【正文】 近 減 速 器 的 一 端 的 聯(lián) 軸 器 。m) 式中 ——k 計(jì)及其他傳動(dòng)件飛輪矩影響的系數(shù)，折算到點(diǎn)機(jī)軸上可取為 ～ ； ——fF 風(fēng)阻力 (N)； ——?F 坡道阻力 (N)； ——mF 滿載運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力 (N)； ——39。 電動(dòng)機(jī)滿足不過載要求 [10]。jmq TTmJnt ???? ? ). 79( ??? ?? (s) 式中 mqT —— 電動(dòng)機(jī)的平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩： ????? nmq TT (N 運(yùn)行打滑驗(yàn)算 為了使起重機(jī)運(yùn)行時(shí)可靠地起動(dòng)或制動(dòng)，防止出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪在軌道上的打滑現(xiàn)象，避免車輪打滑影響起重機(jī)的正常工作和加劇車輪的磨損，應(yīng)分別對(duì)驅(qū)動(dòng)輪作起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)的打滑驗(yàn)算。minF —— 全部驅(qū)動(dòng)輪壓之和 (N)； 39。 1 ???? nNM eel (N 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： 28830 3m a x ???? WM II? (N/cm2) 許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力： ? ? ??? IIsII n??(N/cm2) 因此 ??II??? ，靜強(qiáng)度驗(yàn)算通過 [9]。 6．運(yùn)行速度 ： 運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)，起重機(jī)或小車的運(yùn)行速度。根據(jù)工作級(jí)別、運(yùn)行速度和 GQ/的值，初選車輪踏面直徑，車輪材料，軌道及其材料。 ?2K 與材料有關(guān)的許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)（ N/mm2）；鋼制車輪按 參考文獻(xiàn) [10]表 386 選取， K2=； R —曲率半徑，取車輪曲率半徑與軌面曲率半徑中之大值（ mm），R=400mm； m—有軌道頂面與車輪的曲率半徑之比（ r/R）所確定的系數(shù)，按參考文獻(xiàn) [10]表 389 選取， m=。mm2； 22GD —電動(dòng)機(jī)軸上 制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， kg ns PP? ，故初選電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通過。 減速器的計(jì)算輸入功率為 ： ?1000 )(1P j VFFm gj ??? )(21 ?? ???? gt VGQFg )( ?? ? N19365810 )( ?? ??? 計(jì)算項(xiàng)目 設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容 設(shè)計(jì)結(jié)果 25 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間 式中。 起動(dòng)時(shí)間一般應(yīng)滿足。 /max1 pp ? ——主動(dòng)輪輪壓 /m ax/m in2 2 ppp ?? =2+=——從動(dòng)輪輪壓 /qt ——一臺(tái)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)空載啟動(dòng)時(shí)間 /qt = ?????? ??? ??? 594 5 0 1 4 = 20 0 0 7 9 3 8 2 0 0 7 9 3 0 4 8102 6 1 4 0 1 7 0 0????????? ????????n = 事故狀態(tài)二 當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作，而無載小車遠(yuǎn)離工作著的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí)，則 n=2)2(6012/01Lq DkpdkptvgGfp??????nz 式中。 考慮到所取的制動(dòng)時(shí)間 ? ?0?? Qqz tt ，在驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件時(shí)已知是足夠安全的，故制動(dòng)不打滑驗(yàn)算從略。m，(GD2)L= Kgm， 重量為 Kg。 選擇緩沖器 緩沖器主要性能參數(shù)的確定 ① 緩沖行程 S 對(duì)于液壓緩沖器 ： ? ?m ax2m ax2 22 JvJvS cc ??? ? )mm(9542 )*()(9542 ( 2m a x22) ???????? J vmm c ② 需要的緩沖容量 A ? ?SWWmvA zc ??? 2 2 = 982 137 2 ????????? ??? ③ 最大緩沖力 maxP 對(duì)于液壓緩沖器 ： m a x ??? SAP 液壓緩沖器的選擇 選擇 2 個(gè)液壓緩沖器，其允許緩沖行程大于或等于 S ，其允許最大緩沖力大于或等于 maxP ，則其緩沖容量由所選緩沖器驗(yàn)證得到 [14]。 （ 3） 驗(yàn)證緩沖的容量和最大緩沖力 計(jì)算項(xiàng)目 設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容 設(shè)計(jì)結(jié)果 34 ① 容量驗(yàn)證。 緩沖器主要性能參數(shù)的確定 ① 緩沖行程 S 對(duì)于彈簧緩沖器 ： ? ?m ax2m ax2 JvJvS cc ??? ? ? ? 1602*4 )(1602*4 )( 2m a x22 ??????? J vmm c(mm) ② 需要的緩沖容量 A ? ?SWWmvA zc ??? 2 2 = 2 ????????? ??? ③ 最大緩沖力 maxP 對(duì)于液壓緩沖器 ： m a x ???? SAPKN 液壓緩 沖器的選擇 選擇 2 個(gè)液壓緩沖器，其允許緩沖行程大于或等于 S ，其允許最大緩沖力大于或等于 maxP ，則其緩沖容量由所選緩沖器驗(yàn)證得到。 cI? 2—?jiǎng)恿ο禂?shù)，查參考文獻(xiàn) [12]表 25 得 cI? = 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 ： 計(jì)算項(xiàng)目 設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容 設(shè)計(jì)結(jié)果 32 選擇緩沖器 388 140 3 ???? WM II? 2N/cm 許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力 ： ??II??? ，故強(qiáng)度驗(yàn)算通過。 所有的許用轉(zhuǎn)矩 11200Nm， (GD2)ZL= Kg 選擇制動(dòng)器 取制動(dòng)時(shí)間 tz= s 按空載計(jì)算動(dòng)力矩，令 Q=0，得 ： Mz=?????????????????? ??? ?202121/ )(3751 iGDGDmctnMm Czj 式中。 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載時(shí)同時(shí)驅(qū)動(dòng) n=2)2(6012/01Lq DkpdkptvgGfp?????nz 式中。00 = m / m ?? 誤差 ： 000 /)( VVV ???? %10%11 5 0/) 4 81 5 0( ???? 合適 實(shí)際所需的電動(dòng)機(jī)功率 ： 0/在不穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，減速器承受動(dòng)載荷不大的機(jī)構(gòu)，可按額定載荷或電動(dòng)機(jī)額定功率選擇減速器，對(duì)于動(dòng)載荷較大的機(jī)構(gòu)，應(yīng)按實(shí)際載荷（考慮動(dòng)載荷影響）來選擇減速器。 G—穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，見 參考文獻(xiàn) [11]表 G=。 m—電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)， m=2； as? —平均啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩標(biāo)準(zhǔn)值， as? =； nP —基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)電動(dòng)機(jī)的額定功率， kw； ?jF —運(yùn)行靜阻力， N； V—運(yùn)行速度， m/s，根據(jù) 0V 與初選的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n 確定傳動(dòng)比（見減速器的選擇）； ? —機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率； J? —機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)慣量，即折算到電動(dòng)機(jī)軸上的機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量與直線運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的傳動(dòng)慣量之和， kg 滿載運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)靜功率 根據(jù)運(yùn)行的靜功率初選電動(dòng) 機(jī)，每組運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的靜功率為 ： Pj=Fj線接觸的受力情況較好，但往往由于機(jī)架變形和安裝偏差等因素，使線接觸分布不盡人意，因而在起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)中常常采用點(diǎn)接觸結(jié)構(gòu)。 確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案 本起重機(jī)采用分別傳動(dòng)的方案如圖（ 31） 計(jì)算項(xiàng)目 設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容 設(shè)計(jì)結(jié)果 20 的傳動(dòng)方案 選擇車輪與軌道，并驗(yàn)算其強(qiáng)度 圖 31 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 1— 電動(dòng)機(jī)； 2— 制動(dòng)器； 3— 高速浮動(dòng)軸； 4— 聯(lián)軸器； 5— 減速器； 6— 聯(lián)軸器； 7 低速浮動(dòng)軸； 8— 聯(lián)軸器； 9— 車輪 選擇車輪與軌道，并驗(yàn)算其強(qiáng)度 根據(jù)重量分布計(jì)算大車的最大輪壓和最小輪壓 圖 32 輪壓計(jì)算圖 滿載時(shí)的最大輪壓 ： maxP = L eLQ ???? 2G xc4G xcG = 18 2182 5 ????= t 空載時(shí)最大輪壓 ： maxP?= L eL ??? 2G xc4G xcG = 18 37 ??? = t 空載時(shí)最小輪壓 ： minP? = Le?? 2G x c4G x cG = 7 ??= 式中 的 e 為主鉤中心線離端梁的中心線的最小距離。 4．起升速度 ： 起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)，取物裝置滿載起升的速度。0 ?????? ?? iMM elC I III (N elM —— 相應(yīng)于機(jī)構(gòu) JC%值的電動(dòng)機(jī)額定力矩折算至計(jì)算軸的力矩 (Nmin ?F N ?????? ??? ??ZZ tnJJkTKfD iK )()( 2 210 ?? )( )( N??????? ? ???????? ??? 制動(dòng)不打滑。 為 了避免過大的沖擊及物品擺動(dòng)，應(yīng)驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)的平均加速度，一般應(yīng)在允許的范圍內(nèi)。 空載時(shí)起動(dòng)時(shí)間 : )(39。 電動(dòng)機(jī)驗(yàn)算 過載驗(yàn)算公式如下： Pn=15kW???????? ????? ? qjs tnJvFm 912 80100 012??=31591280 1 2 ??????? ??????? (kW) ???????? ????? ? qjsn tnJvFmP 91 28010 0012??(kW) 式中 s? —— 平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩標(biāo)準(zhǔn)值，對(duì)繞線型異步電動(dòng)機(jī)取； ?J —— 機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，即折算到電動(dòng)機(jī)軸上的機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量與直線運(yùn)動(dòng)質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之和： ???????22121)()(nvGQmJJkJ )89250255000()( 2 2 ?? ???????? (kg39。m2[10]。 根據(jù)計(jì)算輸入功率，可從標(biāo)準(zhǔn)減速器的承載能力表中選擇適 用 的 減 速 器 。 電動(dòng)機(jī)初選 一般可根據(jù)電動(dòng)機(jī)的靜功率和機(jī)構(gòu)的接電持續(xù)率 JC 值，對(duì)照電動(dòng)機(jī)的產(chǎn)品目錄選用。 車輪采 用單輪緣，圓柱形車輪，圓形軌道，其曲率半徑為300mm[10]。m2)，按下式計(jì)算： ? ? ? ?2622222201010440 5 6 1 4 7)(40mmkgimDQJJJed????????????????????? ??zt —— 推薦制動(dòng)時(shí)間 (s)。n —— 滿載下降時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 (r/min)，通常取 039。m2)； ??qt —— 推薦起動(dòng)時(shí)間 (s)。m2，其質(zhì)量為 385kg。 查手冊(cè) ， 選用標(biāo)準(zhǔn)塊式制動(dòng)器其型號(hào)為： YW500—2021—2，制動(dòng)輪直徑為 500mm，額定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為 2800Nm) 式中 T—— 鋼絲繩最大靜拉力在卷筒上產(chǎn)生的扭矩 (Nm2 計(jì)算項(xiàng)目 設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容 設(shè)計(jì)結(jié)果 6 、減速器的計(jì)算選擇 1 計(jì)算減速器傳動(dòng)比 起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比按下式計(jì)算： 958700 ??? tnni 式中 0n —— 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速 (r/min)； tn —— 卷筒轉(zhuǎn)速 (r/min)。 計(jì)算起升機(jī)構(gòu)靜功率 0 ?? ???? ?vQP j (kW) ）（ m rn ?