【正文】 及與板簧相連車橋的運(yùn)動(dòng)軌跡 ,如圖 9 所示。 6） 板簧中心螺栓中心線與 DE 的交于 M 點(diǎn) 。時(shí)或吊耳很長時(shí) ,需要修正 C 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡 ,這里不作討論 。若偏差過大 ,也可通過修改 B1 點(diǎn)位置 ,直至合格。另一方面 A1 點(diǎn)又是縱拉桿上的一點(diǎn) ,縱拉桿繞轉(zhuǎn)向 搖臂下端球銷中心 B1 點(diǎn)擺動(dòng) ,其運(yùn)動(dòng)軌跡為圓弧 JJ 1 ,參照方法一可求出轉(zhuǎn)向裝置 20 設(shè)計(jì)評審要求 （ 1）評審的時(shí)機(jī)和方法 1）方案評審：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)員根據(jù)底盤總布置設(shè)計(jì)的要求，應(yīng)首先提供轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案和布 置草圖，完成該項(xiàng)工作后需進(jìn)行評審； 方 法：主要是底盤總布置、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車架、懸架、發(fā)動(dòng)機(jī)及附件、操縱及駕駛臺各部分設(shè)計(jì)； 2）設(shè)計(jì)評審：在完成設(shè)計(jì)后進(jìn)行的評審，主要有圖紙、明細(xì)、技術(shù)條件等； 方 法：總布置設(shè)計(jì)員、轉(zhuǎn)向各總成設(shè)計(jì)員完成對圖紙等技術(shù)文件的審 查； 3）樣車評審：在樣車試制后，對樣車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行評審，具體有： 2）樣車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)： 結(jié)構(gòu)、性能等。轉(zhuǎn)向橫、直拉桿接頭缺油而 銹蝕 。動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵內(nèi)部磨損、泄漏嚴(yán)重 ,使動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵輸出壓力達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn) 。 通過上述檢查后 ,可將方向盤向左、右極限位置來回轉(zhuǎn)動(dòng) ,如果轉(zhuǎn)向輕便 ,說明故障予以排除 。若檢測時(shí)油壓正常 ,則故障在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。汽車行駛在拱形路面的一側(cè)時(shí)本身 。這時(shí) ,若油壓達(dá)不到原廠規(guī)定的壓力 ,且在逐步關(guān)閉壓力表閥門時(shí) ,油壓也不升高 ,說明轉(zhuǎn)向泵有故障 。 ④儲液罐內(nèi)的油液質(zhì)量和液面高度是否符合規(guī)定。油管變形 ,油路堵塞 。這種故障一般發(fā)生在轉(zhuǎn)向機(jī)械部分。 （ 2）評審的項(xiàng)目和依據(jù) 1） 關(guān)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)文件：圖紙（包括繪簽圖）、明細(xì)表、技術(shù)協(xié)議、技術(shù)條件等。當(dāng) P 點(diǎn)沿圓弧 EE1 向下運(yùn)動(dòng)到 P″點(diǎn)時(shí) ,同理可求得此時(shí)轉(zhuǎn)向節(jié)臂球銷中心的位置 A1″。車橋 的跳動(dòng)量與氣囊的跳動(dòng)量之比約等于前卷耳中心到車橋中心的距離 a 與前卷耳中心到氣囊中心線的距離 b 之比。當(dāng)有三個(gè) C 點(diǎn)的位置時(shí) ,可以求得 C 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡及擺動(dòng)中心 O1 。 4） 確定后卷耳中心 K 的擺動(dòng)中心 E ,以 K點(diǎn)為圓心、 Rk = (2/ 3) ( b n) 為半 徑作圓弧 ,在高度方向上與主片中心線相距 ek / 2 。 板簧主片卷耳半徑為 e , 卷耳中心 J 的擺動(dòng)中心 D 在縱向與卷耳中心相距 (2/ 3) L (L 為卷耳中心到前 U 型螺栓中心的距離 ) 。 縱置板簧懸架 （ 1）傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)校核方法 該方法適用于對稱的或不對稱度小于 10 %的鋼板彈簧 ,如圖 7 所示。油泵的流量也應(yīng)該滿足轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向時(shí)的油流需求，即比 L/min 大 2~3 L/min 即可，過 大則影響了活塞運(yùn)動(dòng)的速度，造成轉(zhuǎn)向盤發(fā)飄。轉(zhuǎn)向機(jī)助力正常時(shí)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)產(chǎn)生的液壓力幾乎克服了全部的地面轉(zhuǎn)向阻力，使駕駛員的手力在克服轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)機(jī)械力時(shí)減輕了許多。因此，選用油泵時(shí)也應(yīng)稍大于此數(shù)值，即 11~12 L/min 為宜。 RF=2 = MPa。 m，對比推薦的轉(zhuǎn)向器，其理論最大輸出扭矩為 3 308 N 表 3 動(dòng)力轉(zhuǎn)向器主要參數(shù) 適用前軸 負(fù)荷 /kg 助力缸徑 /mm 角傳動(dòng)比 臂軸擺角 轉(zhuǎn)向器 總?cè)?shù) 工作油壓 /MPa 油 泵流量 /L時(shí)，轉(zhuǎn)向搖臂向前擺動(dòng) 42176。 最小轉(zhuǎn)彎半徑是指汽車在轉(zhuǎn)向輪處于最大轉(zhuǎn)角的條件下以低速轉(zhuǎn)彎時(shí)前外輪與地面接觸點(diǎn)的軌跡構(gòu)成的圓周的半徑；它與內(nèi)、外輪最大轉(zhuǎn)角θ imax和θ 0max、軸距 L、主銷距 K、和轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)臂α等有關(guān)，其計(jì)算公 式為： 但在實(shí)際中，輪胎在轉(zhuǎn)向時(shí)由于側(cè)向慣性力的作用而產(chǎn)生偏移，轉(zhuǎn)彎半徑比理論計(jì)算時(shí)要大。 2）泵最小流量的計(jì)算。 12 3）油量加注必須在油罐標(biāo)尺規(guī)定的兩刻度線之間。 v 其中 d為管道內(nèi)徑， Q為通過管道的流量， v為管道內(nèi)液流平均流速。油溫過高，還將使整個(gè)系統(tǒng)中的密封件加快老化，密封不良而造成漏油。在這個(gè)過程當(dāng)中 ,應(yīng)盡可能地利用好轉(zhuǎn)向器輸出軸允許的擺角。 △ P為管路損失 ,一般取 ()MPa，如果壓力已經(jīng)很高，轉(zhuǎn)向卻依然沉重，只能是加大缸徑。其特點(diǎn)是油液工作壓力可達(dá) 6~10 MPa,甚至更高 ,所以結(jié)構(gòu)緊湊 ,動(dòng)力缸尺寸小、重量輕 。20* 1）拉桿較長、有折彎的一般用 35，較短的直桿一般用 20，可以用 35取代 20。480 216。構(gòu)建一個(gè)可滿足廣泛客戶不同配置需求的 完整轉(zhuǎn)向系統(tǒng)平臺；整個(gè)平臺可根據(jù)客戶的不同配置要求進(jìn)行各零部件獨(dú)立模塊組合，得到一個(gè)完整的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 此種布置形式的缺點(diǎn)是 : ①轉(zhuǎn)向器的安裝較困難。 圖 3 采用中間擺臂形式的布置簡圖 (各符號的含義與圖 1相同 ) 4）采用角傳動(dòng)器傳 動(dòng)布置形式 角傳動(dòng)器布置形式的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見于 10 m 以上的低地板城市客車 ,其簡圖如圖 4所示。國內(nèi) 10 m 以上大客車目前應(yīng)用最為廣泛的布置形式如圖 3所示。為使整個(gè)轉(zhuǎn)向器的布置不超出地板面 ,而又保證整車的接近角 ,轉(zhuǎn)向垂臂倒置是目前國內(nèi)二級踏步城市客車普遍采用的布置形式。O2:A1點(diǎn)隨懸架的擺動(dòng)中心 。在此種布置形式中 ,轉(zhuǎn)向器一般布置在前鋼板前支架附近 ,這樣使得與轉(zhuǎn)向垂臂相連接的直拉桿球頭點(diǎn) B1與前橋上轉(zhuǎn)向節(jié)臂處直拉桿球頭點(diǎn) B2隨懸架跳動(dòng)的中心 O2較近 ,從而比較容易找到合適的轉(zhuǎn)向器布置位置 ,使得運(yùn)動(dòng)不協(xié)調(diào)造成的軌跡偏差GH和 GcHc較小。 設(shè)計(jì)過程的節(jié)點(diǎn)控制要求 1）根據(jù)底盤總布置設(shè)計(jì)要求，確立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案； 2）根據(jù)結(jié)構(gòu)方案對轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油泵等進(jìn)行選型分析； 3）對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)、計(jì)算； 4）進(jìn)行運(yùn)動(dòng)校核； 5）繪制相關(guān)圖紙、編制明細(xì)表及技術(shù)條件； 6）根據(jù)試制、試驗(yàn)情況進(jìn)行完善。 4）轉(zhuǎn)向傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)和懸架導(dǎo)向裝置共同工作時(shí)，由于運(yùn)動(dòng)不協(xié)調(diào)使車輪產(chǎn)生的擺振應(yīng)最小。 為了防止汽車正面與其他物體沖撞時(shí)轉(zhuǎn)向系部件傷害駕駛員，在轉(zhuǎn)向系設(shè)置有防傷機(jī)構(gòu)。 轉(zhuǎn)向系是用來保持或者改變汽車行駛方向的機(jī)構(gòu)，在汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，還要保證各轉(zhuǎn)向輪之間有協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)角關(guān)系。 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 目 錄 前言………………………………………………………………………………………………… II 1 范圍……………………………………………………………………………………………… 1 2 概述……………………………………………………………………………………………… 1 3 規(guī)范性引用文件………………………………………………………………………………… 1 4 符號 、代號、術(shù)語及其 定義 ……………… …………………… …………………… ………… 2 5 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則…………………………………………………………………………………………… 3 6 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總布置設(shè)計(jì)要求……………………………………………………………………………… 4 7 模 塊 化 設(shè) 計(jì) … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 8 8 零部 件標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)…… …………………… …………………… …………………… ………… 9 9 數(shù)據(jù)表達(dá)要求………………………… …… ……… …… ………………………………………… 9 1 0 部件（材料）選用要求……… …………………………………………………………………… 9 11 設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………………………………………………………… 13 12 幾種客車懸架與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)校核…………………………………………………………………………… 18 13 設(shè)計(jì)評審要求…………………………………………………………………………………… 23 14 裝車質(zhì)量特性…………………………………………………………………………………… 26 15 輸出圖樣和文件的明細(xì)………………………………………………………………………… 27 16 制圖要求………………………………………………………………………………………… 27 前言 為了更好的指導(dǎo)我司底盤部轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作，現(xiàn)將其進(jìn)行系統(tǒng)化的總結(jié)。 1 本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了 ，布置要求，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求，材料選用要求，性能，設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)計(jì)算，設(shè)計(jì)評審要求，裝車，設(shè)計(jì)輸出圖樣； 本標(biāo)準(zhǔn)適用于 百度 客車產(chǎn)品轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制、試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的確定及評審驗(yàn)收的標(biāo)準(zhǔn)； 本標(biāo)準(zhǔn)不適用于非客車類產(chǎn)品的轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 設(shè)計(jì)及應(yīng)用規(guī)范。轉(zhuǎn)向減振器用來衰減轉(zhuǎn)向輪的擺振和緩和來自路面?zhèn)鹘o轉(zhuǎn)向盤的沖擊載荷。 3）汽車在任何行駛狀態(tài)下，轉(zhuǎn)向輪不得產(chǎn)生自振，轉(zhuǎn)向盤沒有擺振。 設(shè)計(jì)輸入、輸出要求 設(shè)計(jì)輸入： 總布置設(shè)計(jì)任務(wù)書應(yīng)對轉(zhuǎn)向系選型、布置關(guān)鍵尺寸及與懸架、車架等相關(guān)總成的涉調(diào)關(guān)系作出明確的描述； 設(shè)計(jì)輸出：應(yīng)根據(jù)總布置設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求，輸出完整圖紙、零部件明細(xì)，裝配與調(diào)整技術(shù)條件等技術(shù)文件的補(bǔ)充部分，設(shè)計(jì)計(jì)算書和運(yùn)動(dòng)校核圖等是過程技術(shù)文件。圖 1中給出了轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置與懸架共同工作校核圖 ,