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畢業(yè)論文設(shè)計(jì):四工位組合機(jī)床的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 好的穩(wěn)定性和高度的可靠性可確保機(jī)床在加工零件時(shí)的精度,所 以決定采用 PLC 控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 ( 2) I/O 點(diǎn)選取原則 PLC 平均的 I/O 點(diǎn)價(jià)格比較高,因此應(yīng)該合理選用 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)量,在滿(mǎn)足控制要求的前提下力爭(zhēng)使用的 I/O 點(diǎn)最少,但必須留有一定余量。輸出點(diǎn)就是主機(jī)的 32。本設(shè)計(jì)中,輸入元件共 42 個(gè)其中按鈕 SB 24 個(gè)、檢測(cè)元件 YJ 5個(gè)、行程開(kāi)關(guān) SQ 12 個(gè),選擇開(kāi)關(guān) 1 個(gè),基于對(duì)機(jī)床工作方式的控制要求,面板上應(yīng)設(shè)有選擇開(kāi)關(guān) 1SA、預(yù)停按鈕;鑒于 手動(dòng)調(diào)整方式下,相應(yīng)按鈕發(fā)出控制命令,驅(qū)動(dòng)組合機(jī)床相應(yīng)部件運(yùn)動(dòng),因此面板上應(yīng)設(shè)相應(yīng)按鈕5SB24SB,鑒于對(duì)組合機(jī)床的啟動(dòng),停止及潤(rùn)滑故障的處理控制,應(yīng)在操作制面板上設(shè)有啟動(dòng)按鈕 2SB、總停按鈕 1SB、潤(rùn)滑故障切除按鈕 4SB、其他輸入元件均為檢測(cè)元件,不在操作面板中設(shè)置,由上面綜述,可得控制系統(tǒng)操作面板如下圖 所示 圖 22 控制系統(tǒng)的操作面板 圖 控制系統(tǒng)操作面板圖 20 第 五 章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 一、 設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)工作循環(huán)流程圖 根據(jù)本設(shè)計(jì) 的控制與工藝要求,按機(jī)床的動(dòng)作順序及每步所完成的任務(wù),可得工作循環(huán)流程圖如圖 圖 PLC控制系統(tǒng)工作循環(huán)流程圖 21 二、 設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)初始化梯形圖程序 初始化程序主要用來(lái)處理組合機(jī)床的各種號(hào),如啟動(dòng),預(yù)停,總停以及各種的原始信號(hào),機(jī)床啟動(dòng)前應(yīng)具備的各種初始信號(hào),工作方式選擇信號(hào),各種復(fù)位信號(hào),并將處理結(jié)果作為機(jī)床啟動(dòng),停止,程序轉(zhuǎn)換的依據(jù),初始化程序一般用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖按下列幾步進(jìn)行的 1 按組合機(jī)床的控制要求與加工工藝畫(huà)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。 27 結(jié) 論 PLC 作為新一代的工業(yè)控制裝置,具有開(kāi)發(fā)柔性好,接線(xiàn)簡(jiǎn)單,安裝方便,抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn),用它來(lái)控制四工位組合機(jī)床這樣復(fù)雜的生產(chǎn)設(shè)備,是理想的選擇。 28 參考文獻(xiàn) [1] 郁漢琪、郭健 可編程控制器原理及應(yīng)用 北京:中國(guó)電力出版社 2021 [2] 段蘇振 提高 PLC控制系統(tǒng)可靠性的設(shè)計(jì)因素 電氣傳動(dòng) 2021 [3] 郭健 日本三菱 FXON系列 PLC運(yùn)行調(diào)試及故障診斷 職臺(tái)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) 2021 [4] 張?bào)沌? 機(jī)電設(shè)備控制基礎(chǔ) 北京:中國(guó)人大出版社 2021 [5] 王兆義 小型可編程控制器實(shí)用技術(shù) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社 1997 [6] 三菱公司編 1FX系列可編程序控制器使用說(shuō)明及編程手冊(cè) 1998 [7] 宋德玉主編 . 可編程序控制器原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù) . 北京:冶金工業(yè)出版社, 2021 。輸入程序后,扳動(dòng)開(kāi)關(guān),接通或斷開(kāi)模擬開(kāi)關(guān),用來(lái)模擬相應(yīng)按鈕動(dòng)作及機(jī)械動(dòng)作使檢測(cè)元件狀態(tài)發(fā)生的變化,并通過(guò)輸入輸出指示燈來(lái)觀查輸入輸出端點(diǎn)的狀態(tài)變化,經(jīng)觀察模擬開(kāi)關(guān)與 PLC 連接正確。如手動(dòng)及顯示梯形圖程序圖 。 PLC 的輸入點(diǎn)大部分是共點(diǎn)式,即所有輸入點(diǎn)具有一個(gè)公共端 COM。 ( 3) 確定 PLC 機(jī)型及擴(kuò)展模塊。在點(diǎn)數(shù)上,輸入點(diǎn)數(shù), 輸出點(diǎn)數(shù)的比例,模塊的種類(lèi)方面選擇余地大,且維修方便,一般用于較復(fù) 14 雜的控制系統(tǒng)。 (3) 單片機(jī)不如 PLC 可靠 使用單片機(jī)進(jìn)行工業(yè)控制,突出的問(wèn)題就是抗干擾性能較差。對(duì)于那些只熟悉機(jī)電控制的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),需要進(jìn)行相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間系統(tǒng)地學(xué) 習(xí)單片機(jī)的知識(shí)才能掌握。觸點(diǎn)在開(kāi)閉時(shí)會(huì)受到電弧的損壞,壽命短。通常,一條用戶(hù)指令的執(zhí)行時(shí)間在微秒數(shù)量級(jí)。它除了輸入端和輸出端要與現(xiàn)場(chǎng)連線(xiàn)以外,而控制邏輯是以程序的方式存儲(chǔ)在 PLC 的內(nèi)存當(dāng)中。由于它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格低廉,所以使用廣泛。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì), FX 系列 PLC平均故障間隔大于 20210~50000h,而平均修復(fù)時(shí)間則小于 10min; PLC 機(jī)能處理工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的強(qiáng)電信號(hào),如交流 220V、直流 24V,并可直接驅(qū)動(dòng)功率部件,可長(zhǎng)期工作在嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境能夠中。 通過(guò)上面的比較,針對(duì)組合機(jī)床的電氣控制系統(tǒng),雖然 PLC 的價(jià)格高一些,但良好的穩(wěn)定性和高度的可靠性可確保機(jī)床在加工零件時(shí)的精度,所以決定采用 PLC 控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 (2) 單片機(jī)不如 PLC 使用簡(jiǎn)單 使用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,一般要在輸入輸出接口上做大量的工作。 PLC 采用微電子技術(shù),大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成,可靠性高。并且 PLC 可以完成計(jì)數(shù)功能,而繼電接觸系統(tǒng)通常沒(méi)有計(jì)數(shù)功能。通常,一條用戶(hù)指令的執(zhí)行時(shí)間在微秒數(shù)量級(jí)。它除了輸入端和輸出端要與現(xiàn)場(chǎng)連線(xiàn)以外,而控制邏輯是以程序的方式存儲(chǔ)在 PLC 的內(nèi)存當(dāng)中。由于它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格低廉,所以使用廣泛。它能通過(guò)組合邏輯元件插接或變成來(lái)實(shí)現(xiàn)繼電器 接觸器控制線(xiàn)路功能的裝置,它能滿(mǎn)足成組經(jīng)常改變的控制要求,使控制系統(tǒng)具有較大的靈活性和通用性,但它還是使用硬件手段,裝置體積大,功能也受到了一定的限制。因此廣泛應(yīng)用于各類(lèi)機(jī)床和機(jī)械設(shè)備。 (7)冷卻泵自動(dòng)控制 首先將 SA2 打在 A 位置,當(dāng)動(dòng)力頭工作進(jìn)給時(shí) KA2( +) →KA2 常開(kāi)閉合→KM3 ( +) →KM3 主閉 →M3 自行起動(dòng)工作,提供冷卻液。 (二) 元件選用 KM1~ KM3——控制 M1~ M3 單向起動(dòng)動(dòng)作接觸器; SB1——總停按鈕; SB SB3——M1 與 M2 起動(dòng)按鈕; SB SB5——M1 與 M2 停止按鈕; SB6——冷卻泵電動(dòng)機(jī)( M3)調(diào)整按鈕; SB7——冷卻泵電動(dòng)機(jī)單獨(dú)停止按鈕; SA1——控制 M1 與 M2 的同時(shí)與單獨(dú)起停開(kāi)關(guān); SA2—實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭工進(jìn)時(shí)自動(dòng)起動(dòng)與手動(dòng)調(diào)整的開(kāi)關(guān); FR1~ FR3——M1~ M3 過(guò)載保護(hù)熱繼電器; SA3——照明開(kāi)關(guān); HL1——電源指示燈; EL——照明燈。全自動(dòng)工作方式為一個(gè)工作循 環(huán)結(jié)束后,自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán);半自動(dòng)工作方式為一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束后,機(jī)床將停車(chē)于初始狀態(tài);手動(dòng)方式是用于手動(dòng)調(diào)整的。第三方面是整批全自動(dòng)工作循環(huán)控制。但是,專(zhuān)用機(jī)床的設(shè)計(jì),制造周期長(zhǎng),造價(jià)高,工作可靠性也較差。專(zhuān)用機(jī)床可以實(shí)現(xiàn)的多刀切削,自動(dòng)化程度較高,結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,生產(chǎn)效率也較高。第二方面是動(dòng)力部件的半自動(dòng)循環(huán)控制。 要求組合機(jī)床能以手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)三種工作方式工作。 4 要求在動(dòng)力頭工作進(jìn)給時(shí),冷卻泵電動(dòng)機(jī) M3 才接通,但也可以隨時(shí)調(diào)整。停止冷卻泵按 SB7 即可。繼電器 接觸器控制的優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、維護(hù)方便、抗干擾性能力強(qiáng)。因而 60 年代出現(xiàn)了一種能夠根據(jù)需要,方便 的改變控制系統(tǒng),而又要比計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格低廉的自動(dòng)化裝置 —— 順序控制器。 PLC、單片機(jī)、繼電器 接觸器控制系統(tǒng)相比具有以下優(yōu)點(diǎn): (一) PLC 與繼電器 接觸器相比較: 繼電器 接觸器控制系統(tǒng)自上世紀(jì)二十年代問(wèn)世以來(lái),一直是機(jī)電控 制的主流。 可編程控制器采用存儲(chǔ)邏輯。 而可編程控制器是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的,速度相當(dāng)快。 PLC 根據(jù)給定的定時(shí)值,由軟件和硬件計(jì)數(shù)器來(lái)控制制定時(shí)間,定時(shí)精度高、定時(shí)時(shí)間不受環(huán)境的影響,并且一旦調(diào)好,不會(huì)變化。因而可靠性和維護(hù)性差。 而 PLC 采用了面向操作者的語(yǔ)言編程,如梯
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