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能控性能觀測與傳遞函數(shù)的關(guān)系(存儲版)

2025-06-22 01:20上一頁面

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【正文】 111310110)()(1??????????????????????????????????????????sssssBAsICsG 其特征根為 1,對應(yīng)的狀態(tài)變量是 ,構(gòu)成了可控可觀測子空間。有零極點(diǎn)對消會(huì)丟掉很重要的信息。Kalman指出:兩種描述的等價(jià)是有條件的,不是絕對等價(jià)的。這種相消是否可以呢? ???????????????uxxxuxxyxxxux122122121 4)(5??狀態(tài)方程為: 下面我們用內(nèi)部描述來分析。 Wednesday, June 16, 2021 6 [解 ]:可控性矩陣: ? ????????????????????0000000022222793114BABABPc?控。 ②當(dāng)傳遞函數(shù)無零極點(diǎn)相消時(shí),線性滿秩變換不影響系統(tǒng)的可控可觀測性。不可觀測,不可控可控, 32414321 , xxxxxxxx ;則系統(tǒng)的狀態(tài)空間可以分解為: ① 可
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