【正文】 →KM1 （ +） →KM1 主閉 →M1 起動(dòng)工作， 同時(shí) KM2（ +） →KM2主閉 →M2 同時(shí)起動(dòng)工作。 (6)冷卻泵手動(dòng)控制 首先將 SA2 打在 M 位置，然后按 SB6→KM3 （ +） →M3 起動(dòng)，提供冷卻液， KM3 輔閉自鎖。停止冷卻泵按 SB7 即可。 (7)冷卻泵自動(dòng)控制 首先將 SA2 打在 A 位置，當(dāng)動(dòng)力頭工作進(jìn)給時(shí) KA2（ +） →KA2 常開(kāi)閉合→KM3 （ +） →KM3 主閉 →M3 自行起動(dòng)工作，提供冷卻液。 三 、 電控系統(tǒng)輸入輸出信號(hào) 輸入信號(hào)（共 42 個(gè)）。其中： SQ、 YJ 為位置檢測(cè)傳感器開(kāi)關(guān)； SA為選擇開(kāi)關(guān)； SB 為按鈕。 功能 器件 功能 器件 功能 器件 功能 器件 滑臺(tái) 1 原位 1SQ 下料器終點(diǎn) 12SQ 滑臺(tái) 1 進(jìn) 5SB 主軸 4 點(diǎn)動(dòng) 16SB 滑臺(tái) 1 終點(diǎn) 2SQ 夾緊 1YJ 滑臺(tái) 1 退 6SB 夾緊 17SB 滑臺(tái) 2 原位 3SQ 進(jìn)料 2YJ 主軸 1 點(diǎn)動(dòng) 7SB 松開(kāi) 18SB 滑臺(tái) 2 終點(diǎn) 4SQ 放料 3YJ 滑臺(tái) 2 進(jìn) 8SB 上料器進(jìn) 19SB 滑臺(tái) 3 原位 5SQ 潤(rùn)滑壓力 4YJ 滑臺(tái) 2 退 9SB 上料器退 20SB 6 2 輸出信號(hào)（共 27 個(gè)）。其中： YV 為電磁閥； KM 為接觸器； HL 為指示燈 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求，機(jī)床電氣控制裝置也不斷更新。在控制方法上主要從手動(dòng)控制到自動(dòng)控制；在控制功能上，是從簡(jiǎn)單到復(fù)雜；在操作上由笨重到輕松，從控制原理上，由單一的有觸點(diǎn)硬接線(xiàn)繼電器控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)為以微處理器為中心的軟件控制系統(tǒng)。 在上世紀(jì)的 20 年代到 30 年代，借助繼電器、接觸器、按鈕和行程開(kāi)關(guān)等組成繼電器 接觸器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的啟動(dòng)、停車(chē)、有級(jí)調(diào)速等控制。繼電器 接觸器控制的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、維護(hù)方便、抗干擾性能力強(qiáng)。因此廣泛應(yīng)用于各類(lèi)機(jī)床和機(jī)械設(shè)備。目前，在我國(guó)繼電器接觸器控制仍然是機(jī)床和其它機(jī)械設(shè)備最基本的電氣控制形式之一。繼電器 接觸器控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)是：由于固定接線(xiàn)形成，故在進(jìn)行程序控制時(shí)，改變控制程序不方便，靈活性差。故在實(shí)際生產(chǎn)中，由于大量存在一些開(kāi)關(guān)量控制的簡(jiǎn)單程序控制過(guò)程，而實(shí)際生產(chǎn)工藝和流程，又是經(jīng)常變化的。因而傳統(tǒng)的繼電器 接觸器控制系統(tǒng)常常不能滿(mǎn)足這種需求。電子計(jì)算機(jī)控滑臺(tái) 3 終點(diǎn) 6SQ 潤(rùn)滑液面開(kāi)關(guān) 5YJ 主軸 2 點(diǎn)動(dòng) 10SB 進(jìn)料 21SB 滑臺(tái) 4 原位 7SQ 總停 1SB 滑臺(tái) 3 進(jìn) 11SB 放料 22SB 滑臺(tái) 4 終點(diǎn) 8SQ 啟動(dòng) 2SB 滑臺(tái) 3 退 12SB 冷卻開(kāi) 23SB 上料器原位 9SQ 預(yù)停 3SB 主軸 3 點(diǎn)動(dòng) 13SB 冷卻停 24SB 上料器終點(diǎn) 10SQ 潤(rùn)滑故障撤除 4SB 滑能 4 進(jìn) 14SB 下料器原位 11SQ 選擇開(kāi)關(guān) 1SA 滑臺(tái) 4 退 15SB 功能 器件 功能 器件 功能 器件 功能 器件 夾緊 1YV 上料退 8YV 放料 15YV 潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī) 6KM 松開(kāi) 2YV 下料進(jìn) 9YV 進(jìn)料 16YV 潤(rùn)滑顯示燈 1HL 滑臺(tái) 1 進(jìn) 3YV 下料退 10YV 1 主軸 1KM 3 工位原位指示 2HL 滑臺(tái) 1 退 4YV 滑臺(tái) 2 進(jìn) 11YV 2 主軸 2KM 4 工位原位指示 3HL 滑臺(tái) 3 進(jìn) 5YV 滑臺(tái) 2 退 12YV 3 主軸 3KM 上料原位指示 4HL 滑臺(tái) 3 退 6YV 滑臺(tái) 4 進(jìn) 13YV 4 主軸 4KM 下料原料指示 5HL 上料進(jìn) 7YV 滑臺(tái) 4 退 14YV 冷卻電動(dòng)機(jī) 5KM 7 制系統(tǒng)的出現(xiàn)提高了電氣控制的靈活性和通用性，其控制功能和控制精度都得到很大的提升。然而在其初期，存在著系統(tǒng)復(fù)雜、使用不方便、抗干擾能力差、成本較高等缺陷，尤其對(duì)上述簡(jiǎn)單的過(guò)程控制有“大材小用”和不經(jīng)濟(jì)等問(wèn)題。因而 60 年代出現(xiàn)了一種能夠根據(jù)需要，方便 的改變控制系統(tǒng)，而又要比計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉的自動(dòng)化裝置 —— 順序控制器。它能通過(guò)組合邏輯元件插接或變成來(lái)實(shí)現(xiàn)繼電器 接觸器控制線(xiàn)路功能的裝置，它能滿(mǎn)足成組經(jīng)常改變的控制要求，使控制系統(tǒng)具有較大的靈活性和通用性，但它還是使用硬件手段，裝置體積大，功能也受到了一定的限制。 隨著大規(guī)模集成電路和微處理機(jī)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。上述控制技術(shù)也發(fā)生了根本變化。在 70 年代出現(xiàn)了用軟件手段來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制功能，以微處理器為核心的新興工業(yè)控制器 —— 可編程程序控制器（ PLC）。這種期間完全能夠適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境，由于它兼?zhèn)淞?計(jì)算機(jī)控制和繼電器 接觸器控制兩方面的優(yōu)點(diǎn)，故目前世界各國(guó)將其作為一種標(biāo)準(zhǔn)化通用設(shè)備普遍應(yīng)用于工業(yè)控制。 四 、 組合機(jī)床采用 PLC 電氣控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 組合機(jī)床的電氣控制理論上講可以采用繼電器接觸器電氣控制系統(tǒng)，單片機(jī)控制系統(tǒng)和 PLC 控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是在實(shí)際工程中往往選擇一種經(jīng)濟(jì)、有效、性能優(yōu)越的控制方案，考慮到上述幾點(diǎn)， PLC 較適合組合機(jī)床的電氣控制。 PLC、單片機(jī)、繼電器 接觸器控制系統(tǒng)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)： （一） PLC 與繼電器 接觸器相比較： 繼電器 接觸器控制系統(tǒng)自上世紀(jì)二十年代問(wèn)世以來(lái)，一直是機(jī)電控 制的主流。由于它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格低廉，所以使用廣泛。它的缺點(diǎn)是動(dòng)作速度慢，可靠性差，采用微電腦技術(shù)的可編程順序控制器的出現(xiàn)，使得繼電接觸式控制系統(tǒng)更加遜色。 PLC 等取代繼電接觸式控制邏輯。具體如下： (1) 控制邏輯： 繼電接觸式控制系統(tǒng)采用硬接線(xiàn)邏輯，它利用繼電器等的觸電串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)，利用時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)作等組合或控制邏輯，連線(xiàn)復(fù)雜、體積大、功耗也大。當(dāng)一個(gè)電氣控制系統(tǒng)研制完后，要想再做修改都要隨 8 著現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)的改動(dòng)而改動(dòng)。特別是想要能夠增加一些邏輯時(shí)就更加困難了，這都是硬接線(xiàn)的緣故。所以， 繼電接觸式控制系統(tǒng)的靈活性和擴(kuò)展性較差。 可編程控制器采用存儲(chǔ)邏輯。它除了輸入端和輸出端要與現(xiàn)場(chǎng)連線(xiàn)以外，而控制邏輯是以程序的方式存儲(chǔ)在 PLC 的內(nèi)存當(dāng)中。若控制邏輯復(fù)雜時(shí)，則程序會(huì)長(zhǎng)一些，輸入輸出的連線(xiàn)并不多。若需要對(duì)控制邏輯進(jìn)行修改時(shí)，只要修改程序就行了，而輸入輸出的連接線(xiàn)改動(dòng)不多，并且也容易改動(dòng)，因此， PLC 的靈活性和擴(kuò)展性強(qiáng)。而且 PLC 是由中大規(guī)模集成電路組裝成的，因此，功耗小，體積小。 (2) 控制速度： 繼電器接觸式控制系統(tǒng)的控制邏輯是依靠觸電的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)的，工作頻率低。觸點(diǎn)的開(kāi)閉動(dòng)作一般是幾十毫 秒數(shù)量級(jí)。而且使用的繼電器越多，反映的速度越慢，還是容易出現(xiàn)觸點(diǎn)抖動(dòng)和觸點(diǎn)拉弧問(wèn)題。 而可編程控制器是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的，速度相當(dāng)快。通常，一條用戶(hù)指令的執(zhí)行時(shí)間在微秒數(shù)量級(jí)。由于 PLC 內(nèi)部有嚴(yán)格的同步，不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題，更不會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)拉弧問(wèn)題。 (3) 定時(shí)控制和計(jì)數(shù)控制： 繼電接觸式控制系統(tǒng)利用時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)作來(lái)進(jìn)行定時(shí)控制。用時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)定時(shí)控制會(huì)出現(xiàn)定時(shí)的精度不高，定時(shí)時(shí)間易受環(huán)境的濕度和溫度變化而影響。有些特殊的時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)不方便。 而可編程程序控制器使用半導(dǎo)體 集成電路作為定時(shí)器，時(shí)基脈沖由晶體震蕩器產(chǎn)生，精度相當(dāng)高并且定時(shí)時(shí)間長(zhǎng)，定時(shí)范圍廣。用戶(hù)可以根據(jù)需要在程序中設(shè)定定時(shí)值。 PLC 根據(jù)給定的定時(shí)值，由軟件和硬件計(jì)數(shù)器來(lái)控制制定時(shí)間，定時(shí)精度高、定時(shí)時(shí)間不受環(huán)境的影響，并且一旦調(diào)好，不會(huì)變化。并且 PLC 可以完成計(jì)數(shù)功能，而繼電接觸系統(tǒng)通常沒(méi)有計(jì)數(shù)功能。 (4) 設(shè)計(jì)與施工。 使用繼電接觸式控制系統(tǒng)完成一項(xiàng)控制工程，