液壓卡盤課程設(shè)計(jì)--液壓卡盤的設(shè)計(jì)與控制(存儲(chǔ)版)
【正文】 過時(shí)留有足夠的夾持余量。 Nˊˊ — 卡圈對卡瓦的正壓力 。 f— 為卡瓦與鉆桿的摩擦系數(shù) 。 ( 6) 通過以上計(jì)算分別計(jì)算出自由高度 H z 和受 F 載荷時(shí)的高 度 H 1 ( 7) 計(jì)算碟簧壓平時(shí)危險(xiǎn)點(diǎn)的應(yīng)力 , 應(yīng)小于材料的屈服極限。 (Q= ε q) F f2— 滑動(dòng)摩擦系數(shù) f1= f2 = 。 d— 鉆桿直徑。黃油相對其他液壓油易密封．不流動(dòng)．給制造與維護(hù)帶來很大方便。見圖 1蝶形彈簧 2，其作用是產(chǎn)生軸向力和軸向運(yùn)動(dòng) 2）中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 總之，該卡盤各零件的尺寸公差和形位公差均不能超差，而且表面粗糙度要高，否則，動(dòng)作不會(huì)靈活，如嚴(yán)重超差，卡盤可能無法使用 。 從圖 1 中可以看出，當(dāng)活塞桿在液壓的作用下作軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滾輪既沿卡盤軸向又沿卡盤徑向遠(yuǎn)動(dòng)，實(shí)際上滾輪是繞卡盤座的定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是轉(zhuǎn)動(dòng)板在滾輪的帶動(dòng)下繞卡盤座的定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，卡盤爪在轉(zhuǎn)動(dòng)板的帶動(dòng)下同時(shí)又受連桿的限定既沿卡盤軸向又沿卡盤徑向遠(yuǎn)動(dòng)，保證卡盤 爪 可靠撐住物體 原理 卡盤的工作原理如圖 2 所示：該機(jī)構(gòu)是一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)， AD（卡盤座）靜止， AB =DC， AD=BC， A、 D兩點(diǎn)為定點(diǎn)，當(dāng) AB（轉(zhuǎn)動(dòng)板）繞 A 點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， DC（連桿）在 BC（卡盤爪）的帶動(dòng)下繞 D 點(diǎn) 也就是在 該平行四桿機(jī)構(gòu)中， AB、 DC 作轉(zhuǎn)動(dòng)， BC 作平動(dòng) 。 連接方式為：座板和壓輪架夾住滾輪，滾輪兩端穿入轉(zhuǎn)動(dòng)板的孔中，活塞桿穿入座板和壓輪架中心孔并由螺母鎖緊，轉(zhuǎn)動(dòng)板的另外兩個(gè)孔分別用螺栓組件與卡盤座和卡盤爪連接，連桿也分別用銷軸與卡盤座和卡 盤爪連接 。 壓輪架分度精確，壓輪平面與內(nèi)孔垂直 。 1）夾緊動(dòng)力裝置。并將夾緊柱塞帶回．黃油返回驅(qū)動(dòng)缸 (活塞下部 )． 完成一個(gè)工作循環(huán) 本裝置采用液壓傳動(dòng)， 螺紋驅(qū)動(dòng)自鎖． 即穩(wěn)壓 因而夾緊力均勻、穩(wěn)定，好調(diào)節(jié)。 式中 : Mn— 立軸最大輸出扭矩 。 Q— 鉆桿作用于卡瓦上的單位壓力 ,Pa。 ( 5) 根據(jù) fz／ f, 計(jì)算出對合組合的片數(shù)并圓整 ( fz夾緊時(shí)的總變形 量 ) 。 N— 為卡瓦作用在鉆桿上所必須的夾持力 。 以卡瓦為研究對象 , 做受力分析 : 式中 : Nˊ — 座板對卡瓦的支撐力 。 第三 , 要考慮夾緊機(jī)構(gòu) 的自鎖性能要好 , α 不可過 小。 本文只是對于巖心鉆機(jī)卡盤的各種結(jié)構(gòu)型式和其適用主機(jī)進(jìn)行了匯總說明 , 同時(shí)也會(huì)持續(xù)關(guān) 注各種卡盤在施工過程中的安全性、效率以及維修便利性 , 以期對巖心鉆機(jī)的卡 盤設(shè)計(jì)提供更多 的思路。 l0179。（ 284／ 2）=13mm λ 平均螺旋升角 式中 f一摩擦系數(shù) f=～ ．可算出 M1=～ (N 絲桿驅(qū)動(dòng)力矩的計(jì)算結(jié)果是正確的 8 液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 液壓卡盤系統(tǒng)由液壓泵站 .、單向閥、電磁閥、輸油管和節(jié)流閥等組成，如圖所示。 該碟形彈簧式液壓卡盤零件較少，結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，更換卡瓦和其他易損件比較方便。當(dāng)電磁換向閥（二位四通）得電磁鐵不得電時(shí)，壓力油經(jīng)節(jié)流閥及液壓軟管進(jìn)入液壓缸右腔，使推動(dòng)活塞向左移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卡盤松開 。 m ． 經(jīng)現(xiàn)場梗 j試表明， 當(dāng)壓力達(dá) 22MPa油壓時(shí)，傳動(dòng)絲桿所需要力矩不得大于 100N*m，為 70— 110 N 通過進(jìn)一步的受力分析可知． 當(dāng)三爪受力都集中在卡爪中部時(shí)， 額定油壓值要升高 13％，為了避免這種狀況．我們在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)以卡爪中部一小段不與被夾體接觸． 即不受力來解決： 當(dāng)三爪受力均在卡爪端部時(shí)， 只需 73％ 的額定壓力即可達(dá)到額定夾緊力。為了便于分析，我們認(rèn)為卡爪與被央體格全長接觸．格弧長各點(diǎn)噓力相同， 并通過圓心．活動(dòng)爪受力平 {Ii．即兩柱塞推力與被夾體對活動(dòng)爪之接觸反力之和為零．得方程： 解之得 q1=／ R (1) 式中： R— 被夾體園弧半徑 65 一活動(dòng)爪園心角。 立軸鉆機(jī)多用一組大直徑碟簧 , 全液壓鉆機(jī)為多組氮?dú)鈴椈伞⑿≈睆降苫蚰＞邚椈伞?以卡圈為研究對象 , 做受力分析 : 式中 : F— 彈簧的預(yù)緊力。 注意 : 摩擦系數(shù) f 值與卡瓦齒實(shí)際所受到的單位壓力有關(guān)。 i— 碟形彈簧片數(shù) 。 在 X― Y 坐標(biāo)系中各力的平衡條件為 : 對卡圈 : ε x = F N sinα f1N cosα = 0 ( 1) ε y = R N cosα
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