【正文】 彈性套柱銷聯(lián)軸器 （ 2）載荷計算 公稱轉(zhuǎn)矩 T = 105Pd/nd = N常閉式制動器 經(jīng)常處于抱閘制動狀態(tài)，只有施加外力才能使其松閘解除制動，多用于 提升機構(gòu)中；常開式制動器常處于松閘狀態(tài)，需要時外施信號使其抱閘制動，常用與車輛制動器。 Sp= 3= N （ 3）蝸桿齒輪減速器及齒輪 蝸桿減速器 （ 4）行星齒輪減速器 （ 5）擺線針輪減速器 （ 6）諧波齒輪減速器 上述 6種減速器已有標(biāo)準系列產(chǎn)品，使用時只需結(jié)合所需傳動功率、轉(zhuǎn)速、傳動比、工作條件和機器的總體布置等具體要求，從產(chǎn)品目錄或有關(guān)手冊中選擇 即可。 齒輪傳動主要特點有： 1）效率高 在常用的機械傳動中，以齒輪傳動的效率最高。 齒輪傳動可做成開式、半開式及閉式。絞車為一般機器，速度不高，故選用 7級精度（ GB 1009588）。由《機械設(shè)計》（第八版）表 101 選擇小齒輪材料為 20CrMnTi（滲碳）硬度為 5862HRC），大齒輪材料為 ZG40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為 4855HRC。 軸還可以按照軸線形狀的不同，分為曲軸和直軸兩大類。 2)取安裝大齒輪處的軸段軸徑 d2=170mm，已知齒輪輪轂的寬度為 210mm,此軸端應(yīng)略短與輪轂寬度 ,故取 L2=208mm。 8)確定軸上圓角和倒角尺寸 取軸端倒角為 4 45176。 通過這次 畢業(yè)設(shè)計 ，我了解了 慢速 絞車 的用途及工作原理， 了解了 慢速絞車 的設(shè)計的一般 步驟，鍛煉了 產(chǎn)品 設(shè)計實踐能力，培養(yǎng)了自己獨立設(shè)計能力。那帶來的經(jīng)濟效益也是非?？捎^的；同時 提高效率就意味著減少浪費 ，走可持續(xù)發(fā)展的道路。鍵槽用槽銑刀加工 ,同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性 ,故選擇齒輪輪轂與軸配合為 H7/n6。 因軸承只承受徑向力，故選用調(diào)心滾子軸承。 按照承受載荷的不同，軸可分為轉(zhuǎn)軸、心軸和傳動軸三類。 (4)幾何尺寸計算 1）計算分度圓直徑： d1 = z1m= 24 12 mm = 288 mm d2 = z2m = 60 12 mm = 720 mm 2）計算中心距： a = d1 +d22 = 288+ 7202 mm= 504 mm 3）計算齒輪寬度： 安徽理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 24 b = ?dd1 = 288 mm = 144 mm 取 B2=144 mm， B1=150 mm 低 速級齒輪設(shè)計計算 （ 1）選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) 按圖 21（ 2）所示的傳動方案，選用直齒圓柱齒輪傳動。它與開式或半開式的相比，潤滑劑防護等條件最好，多用于重要場合。齒輪傳動獲得廣泛的應(yīng)用，也就是由于具有這一特點。其蝸桿在蝸輪之下，中心距為 355mm，傳動比為 25。若齒輪傳動、蝸桿傳動以及由它們組合成的減速器，按傳動和結(jié)構(gòu)特點來劃分，這類減速器有下述 6種： （ 1）齒輪減速器 主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐 =圓柱齒輪減速器。 YWZ5系列操作每小時可達 720 次，符合 GB633386 標(biāo)準； 公稱轉(zhuǎn)矩： T = 105Pd/nd = N 按制動器動原理，制動器有摩擦式和非摩擦式。 聯(lián)軸器的選擇 （ 1） 類型選擇 為了隔離振動與沖擊，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器。= （ 2）每層纏繞圈數(shù) ： N=B/d=620/30=，取 N=20。 參數(shù)驗算 （ 1）鋼絲繩纏繞直徑 (mm): 第一層鋼絲繩纏繞直徑 D1=D+d=560+30=590 第二層鋼絲繩纏繞直徑 D2=D1+2 d sin60186。但現(xiàn)在考慮到卷筒的平均速度以及便于下面的計算，依據(jù)卷筒的名義直徑和卷筒容繩量 160m。 按照結(jié)構(gòu)的整體性，卷筒可分為整體式卷筒和分體裝配式卷筒。 綜合以上情況選取結(jié)構(gòu)為 6x19 的普通圓股鋼絲繩，公稱抗拉強度為 1670Mpa，直徑為 30mm,長度根據(jù)現(xiàn)場要求決定。 m T1 = 105P1/n1 = N 絞車屬于非連續(xù)制工作機械，且起動、制動頻繁。軸承采用脂潤滑，打開兩端的軸承蓋便能進行油脂的補充或更換。 結(jié)構(gòu)特征與工作原理 （ 1） .傳動系統(tǒng) 圖 22 絞車傳動系統(tǒng) 1電動機； 2底座； 3電力液塊式制動器； 4彈性柱銷聯(lián)軸器； 5圓弧圓柱蝸桿減速器；6齒 輪 輪罩； 7中間軸裝置； 8卷筒裝置 （ 2） .制動部分 本絞車的制動部分由制動器和帶制動輪的彈性柱銷聯(lián)軸器兩部分組成，安裝在電機安徽理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 8 與減速器之間。因此，它通常用于中小 功 率、間歇工作或要求自鎖的場合。 工作條件 （ 1） .環(huán)境溫度為 10186。并且回繩速 慢 ,但是所有的回柱絞 車回繩速度和工作牽引速度相同。因此各廠家都偏向于設(shè)計一體機絞車，這 樣表面上看到的部件不是太多 ，但其內(nèi)部復(fù)雜的結(jié)構(gòu)足以保證其客戶所需要的功能，而且 絞車的外形也是比較講究的 ，在設(shè)計中各國各廠家力求設(shè)計線條完美勻稱平滑， 這樣既爭 奪了市場 ，而且其巧 妙的構(gòu)思和優(yōu)美的結(jié)構(gòu)首先吸引了廣大客戶的眼球， 在操作部件上進 行改進設(shè)計 ，使其外形更加有利于操作，更加人性化， 更加美觀舒適。這樣有利于生產(chǎn)使用和維護， 有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量和社會經(jīng)濟效益。早期蘇聯(lián)國家規(guī)定調(diào)變絞 車使用壽命為 5年以上 , 保修期為 2年。世界工業(yè)發(fā)達的國家如蘇聯(lián)、日本在絞車設(shè)計的各種結(jié)構(gòu)參數(shù)和組裝擺布參數(shù)的設(shè)置上進行優(yōu)化 , 盡可能的使其完美 ， 最大限度提高產(chǎn)品性能。工作機構(gòu)有單簡、雙筒 和摩擦式。傳動型式有皮帶傳動、鏈式傳動、齒輪傳動、蝸輪傳動、液壓傳動、行星 齒輪 傳動和擺線齒輪傳動等等。徐州礦山設(shè)備制造 廠也曾設(shè)計制造了擺線和行星齒輪傳動絞 車 , 還有一些廠還設(shè)計試制了 25KW 的調(diào)度絞車 , 徐州、淮南、錦州礦山機械廠又陸續(xù)設(shè)計試制了功率為 40KW、55KW 的調(diào)度絞車。 絞車功能與結(jié)構(gòu) 絞車是用卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條以提升或牽引重物的輕小型起重設(shè)備 ，絞車一般包括 驅(qū)動裝置、工作裝置、輔助裝置等幾部分。 按照絞車的驅(qū)動方式把絞車分為液動絞車 、 氣動絞車和電動絞車三種 。 絞車是工業(yè)生產(chǎn)中的一種最常見的機械之一 ， 歷史比較悠久結(jié)構(gòu)也相對成熟設(shè)計 制造技術(shù)也相當(dāng)發(fā)達 絞車在多年的發(fā)展中功能領(lǐng)域已經(jīng)走向多元化， 目前主要運用于 建筑、水利工程、林業(yè)、礦山、碼頭等眾多領(lǐng)域。 由于該機器用于礦場上 ， 所以必須具有一定的防爆能力， 故而 選用防爆電動機代替原來的鼠籠式電動機 ； 絞車主要采用齒輪 蝸桿傳動系統(tǒng)傳動，包括圓柱直齒輪傳動和圓弧蝸輪蝸桿傳動。 JHMB28 型 慢速絞車 是一種典型的礦山輔助搬運設(shè)備。 the growth of strip, the base was sledlike, the mobility, smooth operation, safe and reliable, convenient operation. Because the machine is used for mine, so must have proof ability, therefore the selection of explosionproof motor instead of squirrelcage motors original。 在 港口運輸方面 和 港口閘門啟閉機， 有集裝箱起重機等起重機械還有塔式起重機等它們主要靠絞車來驅(qū)動 這么多領(lǐng)域的絞車就要考慮到其通用性。在高速或者低速運作的同時 ， 即不能出現(xiàn) 飛車的情況也不能出現(xiàn)爬車的現(xiàn)象 ， 并且要保持一定的輸出力矩 。其中小型絞車 都設(shè)計的結(jié)構(gòu)相對緊密 ，這樣方便了運輸和組裝， 這樣的絞車的驅(qū)動部分和工作裝置是連 接在一起的 ， 這樣緊密的結(jié) 合使其在工作時相對的穩(wěn)定 ； 而大型絞車在場地上占的面積較大 ，它的驅(qū)動部分和工作裝置可以獨立的放置， 再通過電纜管線、液壓管線或氣動管線等 傳動裝置相連接 ，這樣子在遠程操控方面很方便，而且不直接與人接觸，更加安全。國外礦用 小絞 車使用很普遍 , 生產(chǎn)的國家也很多 ，有蘇聯(lián)、日本、美國、瑞典等， 它們都制造礦用 小絞車 ， 而且其種類、規(guī)格較多。 國外慢速絞車發(fā)展?fàn)顩r 國外礦用小 絞 車使用相對較普遍 ， 其中蘇聯(lián)、日本、美國、瑞典等國都制造礦用小絞 車。 發(fā)展趨勢向標(biāo)準化系列方向發(fā)展 ，向體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊方向發(fā)展； 向高效、節(jié)能、壽命長、低噪音、一 機多能通用化、大功率、外形簡單、平滑、美觀、大方方向發(fā)展。日本和蘇聯(lián)在設(shè)計的絞車都遵循節(jié)約電耗的標(biāo)準 , 精心選用原動機利用。 (4) 向一機多能、通用化方向發(fā)展。隨著社會的發(fā)展和工廠生產(chǎn)規(guī)模的進一步提高 ， 現(xiàn)在的產(chǎn)品 已經(jīng)越來越不能完全滿足客戶的大部分需求 ，主要在產(chǎn)品的功率方面， 這就需要提高產(chǎn)品 的生產(chǎn)功率 。但是由于其牽引力小 ， 尤其是在上下山的時候特別難實現(xiàn)重型設(shè)備的搬運 ， 而且不容易實現(xiàn)正常工作。 產(chǎn)品性能 主要是絞車的壽命、噪音、可靠性等一些性能參數(shù)指標(biāo)與日本有差距。C）；海拔高度不超過 1000m 的情況下工作。 開式齒輪結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便。 （ 3） .減速器 本絞車采用 CWU35525I 圓弧圓柱蝸桿減速器 ，其蝸桿用軸向剖面為圓弧形的砂輪進行精加工，可獲得較高精度，具有承載能力大，效率高的優(yōu)點。 （ 6） .底座 底座采用鋼板、型鋼焊接而成，底座上備有基礎(chǔ)孔及錨固、打支柱的柱窩等穩(wěn)車的位置，以供使用。防爆電機的選型原則是安全可靠、經(jīng)濟合理、維護方便 ,同其它 的防爆電氣設(shè)備一樣應(yīng)根據(jù)危險場所的類別和區(qū)域等級以及在該場所存在的爆炸性混合物的級別、組別來選用。 166 圓柱齒輪傳動 η3= 由《機械設(shè)計課程設(shè)計》附表 11 中間軸調(diào)心滾子軸承 η4= 由《機械設(shè)計課程設(shè)計》附表 11 卷筒圓錐滾子軸承 η5= 由《機械設(shè)計課程設(shè)計》附表 11 所以系統(tǒng)的總效率 η = 178。 m T4 = 105P4/n4 = 31 各軸 的 相關(guān)參數(shù) 軸 功率 /kW 轉(zhuǎn)速 / 轉(zhuǎn)矩 /N鑄造卷筒應(yīng)用廣泛。 卷筒尺寸 （ 1）卷筒的名義直徑 D 根據(jù)中華人民共和國煤炭行業(yè)標(biāo)準 MT/T 9532021 卷筒直徑與鋼絲繩繩徑之比應(yīng)大于 18，知卷筒直徑 D=18x30mm=540mm。一般情況下，由于鋼繩在卷筒上纏繞，鋼繩中產(chǎn)生彎曲應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，在其反復(fù)作用下，鋼絲繩會出現(xiàn)疲勞。=+2 30 sin60186。此外，聯(lián)軸器還可能具有補償兩軸相對位移、緩沖和減振以及安全防護等功能。 m 由《機械設(shè)計》表 141查得 KA=，故的計算轉(zhuǎn)矩為 Tca = KAT= = N按操縱方式，制動器有手動式、電磁鐵式、液壓式和液壓 電磁式等。 m 由《機械設(shè)計手冊 聯(lián)軸器、離合器與制動器》 22261 22262 查得 YWZ5400/80合用，結(jié)構(gòu)如圖 51所示。 類型選擇 蝸輪蝸桿減速器一種新型的傳動裝置 ,其承載能力大，傳動效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，合理，主要適用于冶金、礦山、起重、運輸、石油、化工、建筑、橡塑、船舶等機械設(shè)備的減速傳動 。如一級圓柱齒輪 傳動效率可達 99％。如在農(nóng)業(yè)機械、建筑機械以及簡易的機械設(shè)備中，有一些齒輪傳動沒有防塵罩或機殼，齒輪完全暴露在外面，這叫開式齒輪傳動。由《機械設(shè)計》 （ 第八版 ） 表 101 選擇小齒輪材料為 20CrMnTi（滲碳）硬度為 5862HRC），大齒輪材料為 ZG40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為 4855HRC。選小齒輪齒 齒 數(shù)在 z3=20，大齒輪齒數(shù) z4= 20=64。曲軸通過連桿可以將旋轉(zhuǎn)運動改變?yōu)橥鶑?fù)直線運動，或相反的運動變換。 3)齒輪右端采用軸肩進行軸向定位 ,取 d3=190mm； 圖 71 軸的結(jié)構(gòu)與裝配 4)取安裝小齒輪處的軸段軸徑 d4=170mm，已知齒輪輪轂的寬度為 210mm,此軸端應(yīng)略短與輪轂寬度 ,故取 L4=208。 ,各軸肩處圓角半徑見圖紙 。此次畢業(yè)設(shè)計是對我專業(yè)知識和專業(yè)基礎(chǔ)知識實際檢驗和鞏固，同時也是 也為我即將工作打下基礎(chǔ)，減少工作的失誤。 對于慢速絞車設(shè)計的發(fā)展展望在安全、可靠的前提下應(yīng)盡量提高絞車的效率，煤礦開采量是很大的， 就算效率提高只有 1％ 。 34查得大齒輪與軸的平鍵尺寸為 b h=40 22mm,鍵長為 250mm；小齒輪與軸的平鍵尺寸為 b h=40 22mm,鍵長為 200mm。 （ 2）初步確定軸的最小直徑 根據(jù)由《機械設(shè)計》第八版表 153,取 A=100,于是得 dmin = A0 √P3n33 = 112 √3= mm 安徽理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 28 （ 3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 1)因軸主要受轉(zhuǎn)矩作用，軸的兩端既受轉(zhuǎn)矩又承受彎矩，取該軸段軸徑 d1=d5=160mm。因此，軸的主要作用是支承回轉(zhuǎn)零件及傳遞運動和動力。mm ③ 由《機械設(shè)計》（第八版）表 107 選取齒寬系數(shù) Фd=； ④ 由《機械設(shè)計》（第八版）表 106 查得材料彈性影響系數(shù) ZE=； ⑤ 由《機械設(shè)計》（第八版）圖 1021d 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限σHlim1=1500MPa，大齒輪的接觸疲勞強度 σHlim2=1500MPa；