【正文】 來驅(qū)動各種執(zhí)行元件，如電磁閥、接觸器、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等設(shè)備。圖中液壓泵電動機(jī) M1 的熱繼電器 FR1 的輔助觸頭、砂輪電動機(jī)M2 的熱繼電器 FR2 的輔助觸 頭及冷卻泵電動機(jī) M3 的熱繼電器 FR3 的輔助觸頭都為常閉狀態(tài)，接入在 PLC 的輸入端，當(dāng)電動機(jī)過載時輔助觸頭跳開，改變輸入信號進(jìn)而使電動機(jī)停止運(yùn)行；欠壓繼電器 KA 的輔助觸頭為常開狀態(tài)，接入到 PLC 輸入端，當(dāng)欠壓繼電器線圈兩端的電壓達(dá)到一定值時，常開觸頭閉合，改變輸入信號，使 PLC 內(nèi)部邏輯發(fā)生變化，輸出相應(yīng)信號。按下 SB2 啟動按鈕， 00002 由 OFF 變 ON，此時繼電器 10000 接通，常開觸點(diǎn) 10000 閉合形成自鎖， KM1 得電，液壓泵電動機(jī)正常啟動運(yùn)行；同時繼電器 10001接通，運(yùn)行指示燈 HL1 亮。并在電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)中設(shè)置了互鎖，確保電機(jī)安全運(yùn)行。當(dāng)按下常閉按鈕 SB7 時，使繼電器 10007 失電電路停止運(yùn)行同時運(yùn)行指示燈 HL4 滅。具體程序表和梯形圖如表 34 和圖 37 所 示。 福州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 結(jié)論 本文以 M7120 型平面磨床為例對其控制系統(tǒng)進(jìn)行 PLC 改造。 利用可編程控制器 PLC 對磨床控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，它克服了繼電 接觸器控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)多、接線復(fù)雜、功耗高、可靠性低、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)。 另外還要感謝 xx 大學(xué)電氣學(xué)院能夠?yàn)槲覀兲峁┻@么好的學(xué)習(xí)環(huán)境和實(shí)驗(yàn)設(shè)備讓我們專心的學(xué)習(xí)。 首先，我要衷心地感謝 xxx 老師的指導(dǎo)， 從論文的選題到論文 最后 的完成， 王老師 都給予悉心的指導(dǎo)， 您 認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我 終身受用，也希望以后能夠繼續(xù)向您學(xué)習(xí)，不斷的提高我自身的專業(yè)水平并培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度。在外接電源方面，輸入回路采用 PLC 內(nèi)部供給的直流電源，輸出回路充分考慮了不同電氣元件的電壓等級問題采用了交流 380V、 和直流 135V 作為PLC 輸出的外設(shè)電源。然后經(jīng)過編譯和在線測試后燒入 PLC中，實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象如圖 41 所示。并在設(shè)計(jì)過程中不斷的對程序進(jìn)行調(diào)試，直到滿足設(shè)計(jì)要求為止。并在充磁與消磁過程中采用邏輯互00005 10005 10004 00006 10004 10005 10004 10005 10006 KM3 KM4 HL3 00007 00008 10007 00009 10007 10008 10007 10008 10009 10008 10007 KM5 KM6 HL4 磨床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15 鎖確保電路安全穩(wěn)定運(yùn)行。當(dāng)砂輪電動機(jī)和冷卻電動機(jī)中有一個電機(jī)出現(xiàn)過載時，便會使常閉觸點(diǎn) 00011 或 00012 由 ON變 OFF 使電路停止運(yùn)行。 福州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 圖 32M7120 平面磨床 PLC 控制流程圖 點(diǎn)動砂輪箱下降到預(yù)定位置，為磨削工作準(zhǔn)備 啟動液壓泵電動機(jī)，砂輪電動機(jī)，及冷卻電動機(jī) 平面加工完 成？ 位置 1 點(diǎn)動砂輪箱上升到位置 2 停止液壓泵電動機(jī)，砂輪砂輪電動機(jī)，及冷卻電動機(jī) 退磁 充磁？ 欠電壓繼電器鐵芯吸合 接通電源 斷開電源 N Y Y N N Y Y Y N 結(jié)束 磨床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13 PLC 控制程序設(shè)計(jì) 任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為 了實(shí)現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。 PLC 控制系統(tǒng)的外部接線圖 根據(jù)上述硬件選型和工藝要求，繪制 PLC 控制電路。輸入單元接收現(xiàn)場設(shè)備向PLC 提供的信號，如操作按鈕、限位開關(guān)、行程開關(guān)、選擇開關(guān)以及其他一些傳感器輸出的開關(guān)量或模擬量信號等。它的主機(jī)上配備了兩個七段數(shù)碼管、 USB 端口、模擬電位器、外部模擬設(shè)定輸入、電池、存儲盒等。 欠壓繼電器是電磁式繼電器的一種，用來反映電壓信號。 熔斷器是一種利用熱效應(yīng)原理工作的電流保護(hù)器，串聯(lián)在電路中。由于電機(jī)運(yùn)行指示燈功率較小，采用 PLC 輸出電流控制。砂輪電動機(jī) M2 和冷卻電動機(jī) M3 采用同步運(yùn)行控制方法。 主電路中共有四臺電動機(jī)，如圖 22 所示。 M7120 磨床控制特點(diǎn) 砂輪電動機(jī)、液壓泵電動機(jī)及冷卻電動機(jī)只需單方向旋轉(zhuǎn)，且全部采取直接啟動方式。砂輪箱在立柱上作垂直運(yùn)動，以 實(shí)現(xiàn)砂輪箱的垂直進(jìn)給。傳統(tǒng)的全自動機(jī)床是采用一只液動或氣動的機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)工件的自動上、下料，而現(xiàn)在是通過采用真正意義上的多關(guān)節(jié)串聯(lián)式機(jī)器人，來實(shí)現(xiàn)工件的上、下料，包括對已加工完成零件的堆放。數(shù)控型平面磨床已形成一個市場的潮流。隨著機(jī)械產(chǎn)品精度、強(qiáng)度、可靠性和壽命等要求的不斷提高以及新型材料的廣泛使用，磨削加工技術(shù)正朝著超精細(xì)、超硬度磨削發(fā)展，開發(fā)精密高剛度的自動化數(shù)控磨床的成發(fā)展趨勢。 在 1876 年的巴黎博覽會上展出了由美國布朗 夏普公司制造的 萬能外圓磨床，這是首臺具有現(xiàn)代磨床基本特征的磨床。節(jié)省大量的繼電器元件 ,使機(jī)床的工作效率更高。 普通磨床的電氣系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)、砂輪、冷卻泵和電磁吸盤以及照明電路部分組成。 the grinder start, stop, failure to stop, emergency stop function, be under the operational requirements of the control switch grinder flexible。 在 1900 年前后，由于液壓傳動的應(yīng)用和人造磨料的發(fā)展，對磨床的發(fā)展有很大的推動作用。我國平面磨床制造企業(yè)正跳出傳統(tǒng)的平面磨削思維，轉(zhuǎn)向曲線或輪廓等非平面磨削加工的思路上發(fā)展，以形成我們自己特色的技術(shù)和產(chǎn)品。復(fù)合，已從原來的為復(fù)合而復(fù)合轉(zhuǎn)為目前從實(shí)用高效考慮為主，如車、銑復(fù)合，銑、車、鉆的復(fù)合，電火花和銑床的復(fù)合等；從功能上看 ，復(fù)合型機(jī)床的針對性很強(qiáng)，一般都是針對某類零件考慮；從精度上看，定位精度＜ 2μ m，重復(fù)定位精度≤177。磨床工作時采用砂輪周邊磨削工件，砂輪由砂輪電動機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)。平面磨床的進(jìn)給運(yùn)動有垂直進(jìn)給既滑座沿立柱上的垂直導(dǎo)軌移動；橫向的進(jìn)給既砂輪箱在滑座上的水平移動；縱向進(jìn)給既工作臺沿床身的往復(fù)運(yùn)動。在電磁吸盤上裝有欠壓繼電器且與液壓泵電動機(jī)互鎖，當(dāng)電磁吸盤的輸入電壓低于一定值時欠壓繼電器的鐵芯釋放，以防在吸力不夠時工作臺開始運(yùn)動。 四臺電動機(jī)共同使用熔斷器 FU1 做為短路保護(hù)，液壓電動機(jī) M1 由熱繼電器 FR1 作為長期的過載保護(hù)，電動機(jī) M2 和電動機(jī) M3 分別由熱繼電器 FR FR3 作為其長期的過載保護(hù)。電磁吸盤采用直流充磁和退磁方式，為避免反向充磁采用點(diǎn)動消磁。主要應(yīng)用于控制電動機(jī) 、電熱設(shè)備、電容器組等。在 M7120 平面磨床的 PLC 控制系統(tǒng)中，安裝在三相電路和 PLC 輸出電路的主回路上。 表 31 M7120 平面磨床 PLC控制系統(tǒng)電氣元件目錄表 符號 名稱 規(guī)格 件數(shù) QS1 電源總開關(guān) HZ125/3 25A 1 KM1~KM6 接觸器 CJ010A 線圈電壓 220V 6 M1 液壓泵電動機(jī) Y90S4 ，1410r/min 1 M2 砂輪電動機(jī) Y100S2 3kW, 2860r/min 1 M3 冷卻泵電動機(jī) PB25A ，3000r/min 1 M4 砂輪升降電動機(jī) Y80S4 , 1410/min 1 FR1 熱繼電器 JR1010 整定電流 1 FR2 熱繼電器 JR1010 整定電流 1 FR3 熱繼電器 JR1010 整定電 流 1 FU1 熔斷器 RL160/25 3 FU2~FU4 熔斷器 RL115/2 4 T1 變壓器 BK200 380V/135 1 T2 變壓器 380V/36V/ 1 SB0~SB9 按鈕 LA2 10 YH 電磁吸盤 HDXP 127V、 1 VC 整流器 2CZ11C 4 KV 欠電壓繼電器 1 R 電阻 GF 型 5Ω、 50W 1 C 電容 5Mf/300V 1 HL0~HL4 指示燈 XD1 型、 6V 5 EL 工作照明燈 K1 36V、 40W 1 福州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 QS2 臺燈開關(guān) 1 XS XP1 接插件 CY03三極 1 XS XP2 接插件 CY03二極 1 表中 T1 為整流變壓器，將 380V 線電壓降至 135V 后再進(jìn)行整流； T2 為照明和指示燈變壓器。 （ 3）整體式結(jié)構(gòu) CP1H PLC采用整體式結(jié)構(gòu)，體積小，功能強(qiáng)，空間利用率大 （ 4）軟硬件兼容性好 （ 5）系統(tǒng)擴(kuò)展性好 CP1H PLC可以處理的最大 I/O點(diǎn)數(shù)為 320點(diǎn)。如表32 和表 33 所示分別為 M7120 型平面磨床控制系統(tǒng)的 PLC 輸入輸出接口功能表。 磨床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11 圖 31 為 M7120 平面磨床 PLC 控制系統(tǒng)外部接線圖。當(dāng)按下 SB1 按鈕時， 00001 由 ON 變 OFF，整體電路失電，電動機(jī)停止運(yùn)行、指示燈滅。當(dāng)按下按鈕 SB5 時，觸點(diǎn) 00005 由 OFF變 ON，繼電器 10004 接通，接觸器 KM3 閉