超聲波智能測距系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)論文(存儲版)
【正文】 TR0=1。 } } 。 15 while(1) { StartModule()。 } /********************************************************/ void main(void) { TMOD=0x01。 } } void JB() { if(disbuff[1]=1amp。 Delaynms(1000)。 BEEP=1。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。ms。 LCD_set_xy( 3, 4 )。 } else { disbuff[1]=S%100000/10000。 LCD_Write_number(13)。 LCD_Write_string(3,0,CM)。 while (*s) { Write_char( 1, *s )。 case 3: address = 0x88 + y。 } 11 } } /******************************************************************************/ void Clr_Scr(void)//清屏函數(shù) { Write_char(0,0x01)。j++) { Write_char(1,img[k++])。 unsigned int k = 0。 bbyte=1。 //發(fā)送低四位 10 Delaynms(1)。0xf0。 //啟動等待，等 LCM 講入工作狀態(tài) CS=1。 unsigned char code znwk[] ={高精度超聲波測距 }。 void Write_char(bit start, unsigned char ddata)。 void Disp(void)。 //時鐘 sbit BEEP = P1 ^ 5。 三、測量精度高 在原有測距范圍 4cm4m的基礎(chǔ)上，提 高了測量的精度，可達到 量。 本次設(shè)計采用的是 HCSR04超聲波傳感探頭， 對 其 測距 性能 的范圍要求為 4cm4m，故實驗是選取的測量距離是在其有效地測量范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)測量。 如圖所示： 圖 單片機最小系統(tǒng) (1)時鐘電路 當使用單片機的內(nèi)部時鐘電路時，單片機的 XATL1和 XATL2（ 18/19腳）用來接石英晶體和 微調(diào)電容，如圖所示，晶體一般可以選擇 3M24M，電容選擇 30pF 左右。 這就是超聲波測距儀的基本原理。 超聲波的兩個主要參數(shù)： （ 1)頻率 ： F≥ 20KHz（在實際應(yīng)用中因為效果相似，通常把 F≥ 15K的聲波也稱為超聲波）； （ 2)功率密度 ： p=發(fā)射功率 (W)/發(fā)射面積 (cm2)。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便，且計算簡單、易于做到實時控制，在測量精度方面也能達到工業(yè)實用的要求，因此得到了廣泛的應(yīng)用國內(nèi)這一類的測距技術(shù)還對較為完善，但是這類系統(tǒng)外圍電路相對復雜，顯示部分不夠形象，而且精度不高，大部分停留在厘米級別。 alarm 。 1 超聲波智能測距系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 黃坤 許帥 馬仕磊 （青海民族大學物理與電子信息工程學院，西寧， 810007） 【摘要】 ：基于傳統(tǒng)的方式在測距方面的缺陷以及不完善，本論文主要對 高精度超聲波測距儀 的原理，單片機的應(yīng)用等進行了分析；對超聲波的發(fā)生電路和接收電路， LCD 顯示電路，報警電路，硬件制作和軟件設(shè)計；對系統(tǒng)進行誤差分析。 LCD display。它主要應(yīng)用于 倒車雷達、測距儀、物位測量儀、移動機器人的研制、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場等，例如：距離、液位、井深、管道長度、流速等場合。超聲波因其頻率下限大約等于人的聽覺上限而得名。聲速確定后，只要測得超聲波往返的時間，即可求得距離 。 最小系統(tǒng)及示意圖： 單片機最小系統(tǒng)由時鐘電路、復位電路組成。 （ 2） 超聲波發(fā)射端口波形圖如下 （為40khz左右的脈沖信號） ： 圖 波形仿真圖 6 調(diào)試 附錄表 1 ： 實驗的主要誤差來源于系統(tǒng)誤差，包括對真值 確定時 的系統(tǒng)誤差、人為操作不規(guī)范而引起的誤差以及環(huán)境干擾而引起的不可避免的誤差等 。 二、 應(yīng)用廣泛 由超聲波作為測距工具，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛：液體深度測量、倒車 雷達、工程勘測等等。 //數(shù)據(jù) sbit SCLK = P2 ^ 7。 void write_clock(unsigned char ord, unsigned char dd)。 void Bell(void)。 unsigned char code waves[]={當前距離為： }。 /******************************************************************************/ void Lcd_init(void) //初始化 LCD { Delaynms(10)。 //寫數(shù)據(jù) Hdata=ddataamp。 //延時是必須的 Send_byte(Ldata)。 SCLK=0。 } /******************************************************************************/ void Disp_img(unsigned char *img) //圖形方式 12864 顯示字模 221 橫向取膜 { unsigned char i,j。j16。j++) { Write_char(1,img[k++])。 break。 } /***********************
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