【正文】 Tektronix 試驗內(nèi)容和結(jié)論 (1)工作電壓范圍檢測：調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸入電壓，觀察電路各部分能 否正常工作，方 26 法就是用萬用表測試供電電路主要元器件的電壓輸出。對整個系統(tǒng)的軟件也進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計。她引導(dǎo)著我走向理想的彼岸，向著成功的高峰不斷進(jìn)取，克服一個有又一個挫折，直奔喜悅的大堂。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damagesbased agreement, you should make sure you39。s actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。s 21 win. Michel Platini, president of European football39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you ? your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。 28 致謝 本設(shè)計是在張懷宇老師的精心指導(dǎo)下完成的，在設(shè)計過程中，老師提供了大量的設(shè)計資料，給予了無微不至的關(guān)懷與幫助。對步進(jìn)電機(jī)傳統(tǒng)的和新型的各種驅(qū)動方式進(jìn)行了分析和比較。 主要測試內(nèi)容包括：工作電壓范 圍檢測；工作電流范圍檢測；電機(jī)正 /反轉(zhuǎn)經(jīng)測試論證，結(jié)果表明該驅(qū)動器基本滿足設(shè)定的功能要求，性能良好。R u n p a t h = 0 。與續(xù)流二極管串聯(lián)的 200Ω 電阻可減小回路的放電時間常數(shù)，使繞組中電流脈沖的后沿變陡，電流下降時間變小，也起到提高高頻工作性能的作用。 在本設(shè)計中由于液晶顯示占用了 80C51 的大量資源，考慮到端口擴(kuò)展與存儲器擴(kuò)展的成本問題，采用雙機(jī)通信既方便又實惠。 LCD 顯示電路 ST7920 是臺灣矽創(chuàng)電子公司生產(chǎn)的中文圖形控制芯片，它是一種內(nèi)置 12864－12 漢字圖形點陣的液晶顯示控制模塊，用于顯示漢字及圖形。接收振蕩頻率應(yīng)與發(fā)射振蕩頻率相同。從 8 條數(shù)據(jù)線（ 2SW12SW8）輸入的開關(guān)狀態(tài)信號被 74LS147 編碼為 4 線 BCD 碼（ 8421），再送 MC145026，形成串行編碼信號輸出到 NE555，產(chǎn)生調(diào)制、載波輸出。紅外遙控系統(tǒng)一般由紅外發(fā)射裝置和紅外接收設(shè)備兩大部分組成。 Intel 公司一直致力于單片機(jī)的開發(fā)研究，不斷推出了許多功能更多，使用更方便的單片機(jī)系列， 1980 年在 MCS48的基礎(chǔ)之上推出了完善的、典型的單片機(jī)系列 MCS51。但是，恒流斬波技術(shù)不能解決步進(jìn)電機(jī)本身所固有的低頻振動問題，無法克服步進(jìn)電機(jī)因受步距角限制而不能實現(xiàn)多種步距角控制的缺陷。但是也存在著低頻振蕩加劇，波形呈凹形，驅(qū)動電源和大功率管數(shù)量加倍，成本上升的 缺點。缺點是串入電阻將加大功耗，降低功放電路的功率， 9 必須具備相應(yīng)的散熱條件才能保證電路穩(wěn)定可靠的工作。星形接法時，二相繞組串聯(lián)起來一起跨接到功放電源上，每相繞組的端電壓大約只有功放級電壓的一半，因此系統(tǒng)運(yùn)行的高頻特性和動態(tài)性能，比用 H 橋式驅(qū)動電路時低。 7 圖 1 單極性驅(qū)動電路 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子元器件價格的降低，雙極性驅(qū)動電路的實現(xiàn)變得容易，成本也增加不多，因此現(xiàn)在絕大多數(shù)混合式步進(jìn)電機(jī)使用雙極性驅(qū)動。 混合式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路分類和性能比較 與反應(yīng)式和永磁 式相比，混合式步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行特性具有很多優(yōu)點，在國外已是步進(jìn)電機(jī)系列的主流。繞組導(dǎo)通和截止過程都會產(chǎn)生較大的反電勢，而截止時的反電勢將對驅(qū)動器功率器件的安全產(chǎn)生十分有害的影響，使整個系統(tǒng)的使用受到影響。功率驅(qū)動電路向步進(jìn)電機(jī)控制繞組輸入電流，使其勵磁形成空間旋轉(zhuǎn)磁場，驅(qū)動轉(zhuǎn)子運(yùn)動。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能，除與電機(jī)本身的性能有關(guān)外，也在很大程度上取決于驅(qū)動器的優(yōu)劣。近幾年來，由于微處理機(jī)技術(shù)的發(fā)展，細(xì)分驅(qū)動技術(shù)在驅(qū)動器中獲得了廣泛應(yīng)用。但由于電機(jī)旋轉(zhuǎn)反電勢、相間互感等因素的影響易使電流波形的頂部呈凹形，致使電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩有所下降且需要雙電源供電。驅(qū)動器針對每一個步進(jìn)脈沖，按一定 的規(guī)律向電機(jī)各相繞組通電 (勵磁 )，以產(chǎn)生必要的轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動轉(zhuǎn)子運(yùn)動。通過改善驅(qū)動器的性能，可以減小運(yùn)行中失步的可能。 （ 4）具定位保持力矩： 永磁式、混合式步進(jìn)電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下 (無脈沖信號輸入時 )，仍具有勵磁保持力矩，故即使不靠機(jī)械式的剎車，也能做到停止位置的保持。脈沖輸入越多，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度就越多；輸入脈沖的頻率越高，電機(jī)的轉(zhuǎn)速就越快。本文采用控制電路主要由 AT89C51單片機(jī)、晶振電路、地址鎖存器、譯碼器、液晶顯示電路組成，單片機(jī)是控制系統(tǒng)的核心。其中混合式步進(jìn)電機(jī)兼有反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點，它的應(yīng)用越來越廣泛。 ○ 2 不能直接使用普通的交直流電驅(qū)動，而必須使用專用設(shè)備 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。如果阻尼較小，這種運(yùn)動是一個衰減的振蕩過程，轉(zhuǎn)子是按自由振蕩頻率振蕩幾次才衰減到新的平衡位置而停止下來。當(dāng)電機(jī)和負(fù)載己經(jīng)確定之后，整個驅(qū)動系統(tǒng)的性能就完全取決于驅(qū)動控制方法。因而系統(tǒng)效率、運(yùn)行特性等都有了明顯改善。 (3) 驅(qū)動器的采用分立元件組成單電壓驅(qū)動來驅(qū)動單極性步進(jìn)電機(jī)用 H 橋驅(qū)動雙極性步進(jìn)電機(jī)，因此只用一路電源，使系統(tǒng)設(shè)計極為簡化。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的高低、升速或降速、啟動或停止都完全取決于脈沖的有無或頻率的高低。多數(shù)電機(jī)繞組都是連續(xù)的交流或直流供電，而步進(jìn)電機(jī)各相繞組都是脈沖式供電，所以繞組電流不是連續(xù)的而是斷續(xù)的。 (5) 電機(jī)繞組中有電感電勢、互感電勢 、旋轉(zhuǎn)電勢。 雙極性驅(qū)動器與單極性驅(qū)動器 混合式步進(jìn)電機(jī)要求雙極性供電，也就是要求電機(jī)勵磁繞組有時通正向電流，有時通反向電流。 Dl， D2， D3 和 D4 四個二極管組成續(xù)流回路。但由于二相繞組的電流同時流經(jīng)一個功率管，每個開關(guān)管的電流最大時約為相電流的二倍，即為 H 橋驅(qū)動或星型接法驅(qū)動時的二倍。為了解決這些問題，又產(chǎn)生了高低壓驅(qū)動電路。其電路結(jié)構(gòu)如圖 6 所示。電流滯環(huán)型由于不需要三角載波環(huán)節(jié)，控制系統(tǒng)實現(xiàn)起來比較簡單。本系統(tǒng)便采用了此款單片機(jī)。當(dāng)編碼調(diào)制信號為高時，有載波信號輸出；但編碼調(diào)制信號為低時， 載波信號不輸出。 MC145026 的引腳 A1A5 為地址輸入端，每一位都可設(shè)定為 0， 1 和“開路” 3 個狀態(tài)。接收電路原理圖如圖 11 所示： 圖 11 遙控器接收電路 圖中 HS0038A2 是集成紅外接收頭。 利用上述功能可方便地實現(xiàn)漢字、 ASCII 碼、點陣圖形、自造字體的同屏顯示，所有這些功能（包括顯示 RAM、字符產(chǎn)生器以及液晶驅(qū)動電路和控制器）都包含在集成電路芯片里，因此，只要一個最基本的微處理系統(tǒng)就可以通過 ST7920 芯片來控制其它的芯片。圖中 L1 為步進(jìn)電機(jī)的一相繞組。 LM2575 系列開關(guān)穩(wěn)壓集成電路的主要特性如下： ●最大輸出電流： 3A； ●最高輸入電壓： LM2575 為 40V， LM2575HV為 60V； ●輸出電壓： 、 5V、 12V、 15V 和 ADJ（可調(diào)）等可選； ●振 動 頻率： 52kHz； ●轉(zhuǎn)換效率： 75%～ 88%（不同電壓輸出時的效率不同）； ●控制方式： PWM； ●工作溫度范圍： 40℃ ～ +125℃ ●工作模式：低功耗 /正常兩種模式可外部控制； ●工作模式控制： TTL 電平兼容； ●所需外部元件：僅四個（不可調(diào)）或六個（可調(diào)）； ●器件保護(hù)：熱關(guān)斷及電流限制； 20 ●封裝形式： TO220 或 TO263。選 擇 3 停 止 ：R u n f l a g = 1 。測試結(jié)果表明，當(dāng)系統(tǒng)輸入電壓為 12V～ 50V 時，電機(jī)空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，系統(tǒng)中的各種電源工作可靠，符合系統(tǒng)預(yù)設(shè)要求。 (3) 通過外部遙控器輸入正 /反轉(zhuǎn)運(yùn)行信號和不同的運(yùn)行方式信號對系統(tǒng)性能進(jìn)行測試，得出相應(yīng)的結(jié)論。在此，向他們以及支持和幫助過此次設(shè)計編寫的人表示衷心的感謝。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced 30 adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by , click on nearest CAB. For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals. The (lack of) air up there Watch mCayman Islandsbased Webb, the head of Fifa39。s plaint. In a statement the Russian side added: We found no racist insults from fans of CSKA. Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was. Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。 29 參考