理論力學(xué)第十章質(zhì)點動力學(xué)基本方程y(存儲版)
【正文】 x B G B A B B Ca a a l? ??? ? ? ?(4) 由 (1) ~ (4)聯(lián)立解得 6 3 0,77A B B CFFm l m l??? ? ?2, , 0nlB A B G B B C G Ba l a a???? ? ?對 BC由剛體平面運動的微分方程得 Gx Bxma F F ???(2) 211 2 2 2B C B xllm l F F? ??? (3) B G C ?BC F W aGx aGy a?GB F39。 解：以曲柄為研究對象 ， 曲柄作定軸轉(zhuǎn)動 ，列出定軸轉(zhuǎn)動微分方程 21 ( 1 )3P l M F lg ?? ??M O1 O ? Fn F? Rn R? O O1 M 由運動學(xué)關(guān)系 ， 有 1 ( 4)a r l? ????聯(lián)立求解 (1) ~ (4)， 得 26( 2 9 )MgP Q l? ? ? lQPQMT)92(3??O1 F39。 設(shè)曲柄 OO1為均質(zhì)桿 ， 長 l、 重 P； 齒輪 O1為均質(zhì)圓盤 ， 半徑 r 、重 Q。 解：分別以 AB和 BC為研究對象 ， 受力如圖 。 ?tg?sf解： 設(shè)物體 M 即將沿斜面上滑時，畫受力圖 ?? s i nc o s mgFma S ?????? c o ss i n mgFma N ??NsS FfF ?gffass????s i nc osc oss i n????? s i nc os sN fmgF??習(xí)題： 質(zhì)量為 2kg的滑塊在力 F 作用下沿桿 AB 運動，桿 AB 在 鉛直平面內(nèi)繞 A 轉(zhuǎn)動。 求： 物體的運動方程和軌跡。這是點的運動方程對時間求導(dǎo)數(shù)的過程。 地球繞太陽的公轉(zhuǎn) —— 質(zhì)點 剛體的平動 —— 質(zhì)點 剛體： 質(zhì)點系的一種特殊情形 —— 不變形的質(zhì)點系 其中任意兩個質(zhì)點間的距離保持不變。 質(zhì)點上作用的是平衡力系 慣性 —— 物體具有保持其原有運動狀態(tài)的特征 第三定律 (作用與反作用定律 ): 兩個物體間的作用力與反作用力總是大小相等 ,方向 相反 ,沿著同一直線 ,且同時分別作用在這兩個物體上。這是運動 微分方程的積分過程。如初瞬時質(zhì)點的坐標 為 ， ，而速度的分量為 ， 。 ?s ?? ?st 2?解： （ 1）滑塊的速度分析 avevrvrea vvv ?? ???? rr adtdsvs ???? ???? dtd 2 ????? ??? enee atsatsvcre
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