電流。例如防止灰塵進(jìn)入電動機(jī)內(nèi)部，或者防止繞組絕緣受氣體腐蝕等。 PLC 作為整個系統(tǒng)的“大腦”，負(fù)責(zé)接收外部信號 (主令控制器、變頻器、轉(zhuǎn)速傳感器、限位等 )，經(jīng)過程序運(yùn)行處理后，再提供指令通斷信號 (正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、檔數(shù)等 )給變頻器和其它動作單元，由變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度 (頻率 )。 圖 1 皮帶運(yùn)輸機(jī) 1，本設(shè)計是一臺兩級皮帶運(yùn)輸機(jī)，分別由 M M2 二臺電動機(jī)拖動，有手動和自動兩種控制方式。應(yīng)旋緊張緊螺桿，增大張力。隨著新材料 `新工藝 `新技術(shù)的發(fā)展，必須推動各種自動機(jī)械向電氣控制化和智能化的方向發(fā)展。0 畢 業(yè) 設(shè) 計 題 目 皮帶運(yùn)輸機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計類別 ? 產(chǎn)品設(shè)計類□方案設(shè)計類□工藝設(shè)計類 學(xué)生姓名 黃喜 學(xué) 號 202109050012 系 （部） 機(jī)電工程系 專 業(yè) 機(jī)電一體化 班 級 2021級大專機(jī)電 指導(dǎo)教師 譚雙華 職 稱 副 高 完成時間 2021 年 5 月 01 日1 目錄 摘要 .......................................... 3 前言 .................................................. 3 一、皮帶運(yùn)輸機(jī)的研究和設(shè)計 .................. 錯誤 !未定義書簽。目前全國各地均建有機(jī)械制造廠，并逐步走向?qū)I(yè)化生產(chǎn)，以能獨(dú)立自主地進(jìn)行從單機(jī)到成套設(shè)備乃至自動生產(chǎn)線的設(shè)計與制造。 故障排除： 輸送帶打滑：輸送帶張力小或驅(qū)動滾筒表面粘有物料導(dǎo)致的。 （二） 丶 設(shè)計的內(nèi)容 本設(shè)計是以 PLC 軟件及硬件相結(jié)合設(shè)計出的皮帶運(yùn)輸機(jī)電器控制系統(tǒng)，達(dá)到了自動化、安全、高效生產(chǎn)的目的。變頻器利用內(nèi)部繼電器接點(diǎn)或具有繼電器接點(diǎn)開關(guān) 特性的元器件 (如晶體管 )與PLC 連接。 （ 3）電動機(jī)的結(jié)構(gòu)型式應(yīng)滿足設(shè)計提出的安裝要求和適應(yīng)周圍的工作環(huán)境?？刂齐娐返闹饕饔檬峭瓿蓪δ孀兤鏖_關(guān)控制、對整流器的電壓控制以及完成各種保護(hù)功能。變頻器的控制模式有無 PG V／ F 控制、帶 PG v／ F 控制、無 PG矢量控制 帶 PG矢量控制、無 PG矢量控制 2 共 5 種控制模式?，F(xiàn)代的可編程控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，高度集成的新型工業(yè)控制裝置，是計算機(jī)技術(shù)與工業(yè)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)品。 PLC 的內(nèi)部存儲器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶 程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。除手持編 程器外，還可通過適配器和專用電纜線將 PLC 與電腦聯(lián)接，并利用專用的工具軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。 （ 2）將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成為模擬量的原理 :首先將數(shù)字信號并行輸入給 D/A 轉(zhuǎn)換器，經(jīng)轉(zhuǎn)換后輸出一個矩形波，經(jīng)過放大濾波之后即變成一個連續(xù)變化的模擬量輸出信號。機(jī)械設(shè)備的傳動方式直接影響設(shè)備的性能及結(jié)構(gòu)。 Y 系列電動機(jī)額定電壓 380V，額定頻率 50HZ。 4，電氣系統(tǒng)的保護(hù) 電氣保護(hù)是電氣控制系統(tǒng)不可缺少的環(huán)節(jié)，在電路中正確設(shè)置保護(hù)環(huán)節(jié)，是確保電動機(jī)、其他用電設(shè)備、電器元件和電網(wǎng)安全運(yùn)行的重要措施。 3） 零電壓和欠電壓保護(hù) 在電動機(jī)正常運(yùn)行時，如果出現(xiàn)非正常停電后再恢復(fù)供電，電動機(jī)又自行起動，很可能會造成生產(chǎn)機(jī)械動作錯亂，運(yùn)動部件互相碰撞的設(shè)備事故，甚至釀成人身事故。一般情況下，起動按鈕選用綠色，停止按鈕選用紅色，緊急停止按鈕選用紅色蘑菇頭型式；需要顯示按鈕操作狀態(tài)時選用帶指示燈的按鈕；大多數(shù)按鈕的觸頭為一常開和一常閉，如果需要一個按鈕控制兩個或兩個以上的回路，則選用多對觸頭的按鈕。主觸頭的額定電壓應(yīng)等于或大于主電路的額定電壓；電磁線圈的額定電壓必須與控制電路的額定電壓相同；主觸頭的額定電流可按以下公式計算確定： 310eec cePI I AKU180。 選用型號如下： 14 熔斷器主要類型有：插入式、螺旋式、填料封閉管式等。 15 四 電氣控制方案的確定 電氣控制方案的合理性直接影響機(jī)械設(shè)備工作的可靠性、易維修性以及經(jīng)濟(jì)性。它具有改變 容易的特點(diǎn)，尤其是采用插銷板編程時，改變插銷的位置就可以改變程序，使用很方便。 2. 控制方式的選擇 16 控制方式通常有行程控制、時間控制和其他物理量（壓力、流量、電流、速度等）控制。其起動順序為： 2） 停止時 為了使運(yùn)輸皮帶上不殘留物料，要求順物料流動方向按一定時間間隔順序停止。如果控制系統(tǒng)非常簡單，所需 I/O 點(diǎn)很少，或者雖然 I/O 點(diǎn)需要較多，但控制關(guān)系非常簡單，各部分之間聯(lián)系很少，可以考慮不用 PLC，而采用傳統(tǒng)的繼電接觸器控制。 4丶輸入、輸出設(shè)備的數(shù)量 根據(jù)示意圖和控制要求可知，該系統(tǒng)需要 5個輸入點(diǎn)和 3個輸出點(diǎn)。 F系列 PLC 總體技術(shù)特性和數(shù)據(jù)如下： 項 目 F— 20M F— 40M 電 源 功 耗 11VA 25VA 電 壓 AC100~110V， AC200~220V 50/60Hz 計 時 點(diǎn) 數(shù) 8點(diǎn) 16 點(diǎn) 設(shè)定位數(shù) 2位 3 位 設(shè)定范圍 ~99s ~999s 計 數(shù) 點(diǎn) 數(shù) 8點(diǎn) 16 點(diǎn) 設(shè)定方式 設(shè)定范圍 1~99 1~999 18 輔助繼電器 64個（其中16 個有