【正文】 G06 a 拋物線插補(bǔ) G07 不指定 G08 * 加速 G09 * 減速 G10G16 不指定 G17 c XY 平面選擇 G18 c XZ 平面選擇 G19 c YZ 平面選擇 G20G32 不指定 G33 a 螺紋切削，等螺距 G34 a 螺紋切削，等螺距 G35 a 螺紋切削，等螺距 G36G39 永不指定 G40 d 刀具補(bǔ)償 /刀具偏置注銷 G41 d 刀具補(bǔ)償 左 G42 d 刀具補(bǔ)償 右 G43 (d) 刀具偏置 正 G44 (d) 刀具偏置 負(fù) G45 (d) 刀具偏置 +/+ G46 (d) 刀具偏置 +/ G47 (d) 刀具偏置 / G48 (d) 刀具偏置 /+ G49 (d) 刀具偏置 0/+ G50 (d) 刀具偏置 0/ G51 (d) 刀具偏置 +/0 G52 (d) 刀具偏置 /0 G53 f 直線偏 移，注銷 G54 f 直線偏移 X G55 f 直線偏移 Y G56 f 直線偏移 Z 數(shù)控技術(shù)操作手冊 22 G57 f 直線偏移 XY G58 f 直線偏移 XZ G59 f 直線偏移 YZ G60 h 準(zhǔn)確定位 1（精） G61 h 準(zhǔn)確定位 2（中） G62 h 快速定位（粗） G63 * 攻絲 G64G67 不指定 G68 (d) 刀具偏置，內(nèi)角 G69 (d) 刀具偏置，外角 G70G79 不指定 G80 e 固定循環(huán)注銷 G81G89 e 固定 循環(huán) G90 j 絕對尺寸 G91 j 增量尺寸 G92 * 預(yù)置寄存 G93 k 時(shí)間倒數(shù)進(jìn)給率 G94 k 每分鐘進(jìn)給 G95 k 主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給 G96 i 恒線速度 G97 i 每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)（主軸） G98G99 不指定 注： 1.號(hào)表示：如選作特殊用途，必須在程序格式說明中說明。 代碼法：即 F 后跟兩個(gè)在、數(shù)字，這些數(shù)字不直接表示進(jìn)給速度的大小，而是機(jī)床進(jìn)給速度數(shù)列序號(hào)，進(jìn)給速度數(shù)列可以是算術(shù)級(jí)數(shù)，也可以是幾何級(jí)數(shù)。 選擇刀具、確定切削用量、編寫程序單。 CNC 裝置的功能 ? 主要功能： 。 CNC裝置的特點(diǎn)即主要由計(jì)算機(jī)來承擔(dān)數(shù)控機(jī)床的控制部分。鍵盤通常用來編程及操作。但隨著高可靠性數(shù)控裝置的不斷發(fā)展，制造商為了提高整體的可靠性，向免維修方向發(fā)展，也把位控驅(qū)動(dòng)器功放部分包括在數(shù)控裝置的范圍內(nèi)。 單 CPU 形式 單 CPU形式（如圖 52所示）各部分作用如下： （ 1） CPU組件是整個(gè)數(shù)控裝置的核心，包括 CPU、時(shí)鐘、總線驅(qū)動(dòng)及地址譯碼，它是一個(gè)最基本的單元。它對不同的進(jìn)給電機(jī)、主軸電機(jī)采用不同的速控單元。③適于多人開發(fā)，可以快出產(chǎn)品。一般卻要 256點(diǎn)以上的 PLC才采用獨(dú)立的 CPU（ III）板。 前后臺(tái)型軟件分為前臺(tái)程序和后臺(tái)程序兩部分。 (1) 后臺(tái)程序主要完成硬件的初始化，系統(tǒng)運(yùn)行管理，包括編輯、運(yùn)算、回、手動(dòng)、 MDI等運(yùn)行管理，并不斷的設(shè)定前臺(tái)程序、中斷參數(shù)。主程序只是負(fù)責(zé)系統(tǒng)硬件的初始化和基本中斷管理。它是由多段發(fā)光二極管組合成數(shù)碼。數(shù)碼液晶顯示器的缺點(diǎn)：亮度比 LED 低。 CRT顯示器作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)部件，在 CNC開發(fā)中只需按照各種 CRT顯示器的傳輸協(xié)議設(shè)置好，就可以正常使用。通常對于編輯中所用的鍵采用縱橫掃描式讀鍵。圖形液晶顯示器近年來附加了觸摸膜組成觸摸屏，并作數(shù)控顯示器的發(fā)展方向。一般均采用電磁偏轉(zhuǎn)技術(shù)，與計(jì)算機(jī)中的顯示器相似。 數(shù)碼液晶顯示器也是分 8 段及一些特定的字符。 顯示器一般分 LED、數(shù)碼液晶、 CRT、圖形液晶等四大類型。具體指當(dāng)進(jìn)給位移傳感器、刀架、機(jī)械手到位信息等，在出現(xiàn)狀態(tài)變化時(shí)要引起中斷。實(shí)際前后臺(tái)程序編制時(shí)因人而異，細(xì)節(jié)上差別較大。著兩種軟件結(jié)構(gòu)都有各自的特點(diǎn)。用于直接控制位控出控單元。這種方式的優(yōu)點(diǎn)為：①在同樣的性能下降低了 CPU的負(fù)擔(dān)，既可以用較低檔的 CPU完成高性能的控制。 RAM存放各種數(shù)據(jù)及用戶軟件（加工程序等） （ 5）開關(guān)量 /數(shù)據(jù)量輸入是一個(gè)開關(guān)量及數(shù)字量輸入的匹配器，它把機(jī)床的各種開關(guān)量信號(hào)（如刀架回答信號(hào)）及 各種數(shù)字信號(hào)（如裝置反饋信號(hào)）轉(zhuǎn)換成符合控制器接口的輸入電壓的工作范圍。（有人把硬件比作軀體，把軟件比作靈魂。它一般以串行方式進(jìn)行通訊。主要承擔(dān)數(shù)控裝置的基本控制及用戶程序的譯碼、插補(bǔ)、反饋控制、輸出控制等任務(wù)。 以上這些功能僅僅是 CNC功能的主要部分。這種數(shù)控 裝置替代了早期的純硬件式數(shù)控裝置。 編程實(shí)例 實(shí)例 1：車間加工編程實(shí)例 零件如圖 33 所示，毛坯外徑 24mm，卡盤爪外長度 40mm，試?yán)L制其數(shù)控加工程序。 2. 進(jìn)給功能 F指令 用來指定各運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸及其任意組合的進(jìn)給量或螺紋導(dǎo)成。 ① 準(zhǔn)備功能 G指令：用來規(guī)定刀具和工件的相對運(yùn)動(dòng)軌跡（即直線插補(bǔ)指令）、機(jī)床坐標(biāo)系、插補(bǔ)坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。 3． 數(shù)控程序編制的一般過程與步驟 ：手工在線編程是目前數(shù)控編程中最常用的方法之一。由于運(yùn)用不是很多，本冊不做詳細(xì)運(yùn)算。 F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0 L 1L 2L 3L 4圖 32 四個(gè)象限直線的偏差符號(hào)和插補(bǔ)進(jìn)給方向 數(shù)控技術(shù)操作手冊 15 開 始輸 入 x e = 1 2 0 5 2 ，y e = 2 1 0 0 1 ， x m = 0 ， y m = 0F m = y m x e x m y eF m = 0X m = x m + 1F m = F m y eY m = y m + 1F m = F m + x eE = ’ x e ’ + ’ y e ’E = E 1E = 0YN結(jié) 束Y N 圖 33 為四象限直線插補(bǔ)流程圖 數(shù)控技術(shù)操作手冊 16 逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ) ‰ 一 般象限偏差計(jì)算 任意加工點(diǎn) Pi（ Xi， Yi），偏差函數(shù) Fi 若 Fi=0，表示加工點(diǎn)位于圓上； 若 Fi0，表示加工點(diǎn)位于圓外； 若 Fi0，表示加工點(diǎn)位于圓內(nèi) （ 1）偏差函數(shù)的遞推計(jì)算 1） 逆圓插補(bǔ) 若 F≥ 0，規(guī)定向 X方向 走一步 若 Fi0，規(guī)定向 +Y 方向 走一步 2） 順圓插補(bǔ) 若 Fi≥ 0，規(guī)定向 Y方向 走一步 若 Fi0，規(guī)定向 +y 方向 走一步 （ 3）終點(diǎn)判別 1） 判斷插補(bǔ)或進(jìn)給的總步數(shù)： 數(shù)控技術(shù)操作手冊 17 2） 分別判斷各坐標(biāo)軸的進(jìn)給步數(shù)； （ 4）分別處理法 四個(gè)象限的直線插補(bǔ)，會(huì)有 4組計(jì)算公式，對于 4個(gè)象限的逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)和 4個(gè)象限的順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。 若已到達(dá)，則應(yīng)發(fā)出停機(jī)或轉(zhuǎn)換新程序段信號(hào)。 特點(diǎn)：每一步都需計(jì)算偏差，這樣的計(jì)算比較麻煩。 Step 4： 終點(diǎn)比較是每進(jìn)給一步都要修正總步數(shù)，并比較判別刀具是否到達(dá)被加工零件輪廓的終點(diǎn)。把每次插補(bǔ)運(yùn)算產(chǎn)生的指令脈沖輸出到伺服系統(tǒng)，以驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，每發(fā)出一個(gè)脈沖，工作臺(tái)移動(dòng)一個(gè)基本長度單位，也叫脈沖當(dāng)量，脈沖當(dāng)量是脈沖分配的基本單位 ? 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)又稱時(shí)間增量插補(bǔ)，這類算法插補(bǔ)結(jié)果輸出的不是脈沖，而是標(biāo)準(zhǔn)二進(jìn)制數(shù)。同時(shí)，也展現(xiàn)以下所述優(yōu)點(diǎn)： a 價(jià)格便宜 b 可靠性高 c 功能強(qiáng)、易于擴(kuò)展 d 編程方便 、故障診斷、維修方便 二、 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展 隨著微電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)性能日臻完善，數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域日益擴(kuò)大。 ※直線控制數(shù)控機(jī)床 直線控制數(shù)控機(jī)床可控制刀具或工作臺(tái)以適當(dāng)?shù)倪M(jìn)給速度，沿著平行于坐標(biāo)軸的方向進(jìn)行直線移動(dòng)和切削加工，進(jìn)給速度根據(jù)切削條件可在一定范圍內(nèi)變化。 ※板材加工類數(shù)控機(jī)床 常見的應(yīng)用于金屬板材加工的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控壓力機(jī)、數(shù)控剪板機(jī)和數(shù)控折彎機(jī)等。 ? 機(jī)床的機(jī)械部件 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部件，除了主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以及輔助部分 (如液壓、氣動(dòng)、冷卻和潤滑部分 )以外，尚有一些特殊部件，如儲(chǔ)備刀具的刀庫、自動(dòng)換刀裝置 (ATC)和自動(dòng)托盤交換裝置等。對操作人員的技術(shù)水平要求較高。與普通機(jī)床相比，生產(chǎn)效率大致可提高 2～ 3倍。我國目前經(jīng)濟(jì)發(fā)展已經(jīng)過了發(fā)展初期，正處于重化工業(yè)發(fā)展中期。 裝備工業(yè)的技術(shù)水平和現(xiàn)代化程度決定著整個(gè)國民經(jīng)濟(jì)的水平和現(xiàn)代化程度，數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的使能技術(shù)和最基本的裝備。 數(shù)控技術(shù)操作手冊 2 目錄 第一章 緒論 .................................................................................................................... 3 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn) ................................................................................................... 3 數(shù)控機(jī)床的組成 .................................................................................................. 3 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的類型 ......................................................................................