【正文】 我知道四年大學學到的知識并不 能代表我們的 有多少的 實力 或者 能力，一切的事件和其成功都是理論和實踐的結合。 此次任務的完成， 體現(xiàn)出同學之間的團結精神。降低了人為誤差，試驗數(shù)據(jù)更加準確 。通過實驗檢驗，該實驗臺性能穩(wěn)定，達到了設計要求。 本次設計 我們主要 完成了基于 Opto 22系統(tǒng) 的 播 種器 試驗臺控制系統(tǒng)研究開發(fā)，該系統(tǒng)是由 OPTO系統(tǒng) 、 控制器 、變頻器、驅動電機、試驗臺等組成，實現(xiàn)了播種器試驗臺的傳動和控制 。 圖 424 “ Value Tag Selection Dialog”對話 框 22 重復步驟 1到 3，完成其他測量參數(shù)的數(shù)據(jù)鏈接； 雙擊 上方向鍵 ，打開“ Graphic Dynamic Attributes”對話框， 如圖 422； 在右側“ Operator Driven Attributes”列表中選擇“ Send Value”，點擊“ Edit”，彈出“ Dynamic Attributes”對話框，點擊問號，打開“ Value Tag Selection Dialog”，選擇對應參數(shù)，單擊“ OK”保存并返回“ Dynamic Attributes”對話框，設置參數(shù)如圖425； 圖 425 “ Dynamic Attributes”對話框 重復步驟 6，完成其他方向鍵的數(shù)據(jù)鏈接。 人機界面如圖 421。如圖 418。 新建文件： 點擊“ File”菜單→“ New Project”， 出現(xiàn)“ New project”對話框，選擇合適路徑，輸入文件名，點擊“打開”按鈕，完成策略創(chuàng)建。 c c2 流程圖如圖 41圖 417。 圖 414 選擇指令對話框 將增加指令對話框其他各項補充完整，如圖 415； 圖 415 增加指令對話框 重復步驟 4，完成調用 c2 指令。 16 圖 411 “ Add New Chart”對話框 重復上述步驟，建立 c2。 表 42 IO Points 類型及名稱 物理 IO 類型 IO 名稱 電參量 實際參數(shù) 抽 氣 機 壓 力 模擬輸入 ai1 4~20 mA 0~100 Kpa 種床帶速度調節(jié) 模擬輸出 ao1 0~10 VDC 0~50Hz 排種器速度調節(jié) 模擬輸出 ao2 0~10 VDC 0~50Hz 種床帶速度檢測 數(shù)字輸入 di1 ~16VDC Counter 排種器速度檢測 數(shù)字輸入 di2 ~16VDC Counter 排 種 速 度 數(shù)字輸入 di3 ~16VDC Counter 建立變量 點擊“ Configure”菜單→“ Variables”或在左側策略樹中雙擊“ Variables”或單擊工具按鈕 ，打開“ Configure Variables”對話框，如圖 49； 15 圖 49 “ Configure Variables”對話框 點擊“ Add”按鈕，打開“ Add Variable” 對話框 ，將各項填寫完整，如圖 410； 圖 410 “ Add Variable”對話框 重復步驟 2，完成其他變量的建立 ，各如表 43。 建立 Control Engines 點擊“ Configure”菜單→“ Control Engines”或在左側策略樹中雙擊“ Control Engines”或單擊工具按鈕 ，打開“ Configure Control Engines”對話框，如圖 41； 圖 41 “ Configure Control Engines”對話框 11 點擊“ Add”按鈕，出現(xiàn)“ Select Control Engine”對話框，如圖 42； 圖 42 “ Select Control Engine”對話框 點擊“ Add”按鈕，出現(xiàn)“ Control Engine Configuration”對話框， control engine輸入 pzq， primary IP 輸入 ，其他選項使用默認值，如圖 43； 圖 43 “ Control Engine Configuration”對話框 點擊“確定”按鈕，保存并返回“ Select Control Engine”對話框，選中 pzq，點擊“ OK”按鈕，保存并返回“ Configure Control Engines”對話框，點擊“ OK”按鈕 。 IO模塊分配： 表 41 I/O模塊分配表 輸入輸出類型 所用模塊 所用底板插槽 使用通道 模擬輸入 SNAPAIMA4 0 0 模擬輸出 SNAPAOV25 1 5 數(shù)字輸入 SNAPIDC5FAST 2 10 ioControl編程 啟動程序： 點擊“開始”菜單，選擇“程序”→“ Opto 22”→“ ioProject Software ”→“ ioControl Basic”，運行 ioControl 軟件。在一般控制要求并不太高的情況下，通過 第二種途徑進行程序開發(fā)既能滿足控制要求，又能簡化程序設計 。 目前監(jiān)控系統(tǒng)上位機一般采用 Windows平臺， Windows平臺下的串行通訊程序設計一般有 2種途徑 :一是直接調用 WindowsAPI函數(shù)，響應速 度快，但程序設計較復雜 。上下位機都需要編程，都有專門的開發(fā)系統(tǒng) 。下位機不時讀取設備狀態(tài)數(shù)據(jù)（一般模擬量），轉化成數(shù)字信號反饋給上位機。下位機是直接控制設備獲取設備狀況的的計算機，一般是 9 PAC控制器 /單片機之類的。 選擇底板安裝的 可編程自動化控制器 SNAPPACR1；底板選擇 SNAP M系列底板有 4槽的 SNAPM16型號 ；模擬輸入采用 SNAPAIMA4模塊，模擬輸出采用 SNAPAOV25模塊，數(shù)字輸入采用 SNAPIDC5FAST模塊。 其它功能 頻率下限，啟動頻率，停車頻率、三個跳躍頻率可分別設定 一般控制 加減速控制 4 段加減速時間（ 秒）任意 ⑵ 產品通用規(guī)格 選擇 V/F 曲線 可任意設定 V/F 曲線 轉矩控制 可設定轉矩提升，最大 %啟動轉矩在 時可達150% 多功能輸入端