控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析時域分析(存儲版)
【正文】 間 ts。 den=[1,2*zeta*wn,wn^2]。 4． 控制系統(tǒng)的時域分析 . 二階系統(tǒng)分析 二階系統(tǒng)的單位階躍響應隨著系統(tǒng)阻尼比的不同，所得到的表達式也有所不同。 過阻尼系統(tǒng)。%定義相關(guān)參數(shù)值 for zeta=zetas %針對不同阻尼比完成循環(huán) if zeta==0 y1=1cos(wn*t) elseif(zeta0 amp。 end y=[y。 t=0::18。 gtext(‘wn=’)。wn=539。)。z=39。 gtext(39。 %定義參數(shù) K,T num=1。 gtext(39。)。 步驟： ： ltiview ： import 在工作空間或 Matfile中選擇系統(tǒng)導入系統(tǒng)模型 ，操作功能豐富的菜單 ，實現(xiàn)多圖形窗口顯示 167。 2）求該系統(tǒng)單位階躍響應的最大偏差 mp，峰值時間 tp，最大超調(diào)量 sigma，上升時間 tr。 ? ? ?????????????????????????????????????21212101103210xxyuxxxx課堂練習 2 練習 1. 已知二階振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)如下， 其中 ， 從 0變化到 2。 閉環(huán)極點分布對系統(tǒng)時域響應影響的總結(jié) 167。 %使用鼠標放置文字注釋 gtext(39。k=39。 T=1。z=39。)。 %定義所需 num=wn*wn %定義分子系數(shù) t=linspace(0,20,200) %定義階躍響應仿真時間 hold on %圖形繪制開關(guān) ON for i=1:length(zetas) den=conv([1,0],[1,2*wn*zetas(i)]) %對應分母系數(shù) sysc=tf(num,den) %封裝系統(tǒng) sys=feedback(sysc,1) %求單位負反饋 step(sys,t) %繪制響應曲線 end grid %繪制網(wǎng)格 hold off %圖形繪制開關(guān) OFF gtext(39。)。y1]。 wns=[ 1 2 5]。s2=[zetasqrt(zeta^21)]*wn。t=0::18。 臨界阻尼系統(tǒng)。 4． 控制系統(tǒng)的時域分析 )31)(31(3)(isissG ?????例 11：已知二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)如下，試用圖形法（ 游動鼠標法）求取特性指標。wn=2。 最大超調(diào)量為： sigma=100% *（最大偏差 mp穩(wěn)態(tài)值） /穩(wěn)態(tài)值 上升時間 tr 峰值時間 tp 最大偏差 mp 穩(wěn)態(tài)值近似值 yss 167。 t3=[::12]。square39。 4． 控制系統(tǒng)的時域分析 . 連續(xù)系統(tǒng)的響應函數(shù) impulse(num,den,t) 繪制單位脈沖響應曲線 lsim(num,den,u,t) 繪制任意輸入的響應曲線 )(2 ????ssssG例 5：已知系統(tǒng)傳遞函數(shù) 1）繪制單位脈沖響應曲線 2）繪制輸入為正弦信號時的響應曲線及相應的正弦信號 注意： t=0::10。 den=[T1,1]。 t為選定仿真時間向量，一般由t=[0:step:end]等步長地產(chǎn)生。 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 結(jié)果： z = + p = + i = [] ii = 1 2 3 n = 0 system is stable . 繪制零極點圖判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性 pzmap(num,den) 繪制連續(xù)系統(tǒng)的零點、極點圖 [z,p] = pzmap(sys) 輸出連續(xù)系統(tǒng)的零點、極點 zplane(num,den) 繪制離散系統(tǒng)的零點、極點圖 [hz,hp,ht] = zplane(z,p) 輸出離散系統(tǒng)的零點、極點 例 3：已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，繪制系統(tǒng)的單位負反饋零極點圖并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 %顯示系統(tǒng)不穩(wěn)定 else %如果 n為空 disp(‘system is stable’)。 利用 MATLAB進行控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判別的方法 時域響應曲線（單位階躍、單位脈沖等）判斷 167。 實質(zhì)上是研究系統(tǒng)在某典型輸入信號下系統(tǒng)隨時間變化的曲線，從而分析系統(tǒng)性能。 . 直接判別法判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性 167。 )(232??????zzzzzzGnum=[2 1]。既研究系統(tǒng)在 某一典型的輸入信號 作用下，系統(tǒng)輸出隨時間變化的曲線，從而分析評價系統(tǒng)的性能。 step(sys1,‘y:’,sys2,‘g’) 給出不同的曲線格式 [y,x,t] = step(sys,t) 不繪制曲線，僅通過函數(shù)返回值得到相應的相關(guān)數(shù)據(jù)
試題試卷相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1