【正文】 delay1(5)。s 150th anniversary celebrations and will attend City39?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉瞬即逝的很多個不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。t remember his appearance. 基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)的設計 37 童年時，覺得壓歲錢和新衣服是過年必備，但是隨著年齡的推進，會越來越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無；初中時，以為要有一場暗戀才意味著真正的成長，但三年過去后，自己心平氣和的寫同學錄的時候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長了，好像并沒有那么重要了；然后到了高中，覺得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個句點，但畢業(yè)晚會的時候最終還是被梗塞在了咽喉，后來再次站在他曾經揮汗如雨的球場，看著他投過籃球的球框時，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經想不起他的容顏。 Then in high school, think don39。s plaint. In a statement the Russian side added: We found no racist insults from fans of CSKA. Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by , click on nearest CAB. For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals. 基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)的設計 36 The (lack of) air up there Watch mCayman Islandsbased Webb, the head of Fifa39。 if(recflag==1) // 再一次判斷是否有接收波到來 { TR0=0。 // 開總中斷 基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)的設計 35 ET0=1。 EA=0。 flag=1。0xf0)4。 delay(300)。 DQ=1。 DQ=1。 delay(4)。 } /**********************ds18b20 初始化函數(shù) **************************/ void init_ds18b20() { uchar n。 flag=0。 TL0=0。 } /*****************************顯示函數(shù) ****************************/ void Display(void) //掃描數(shù)碼管 { if(posit==0) 基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)的設計 32 {P1=(discode[disbuff[posit]])amp。 void delay1(uchar x)。 unsigned char const positon[3]={ 0xfe,0xfd,0xfb}。通過李老師的督促和指導我才能得以順利的完成畢業(yè)設計，在此表示衷心的感謝！ 基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)的設計 30 附錄Ⅰ 系統(tǒng)電路圖 基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)的設計 31 附錄Ⅱ 系統(tǒng)部分源程序 /******************************初始化程序 *************************/ include //器件配置文件 include define TX P3_7 define DQ P3_6 define SPEAK P3_5 define uchar unsigned char define uint unsigned int uint i,c 。 本文所設計 的超聲波測距系統(tǒng)，其結構簡單、體積小、抗干擾性能好，若要滿足更高的精度要求，還須進行適當改進。依據實際的測量精度要求還可 以添加溫度補償電路。 由于單片機處理速度快，所以可以采用測量多次取平均值的方法進一步減小誤差，另外考慮到在測量的距離超過一定限度后誤差會變大，可以在大于一定距離后采用軟件修正，補償實際測的數(shù)據，當然這要在調試中收集大量 的實際測試數(shù)據后在單片機中設置，如果在 5M 后的數(shù)據實行軟件修正，則 5M—10M 的數(shù)據占用 1K 左右的字節(jié)（每個數(shù)據占兩個字節(jié)，無符號整數(shù) 500—1000，單位為厘米），一般的單片機都能勝任。一般脈沖變壓器以變壓器的功率、原副邊電壓信號的幅值確定變壓器的尺寸和變比；而超聲換能器驅動用變壓器則主要以功率和原副邊電感及阻抗匹配確定變壓器的尺寸和變比。用 STC89C52 的通用 I/O 端口能很容易的模擬 I178。超聲波在介質中的傳播速度和溫度、壓力等因素有關，其中溫度的影響最大，因此需要對其進行補償。 提高測量精度的方法 上節(jié)分析了超聲波測距系統(tǒng)誤差產生的一些原因，如何提高測量精度是超聲波測距的關鍵技術，其提高測距精度的措施如下： 1）合理選擇超波工作頻率、脈寬和脈沖發(fā)射周期。在氣體中，壓強、溫度、濕度等因素會引起密度的變化，氣體中聲速主要受密度影響，液體的深度、溫度等因素會引起密度的變化，固體中彈性模量對聲速影響較密度影響更大，一般超聲波在固體中傳播速度最快，液體次之，在氣體中的傳播速度最慢。 系統(tǒng)的誤差分析 聲速引起的誤差 聲波是媒質中傳播的質點的位置、壓強和密度對相應靜止值的擾動。每隔半周期時間，讓方波輸出腳的電平取反，便可產生半周期為 12μs或 13μs 的方波信號，頻率分別為 和 。一旦接收到超聲波返回信號后，就立即進入中斷程序。由于采用 12MHz 的晶振，機器周期為 1us，當主程序檢測到接收成功的標志位后，將計數(shù)器 T0 中的數(shù)（即超聲波來回所用的時間）按下式計算即可得到被測物體與測距儀之間的距離，當然，我們計算的時候還要考慮溫度對聲速的影響。用較少的 I/O 口就能夠連接很多按鍵，適宜于硬件資源緊張的情況。單片機系統(tǒng)的總電源電路圖如 35： 圖 35 電源電路圖 單片機復位電路設計 復位是單片機初始化操作，其作用是使 CPU 和系統(tǒng)中的其他部分都處于一個確定的初始狀態(tài)，并從這個狀態(tài)開始工作。 圖 34 TTL轉 RS232接口電路 基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)的設計 14 電源電路 電源電路提供系統(tǒng)運行的能量，所以在進行電源電路設計保證原理正確的前提下，考慮電源容量并保證一定的余量。在最簡單的 RS232 直接傳送通信系統(tǒng)中，只要發(fā)送和接收雙方同時準備好，僅用信號發(fā)送端 (TXD) ，信號接收端 (RXD) 和信號地 (GND)3 根線即可進行通信。 MAX232 作為 RS232 的電平轉換芯片，完成 TTL 電平到 RS232 電平的轉換。 disbuff[0]=10。 temp=readtemptaure()。 （ 5） 5 腳：該引腳與電源間接入一個電阻，用以設置帶通濾波器的中心頻率 f0，阻值越大，中心頻率越低。 圖 33 接收電路圖 使用 CX20216A 集成電路對接收探頭受到的信號進行放大、濾波。i++) { _nop_()?？梢圆捎密浖a生 40KHz 的超聲波信號，通過輸出引腳輸入至驅動器，經過動器驅動后推動探頭產生超聲波。采用 12MHz 高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時鐘頻率，減小測量誤差。 表 21 溫度對聲速的影響 總體方案確定 本設計是在超聲波原理的基礎上， 完成了基于時差測距原理的一種超聲波測距系統(tǒng)設計。超聲波具有聚束、定向及反射、投 射等特性。 總之，由以上分析可看出 :利用超聲波測距，在許多方面有很多優(yōu)勢。它主要應用于倒車雷達、測距儀、物位測量儀、移動機器人的研制、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場等 ，例如：距離、液位、井深、管道長度、流速等場合。因此，用途極度廣泛。在工業(yè)生產中，電流，電壓，溫度，壓力，流量，流速，流速和開關量是常用的主要被控參數(shù)。但是，超聲波測距不基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)的設計 2 失為一種簡單可行的方法。單片機在微型計算機領域占據著十分重要的地位。 Measuring distance 基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)的設計 1 第 1 章 緒論 研究背景與課題來源 單片機技術作為計算機技術的一個分支，廣泛應用于各個領域。整個電路采用模塊化設計，由主程序、發(fā)射子程序、接收子程序、溫度補償子程序等模塊組成。針對系統(tǒng)的發(fā)射、接收、檢測、顯示進行了論證，對試驗結果進行了誤差分析。計算機外部設備與智能接口如圖形終端機、傳真機、復印機、打印機、繪圖儀、磁盤 /磁帶機、智能終端機，商用產品如自動售貨機，電子收款機，電子稱，家用電器如微波爐、電視機、空調、洗衣機、錄像機、音響設備等都離不開單片機。嵌入式系統(tǒng)一般指把單片機嵌入有某種功能并有獨立形態(tài)的系統(tǒng)中作為智能控制核心。但是，有的電路復雜，技術難度大，有的調試困難，有的元件不易購買。 在現(xiàn)實生活中，在一些傳統(tǒng)的距離測量方式在某些特殊場合存在不可 克服的缺陷，例如，液面測量就是一個距離測量，傳統(tǒng)的電極法采用差位分布電極，通過給電或脈沖檢測液面，電極長期浸泡在水中或其它液體中，極易被腐蝕、電解，從而失去靈敏性。由于超聲 波易于定向發(fā)射，方向性好，強度好控制，它的應用價值己被普遍重視。 從設計要求可知，本課題研究的是利用超聲波傳感器來測量距離。其主要功能如下： 1） 測距范圍為 6m； 2） 顯示方式為數(shù)碼管顯示； 3） 具有較強的抗干擾能力，安裝簡單； 4） 體積小、功耗低，能嵌入其它系統(tǒng)。超聲波在空氣中的傳播速度為 v，根據計時器記錄的時間 t，就可以計算出發(fā)射點距障礙 物的距離 (s)，即： 2tvs ?? （ 21） 圖 21 超聲波測距原理圖 這就是所謂的時間差測距法 [7]， 由于是利用超聲波測距，要測量預期的距離，所以產生的超聲波要有一定的功率和合理的頻率才能達到預 定的傳播距離，同時這是得到足夠的回波功率的必要條件，只有的得到足夠的回波頻率，接收電路才能檢測到回波信號和防止外界干擾信號的干擾。 由單片機發(fā)出 40kHz 的方波信號進入超聲波發(fā)射電路，經功率放大芯片放大后進入超聲波發(fā)射頭。 LED數(shù)碼管結構簡單，價格便宜。這種方法的特點是無基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)的設計 9 需驅動電路，但缺乏靈活性。右側和左側測距電路的輸入端分別接 端口，工作原理與前方測距電路相同。 （ 1） 1 腳：超聲信號輸入端， 該腳的輸入阻抗約為 40kΩ。 （ 8） 8 腳：電源正極， ～ 5V 距離計算 在啟動發(fā)射電路的同時啟動單片機內部的定時器 T0，利用定 時器的計數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時間和收到反射波時間。 c=c/150。 //顯示 “” } else { disbuff[0]=S%1000/100。當無數(shù)據傳輸時，線上為 TTL，從開始傳送數(shù)據到結束，線上電平從 TTL 電平到 RS232 電平再返回 TTL 電平。多數(shù) PC機提供兩個 9針或 25針的 RS232標準串行口，簡稱為 COM1和 COM2。 3）穩(wěn)壓：通過三端正穩(wěn)壓電路 7805 穩(wěn)壓成 5 伏直流電源提供給單片機系統(tǒng)使用。在實際應用系統(tǒng)中，為了防止干擾竄入復位端，引起內部某些寄存器錯誤復位，可在 RST 端管腳上可接一個去藕電容。 由于本設計中所需 I/O 口不是很多，且 I/O 資源很充裕因此選擇了方案二。超聲波測距器主程序利用外中斷 0 檢測返回超聲波信號，一旦接收到返回超聲 波信號（ INT0 引腳出現(xiàn)低電平 )，立即進入中斷程序 [11]。 圖 45 溫度補償流程圖 開始 啟動溫度檢測電路 得出對應的溫度值 返回 基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)的