【正文】 Variables”對話框 點擊“ Add”按鈕，打開“ Add Variable” 對話框 ，將各項填寫完整，如圖 410； 圖 410 “ Add Variable”對話框 重復(fù)步驟 2，完成其他變量的建立 ，各如表 43。 目前監(jiān)控系統(tǒng)上位機(jī)一般采用 Windows平臺， Windows平臺下的串行通訊程序設(shè)計一般有 2種途徑 :一是直接調(diào)用 WindowsAPI函數(shù)，響應(yīng)速 度快，但程序設(shè)計較復(fù)雜 。 選擇底板安裝的 可編程自動化控制器 SNAPPACR1；底板選擇 SNAP M系列底板有 4槽的 SNAPM16型號 ；模擬輸入采用 SNAPAIMA4模塊，模擬輸出采用 SNAPAOV25模塊，數(shù)字輸入采用 SNAPIDC5FAST模塊。 此變頻器輸入電壓 3相 380V， 50HZ 參數(shù)設(shè)定： CD033=01 設(shè)定外部控制 ；CD050=02 設(shè)定正轉(zhuǎn)功能 ； CD051=03 設(shè)定反轉(zhuǎn)功能 ； CD052=04 設(shè)定 STOP功能 。通用變頻器也是相對于專業(yè)變頻器而言的，專用變頻器是專為某些有特殊要求的負(fù)載機(jī)械而設(shè)計制造的。 變頻器的選擇 變頻器主要用于 交流電動機(jī) (異步電機(jī)或同步電機(jī) )轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，是公認(rèn)的交流電動機(jī)最理 想、最有前途的調(diào)速方案。 m； 2i —— 電機(jī)與排種軸傳動比， 2i =2。 4 (3)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩 0M 為 01/ 2 7 .7 0M M i N m?? (13) 式中 i—— 電機(jī)與滾筒傳動比， i=2。一般說來，速度超過 lOkm／ h，播種質(zhì)量就有明顯下降的趨勢，且試驗標(biāo)準(zhǔn)要求，播種機(jī)試驗前進(jìn)速度為 — 3m／ s( ／ h )。 （ 3）通過上位機(jī)與 控制器 通信和 控制器與變頻器的通信，實現(xiàn)了上位機(jī)對試驗臺的控制。 播種機(jī)性能試驗臺屬大型專用檢測設(shè)備，綜合應(yīng)用技術(shù)包括：機(jī)械設(shè)計，液壓傳動與控制技術(shù)，機(jī)器視覺與圖像處理技術(shù)，機(jī)電控制技術(shù)，計算機(jī)技術(shù)，農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗與檢測技術(shù)等。排種器是播種機(jī)械的核心部件，其技術(shù)水平和性能直接影響播種機(jī)的播種質(zhì)量。 2 一、 前 言 播種是農(nóng)業(yè)栽培生產(chǎn)的首要環(huán)節(jié)。而排種器是播種機(jī)上的關(guān)鍵部分，它的性能的好壞直接決定了播種機(jī)的性能好壞，因此在播種機(jī)的設(shè)計和實驗過程中對排種器性能 進(jìn)行充分的實驗和檢測，是保證播種機(jī)質(zhì)量的重要一環(huán)。 （ 2） 設(shè)計 了控制柜（包括 控制器、 I/O模塊、變頻器以及一系 列的控制按鈕）。 種床帶前進(jìn)速度的確定 當(dāng)前，國內(nèi)外的中耕作物精播機(jī)作業(yè)速度 一般都在 58km／ h左右，部分先進(jìn)的氣力式播種機(jī)可達(dá) l0 l2km／ h。 (2)滾筒的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩 1M 為 11 5 5 .4M F R N m? ? ? (12) 式中 R—— 滾筒半徑， R=。排種器驅(qū)動電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩 0M 為 5 0 3 2/ 37M M i N m?? (110) 式中 3M —— 排種盤所需最大轉(zhuǎn)矩， 3M = 選擇了由上海力超有限公司生產(chǎn)的型號為 Y100L6，功率 ,電流 4A，轉(zhuǎn)速940r/min， 工作制 S1,重量 33kg,絕緣等級 B級。二是通用變頻器具有各種可供選擇的功能，能適應(yīng)許多不同性質(zhì)的負(fù)載機(jī)械。因此， 只需一個 RS485串行口就可以與一個變頻器網(wǎng)絡(luò)相連，并統(tǒng)一由一臺主機(jī)進(jìn)行控制。 底板、控制器、 I/O模塊的選擇 由于精密排種器的測量參數(shù)主要為：風(fēng)機(jī)壓力（ AI）、排種器電機(jī)轉(zhuǎn)速（ AO， DI）、種床電機(jī)轉(zhuǎn)速（ AO， DI）、排種速度（ DI），即一個模擬輸入、兩個模擬輸出和三個數(shù)字輸入。一般 來說選擇的上位機(jī)具有強(qiáng)大的 I/O端口擴(kuò)展功能，具有 15000v靜電保護(hù)功能，并且能夠在此共控機(jī)上完成對 PAC控制器 程序的開發(fā)和控制。 建立 IO Units 及 IO Points 點擊“ Configure”菜單→“ I/O”或在左側(cè)策略樹中雙擊“ I/O Units”或單擊工具按鈕 ，打開“ Configure I/O Units”對話框，如圖 44； 12 圖 44 “ Configure I/O Units”對話框 點擊“ Add”按鈕，出現(xiàn)“ Add I/O Units”對話框，將各選項填寫完整，如圖45； 圖 45 “ Add I/O Units”對話框 點擊“ OK”按鈕，保存并返回“ Configure I/O Units”對話框，點擊“ I/O Points”按鈕，打開“ Configure I/O Points”對話框，如圖 46； 13 圖 46 “ Configure I/O Points”對話框 單擊“模塊圖標(biāo) [00]”并點擊“ Add”按鈕，或雙 擊“模塊圖標(biāo) [00]”，打開“ Add Module”對話框，選擇“所需類型和模塊”，如圖 47； 圖 47 打開“ Add Module”對話框 點擊“ OK”按鈕，保存并返回“ Configure I/O Points”對話框，單擊“模塊圖標(biāo) [00]”加號按鈕，展開該模塊“ I/O Points”，選擇“ [00]通道”并點擊“ Add”按 14 鈕或雙擊“ [00]通道”，打開“ Add Analog Point”對話框，將各選項填寫完整，如圖48，點擊“ OK”按鈕，完成 ai1 的建立； 圖 48 “ Add Analog Point”對話框 重復(fù) 5，完成剩余 IO Points 的建立，各見表 42。 18 ioDisplay編程 啟動程序： 點擊“開始”菜單，選擇“程序”→“ Opto 22”→“ ioProject Software ”→“ ioDisplay Configurator Basic”，運行 ioDisplay 軟件。