【正文】 第 7 頁 本章 小 結(jié) 圖 ~ 利用了相同的坐標(biāo) 。PropertyName1 是控件的某個(gè)屬性的屬性名 ,PropertyValue1是與屬性名相對(duì)應(yīng)的屬性值 .利用 controlhandle 函數(shù)的 Style 屬性可以創(chuàng)建上述 10種控件中任意一種 .利用 GUI 設(shè)計(jì)工具也可創(chuàng)建控件 :首先輸入 Guide 打開對(duì)象設(shè)計(jì)編輯器 ,然后利用向?qū)Э刂泼姘蹇梢苑奖愕貏?chuàng)建任何一種控件 ,而且通過對(duì)象屬性查看器可以方便地修改 !設(shè)置創(chuàng)建的控件的屬性值 . 對(duì)象屬性編輯器 在 GUI 設(shè)計(jì)向?qū)Э刂泼姘逯邪聪?PropertyEditor 按鈕可打開對(duì)象屬性編輯器 .對(duì)象屬性編輯器的界面分為 2 個(gè)部分 :上部是圖形對(duì)象列表 .它列出了所有根對(duì)象下的子對(duì)象 .包括每個(gè)圖形 窗口對(duì)象以及窗口對(duì)象中的各控件對(duì)象 .用戶可以在此選擇自己所需要設(shè)置的圖形對(duì)象 .下部的是圖形對(duì)象的屬性列表 .這里列出了用戶所選中的圖形對(duì)象的所有屬性名稱以及屬性的值 .當(dāng)用戶選中一個(gè)屬性 ,則在兩個(gè)文本框中會(huì)分別顯示出屬性的名稱和當(dāng)前的屬性值 .可以利用此對(duì)其屬性的修改 . 回 調(diào)函 數(shù)的編寫 回調(diào)程序編輯器的打開有如下方法 : （ 1） 在 GUI 設(shè)計(jì)向?qū)Э刂泼姘逯邪聪?CallbackEditor 按鈕 . （ 2） 在圖形窗口中的 Tools 菜單下選擇 CallbackEditor 選項(xiàng) . 一個(gè) GUI 應(yīng)用軟件的實(shí)現(xiàn) ,最終是要通 過對(duì)控件對(duì)象的操作來完成 ,而這些操作必定是通過 MATLAB 中函數(shù)代碼的執(zhí)行來完成的 .函數(shù)代碼的編制既可以通過編寫回調(diào)函數(shù)完成 ,然后在編寫時(shí)可以把該控件的函數(shù)代碼直接書寫在 /CallBack0 中 。接零階保持器 ZOH 后的廣義對(duì)象傳遞函數(shù)為 : G1(s)=1eTs/s*G0(s)=(1eTs)*Keτs/s(T0s+1) (T 為采樣時(shí)間 ) 經(jīng) z變換后 :G1(z)=Kz(l+1)(1eT/T0)/1eT/T0z1 式中 ,l=τ/T D(Z) exp(Ts) G(S) ZOH e(t) r(t) e*(t) c(t) 遼寧 科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 12 頁 所以 ,廣義傳遞函數(shù)也存在純滯后環(huán)節(jié) ,滯后 (l+1)拍。 GUI界面實(shí)現(xiàn)及動(dòng)態(tài)數(shù)字調(diào)節(jié)器軟模塊的設(shè)計(jì) 在 Matlab 環(huán)境下 ,要設(shè)計(jì)一個(gè)界面友好的計(jì)算機(jī)仿真軟件 ,設(shè)計(jì)過程主要包括兩大部分 :(1)GUI 界面設(shè)計(jì) 。 （ 2） 圖形區(qū) :用于顯示各計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真曲線 ,以及各系統(tǒng)的比較曲線 。其實(shí)在該區(qū)域還可根據(jù)用戶要求加入其他圖形控件 ,如色彩選擇器、線形控制器等等 ,但就實(shí)現(xiàn)方式來講是完全一致的。主要通過 “最小拍 ”和 “大 林算法 ”菜單下的一些子菜單進(jìn)行回調(diào)。其中 。 在離散系統(tǒng)中，線性連續(xù)部分 的低通濾波特性可以起到上述的濾波作用，也可以附加低通濾波器，保持離散頻譜中的主要分量，去掉輔助分量。能夠物理實(shí)現(xiàn)的保持器都必須按現(xiàn)在時(shí)刻或過去時(shí)刻的采樣值完成外推，而不能按將來時(shí)刻的采樣值完成外推。它是高度為 1，寬度為 0T 的方波 。由圖 可知，當(dāng)采樣周期 0 0T? 時(shí)，這個(gè)差別也將趨向于零。對(duì)頻帶限于 cf 的模擬信號(hào) ()axt，只要當(dāng) 2scff? 時(shí)，采樣后 ()jTXe? 才不 會(huì)發(fā)生頻譜混疊失真。當(dāng) ()sft通過理想低通濾波器時(shí)，抽樣序列的每個(gè)沖激信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)響應(yīng)，將這些響應(yīng)疊加就可得出 ()ft。在 39。( ( ) , 1 ) * * ( 1 , ( ) )N one s le ngth n t n T one s le ngth t??遼寧 科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 22 頁 用 sinc 函數(shù)內(nèi)插時(shí) sin ( * )sG c F N? 。因此，需要在這些輔助分量到達(dá)系統(tǒng)輸出端之前將其全部濾掉。另一方面，要離開了生活四年的大學(xué)心里又有了些酸楚。 最后我向幫助過我的老師，導(dǎo)員和同學(xué)們表示衷心的感謝。), oldFigNumber=watchon。off39。on39。 axes( ... 39。,39。奈奎斯特抽樣定理 39。bold39。Units39。off39。 39。,... 39。,39。, ... 39。,... 39。,... 39。 right=。,39。,frmPos, ... 39。, ... 39。,[ ], ... 39。 mcwHndl=uicontrol( ... 39。, ... 39。,[1 1 1], ... 39。39。 bottom=。 % 同一命令下標(biāo)簽和按鈕之間的空隙 btnOffset=。frame39。BackgroundColor39。 cmdList=str2mat( ... 39。, ... 39。sawtooth1(2021),%模擬信號(hào)表達(dá)式為 y(t)=20*()最高頻率為 1000 赫茲 ,fs＝2021 赫茲即等于模擬信號(hào)最高頻率的 2 倍時(shí)采樣序列的頻譜不混疊 ,恢復(fù)信號(hào)不失真 39。 % 標(biāo)簽信息 labelPos=[left yLabelPos2*labelHt labelWid lab。,... 39。,... 39。 labelList=39。Position39。Style39。 btnWid=。 %==================================== % 關(guān)于所有按鈕的信息 labelColor=[ ]。39。,10, ... 39。,39。)。,labelPos, ... 39。,39。, ... 39。 uicontrol( ... 39。 %=================================== % 建立信息窗口 top=。,39。抽樣頻率必須大于兩倍信號(hào)譜的最高頻率。,39。 axes( ... 39。,39。 text(0,0,39。Visible39。 axis([1 1 1 1])。FontWeight39。)。,[ ], ... 39。Colormap39。DoubleBuffer39。NumberTitle39。 if strcmp(action,39。正因?yàn)橛兄芾蠋煹膸椭椭笇?dǎo)，我才能順利的完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。 遼寧 科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 24 頁 致謝 時(shí)光飛逝，轉(zhuǎn)眼間四年的大學(xué)生活即將結(jié)束，心里與說不出來的感覺。因此驗(yàn)證了抽樣定理的正確性。 所以，只要正確設(shè)定 t 向量和 n向量，設(shè) t 向量長 M， n＝ 0： N－ 1，就可生成 39。()g ti nT? 相乘，即( ) * ( )ax ti x g ti? ，這里面已經(jīng)包括了求和運(yùn)算。 濾波器沖激響應(yīng) ()ht 的表達(dá)式為 ( ) ( )cs a cwh t T S w t?? 若沖激序列抽樣信號(hào) ()sft 為 ( ) ( ) ( )s s snf t f n T t n T??? ? ???? （ ） 利用時(shí)域卷積關(guān)系可求得輸出信號(hào)，即原連續(xù)時(shí)間信號(hào) ()ft ( ) ( ) * ( ) ( ) ( ) * ( )cs s s s a wf t f t h t f n T t n T T S w t? ??? ? ?? ? ?? （ ） ? ?( ) ( )cs s a c snwT f n T S w t n T? ?? ? ???? 上 式表明，連續(xù)信號(hào) ()ft可展開成 aS 函數(shù)的無窮級(jí)數(shù)，級(jí)數(shù)的系數(shù)等于抽樣值()sf nT 。如果( ) [ ( )]aaX j FT x t?? ,則 12( ) [ ( ) ] ( ( )jTak kX e F T x n X jTT ???? ? ?? ? ? ?? () 由 ()式可見，采樣信號(hào)的頻譜函 數(shù)是原模擬信號(hào)頻譜函數(shù)的周期拓展，拓展周期為 2/T? 。因此，1 0 ()hgt 0T t ()a ()b t ()hgt 1 0T 0 1? 遼寧 科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 17 頁 由零階保 持器恢復(fù)的連續(xù)信號(hào) ()ht? 與原來的連續(xù)信號(hào) ??t? 是有差別的，其主要表現(xiàn)為零階保持器恢復(fù)的連續(xù)信號(hào)中含有高頻分量。也就是說， nnT 時(shí)刻的采樣值只能保持一個(gè)采樣周期 nT ，到下一個(gè)采樣時(shí)刻到來時(shí)立即終止，下降為零。 從保持器本身特性來看，它是一種在時(shí)域內(nèi)的外推裝置。 信號(hào)恢復(fù) 根據(jù)采樣定理，當(dāng)采樣頻率高于輸入連續(xù)信號(hào)頻譜中最高頻率的兩倍或兩倍以上時(shí)，連續(xù)信號(hào) ??t? 經(jīng)采樣器采樣后，其離散信號(hào) ??t? 的頻譜中，除含有與連續(xù)信號(hào)的頻譜 ? ?j??對(duì)應(yīng)的主要分量外，還有無窮多個(gè)附加的輔助分量，這些輔助分量相當(dāng)于干擾，在系統(tǒng)中直接影響其動(dòng)態(tài)性能，導(dǎo)致產(chǎn)生額外的反應(yīng)誤差。前者用于繪制各系統(tǒng)的單獨(dú)仿真曲線 ,后者用于繪制兩種計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸出比較曲線。 （ 2） 系統(tǒng)建模文件 :主要包括 ,前者負(fù)責(zé)最小拍數(shù)字調(diào)節(jié)器的動(dòng)態(tài)建模 ,設(shè)計(jì) 。 （ 5） 圖形效果區(qū) :由一個(gè)滑動(dòng)條組成 (slider)。隱含了 Matlab 自帶的所有基本菜單 (將figure 對(duì)象的 “MenuBar”屬性設(shè)置為 “None”),添加了 file、 tool、 system、最小拍、大林算法、 Simulink、 help7 個(gè)菜單。 輸 出波紋的消除波紋產(chǎn)生是由于 D(z)的輸出信號(hào) U(k)存在波動(dòng)變化而引起的 ,所以只要 D(z)Ge(z)是 z1 的有限項(xiàng)多項(xiàng)式 ,則可消除波紋?？紤]到調(diào)節(jié)器模擬化設(shè)計(jì)過程中 ,未考慮信號(hào)在采樣與重構(gòu)過程中受到的影響 ,故下文將用離散化設(shè)計(jì)方法 (間接法 )對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì) ,通過最小拍與大林算法兩種途徑 ,實(shí)現(xiàn)數(shù)字調(diào)節(jié)器 D(z)。PropertyName1 是菜單的某個(gè)屬性的屬性名 ,PropertyValue1 是與菜單屬性名相對(duì)應(yīng)的屬性值 .uimenu 函數(shù)最基本的屬性包括 :菜單名稱 Label,回調(diào)函數(shù) Callback,使能狀態(tài) enable 等 .利用 GUI 設(shè)計(jì)工具也可創(chuàng)建菜單 :首先輸入 Guide 打開對(duì)象設(shè)計(jì)編輯器 ,然后選擇 Layout 菜單下 的 MenuEditor 子菜單 ,就可以打開菜單編輯器 .利用菜單編輯器創(chuàng)建菜單更加方便靈活 [4]。為了與后面的采樣信號(hào) 對(duì)比 , 取Wmax=2P(6000),K=2021，共有 4001 個(gè)頻率點(diǎn)， 2 f??? ,傅立葉變換 ()aXj? ，以f 為橫軸。當(dāng) xa(t) 用 xa(m) 表示時(shí) , ( ) [ ( ) ]jmXa j Xa m e t??? ? ? （ ） 設(shè) 1 ( ) ( ) , [ (1 ) , ( 2 ) , ( ) ]NlZ x l y l X x x x N?? ? ????, [ (1 ) , ( 2 ) , , ( ) ] ,Y y y y N? ? ? ??? ?則,TTz XY Y? 則為矩陣 Y 的轉(zhuǎn)置 。用 MATLAB 軟件來進(jìn)行抽樣定理的實(shí)現(xiàn)，可以很容易 的實(shí)現(xiàn)，能夠達(dá)到實(shí)驗(yàn)室所不能達(dá)到的理想化（器件各種參數(shù)），用軟件實(shí)現(xiàn)還可以節(jié)省大量的人力及物力。 （ 5） Simulink動(dòng)態(tài)仿真功能。除具備卓越的數(shù)值計(jì)算能力外，它還提供了專業(yè)水平的符號(hào)計(jì)算，文字處理，可視化建模仿真和實(shí)時(shí)控制等功能 [