【正文】 器 2 X4 檢測(cè)出庫開門 數(shù)碼管 位選 Y6 Y7 數(shù)碼管顯示 到位行程開關(guān) 1 X5 門上限 數(shù)碼管 段選 Y8 Y9 Y10 Y0 數(shù)碼管顯示內(nèi)容 到位行程開關(guān) 2 X6 門下限 車庫啟用按鈕 X7 復(fù)位寄存器 數(shù)碼管啟用按鈕 X10 啟用數(shù)碼管 控制 門程序 程序 指令表 梯形圖 車輛入庫時(shí)， IC 卡確認(rèn)后從 X2 輸入后使 M0 為 ON，且 X3 同時(shí)接通使 Y1置為 ON，電機(jī)正轉(zhuǎn)使門打開，當(dāng)達(dá)到規(guī)定的打開位置后觸動(dòng)到位行程開關(guān) X5使 Y1 置為 OFF,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，車輛通過門， 行至規(guī)定位置后，觸動(dòng)稱重傳感器2 使 X4 置為 ON,使得 Y2 置為 ON,電機(jī)反轉(zhuǎn)使門關(guān)閉，當(dāng)?shù)篱l碰到到位開關(guān) 2 后X6 接通后使 Y2 置為 OFF，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 在這次的實(shí)訓(xùn)當(dāng)中，我對(duì) PLC 的使用也有了近一步的了解，雖然我們組分工明確，但在程序編寫或者調(diào)試的時(shí)候，大家都參與了進(jìn)來，也互相學(xué)習(xí)著自己的不足。更重要的是如何把自己平時(shí)所學(xué)的東西應(yīng)用到實(shí)際中。因此，搞好畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )工作，對(duì)全面提高本科教學(xué)質(zhì)量具有重要意義。目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識(shí)和基本技能，提高獨(dú)立分析和解決實(shí)際問題的能力。 通過這次設(shè)計(jì)，我懂得了學(xué)習(xí)的重要性，了解到理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合的重要意義，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持、耐心和努力，這將為自己今后的學(xué)習(xí)和工作做出最好的榜樣。在這周里，我和我的小組完成了這個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。 2） 產(chǎn)品特點(diǎn)： 超高亮度的 LED 紅色中英文顯示屏，在戶外的強(qiáng)光下依然能清晰顯示； 全新工藝的 8 厘鋼化玻璃面板 ,防劃傷、防雨設(shè)計(jì)； 智能燈光控制系統(tǒng)、首創(chuàng)特色背景藍(lán)調(diào)燈光； 國際 化的通用圖標(biāo)，實(shí)時(shí)分辨系統(tǒng)工作狀態(tài)是否正常； 圖像對(duì)比、證件抓拍、非法開閘抓拍功能； 四畫面實(shí)時(shí)或六畫面實(shí)時(shí)監(jiān)控界面功能； 月卡無卡延期功能； 車牌識(shí)別模塊； 兼容紙票功能。 % 工作溫度 ： 35～ +80 ℃ 溫度補(bǔ)償范圍 ： 室溫～ +60 ℃ 零點(diǎn)溫度影響 ： 177。 177。 （ 6）若同時(shí)有車輛相對(duì)入庫和出庫（即入庫車輛經(jīng)過 1傳感器，出庫車輛經(jīng)過2傳感器），應(yīng)避免誤計(jì)數(shù)。 為防止意外發(fā)生，即是當(dāng)兩輛車一進(jìn)一出經(jīng)過兩個(gè)傳感器時(shí)，采用互鎖提高系統(tǒng)的可靠性。對(duì)于沒有使用到的到計(jì)數(shù)器，相應(yīng)的寄存器可以做普通數(shù)據(jù)存器用，但在執(zhí)行批復(fù)位的時(shí)候，會(huì)把數(shù)據(jù)清零。外部設(shè)備相互通信，串行數(shù)據(jù)傳送， ASCII code 印刷， HEXASCII變換，校驗(yàn)碼等。除輸入輸出 1625 點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于在多個(gè)基本組件間的連接、模擬控制、定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的 PLC。 課題設(shè)計(jì)思想 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們生活水平的提高，汽車已越來越多的進(jìn)入家庭，汽車消費(fèi)時(shí)代已悄然來臨，車庫的建設(shè)也是方興未艾，車庫智能管理系統(tǒng)也已經(jīng)在大部分車庫發(fā)揮著重要作用，在為人們停車帶來方便的同時(shí)也具有良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。車庫管理由于前期中國車輛增長情況與車庫規(guī)劃間差距較大，全國車輛與車位之比高達(dá) 5:1，為解決停車問題，未來車庫智能管理系統(tǒng)市場(chǎng)發(fā)展空間很大；由于中國車庫智能管理系 統(tǒng)市場(chǎng)還處于初級(jí)發(fā)展階段，市場(chǎng)上品牌繁雜，沒有形成主流品牌，這也是市場(chǎng)發(fā)展不成熟的表現(xiàn)；產(chǎn)品可靠性較低，技術(shù)含量不高；成套設(shè)備的系統(tǒng)多由集成商提供，能提供成套設(shè)備的生產(chǎn)廠家不多，系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性不易控制；部分商家售后服務(wù)不到位；國內(nèi)系統(tǒng)、組裝系統(tǒng)與國外系統(tǒng)的市場(chǎng)占有率之比約為 2:1:1。這是因?yàn)檩斎氩蓸与A段僅在輸入刷新階段進(jìn)行，PLC 在一個(gè)工作周期的大部分時(shí)間是與外設(shè)隔離的，而工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾常常是脈沖、短時(shí)間的，誤動(dòng)作將大大減小。 程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐步執(zhí)行 ，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。如 FX1S 額定電壓 AC100V— 240V，而電壓允許范圍在 AC85V— 264V 之間。它按照 PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能：a. 接收并存儲(chǔ)從用戶程序和數(shù)據(jù)； 、存儲(chǔ)器、 I/O 以 及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。 本設(shè)計(jì)是基于 PLC 的車輛出入庫管理系統(tǒng)，采用 LED 來顯示車庫是否滿。 輸入接口電路 ： 輸入輸出信號(hào)有開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量三種，在我們實(shí)際涉及到的信號(hào)當(dāng)中，開關(guān)量最普遍。 PLC 的工作原理 PLC 則是采用循環(huán)掃描的工作方式。 由此可見，輸入刷新、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段構(gòu)成 PLC 一個(gè)工作周期，由此循環(huán)往復(fù)，因此稱為循環(huán)掃描工作方式。 課題設(shè)計(jì)目的和發(fā)展趨勢(shì) 課題研究目的及實(shí)際意義 隨著城市建設(shè)的加快以及汽車數(shù)量的急劇增加，智能車庫成為當(dāng)前停車改革的必然趨勢(shì)，尤其是在寸土寸金的大城市，采用智能車庫是解決停車難問題的必然出路。 2020 年全國共生產(chǎn) 1826 萬輛，銷售1806 萬輛汽車，顯然我國已經(jīng)成為一個(gè)汽車消費(fèi)大國。由于市場(chǎng)發(fā)展空間很大，車庫智能管理系統(tǒng)將會(huì)向智能化、合理化 、人性化方向發(fā)展；同時(shí)由于智能車庫的增加，將會(huì)解決諸多停車所引發(fā)的社會(huì)問題 ?？筛鶕?jù)電源及輸出形式，自由選擇。 ●輸出 (Y) 各基本單元中，輸出 Y0Y7??等按 8 進(jìn)制的方式分配輸出繼電器可以通過快速指令，立即刷新輸出。車輛進(jìn)出提示課完全由 PLC 作為中央控制處理。 3 程序 設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)題目 車庫車輛出入庫管理 PLC 梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 控制要求： （ 1）入庫車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過 1傳感器→ 2傳感器后，計(jì)數(shù)器 A 加 1，后退 時(shí)經(jīng)過 2傳感器→ 1傳感器后，計(jì)數(shù)器 B 減 1；（計(jì)數(shù)器 B 的初始值由計(jì)數(shù)器 A送來）只經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。 177。 % 重復(fù)性 R： 177。 5 Ω 鋁質(zhì) 790177。汽車出庫時(shí)，當(dāng)光電傳感器 2 得到信號(hào)后使 X1 得到信號(hào)后 Y1 置為 ON,使電機(jī)正傳，道閘打開，當(dāng)碰到到位開關(guān) 1 使得 Y1 置為 OFF，電機(jī)停止正轉(zhuǎn)，車輛通過道閘行置稱重傳感器 1 后使 Y2 為 ON,電機(jī)反轉(zhuǎn)使得道閘關(guān)閉，當(dāng)碰到到位開關(guān) 2 時(shí)使 Y2 為 OFF,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。我本來對(duì)一些 PLC 梯形圖的編寫不太熟練，也對(duì)項(xiàng)目分析得不太準(zhǔn)確 ，但是有了老師和組員的幫助，我還是有著不少的了解，但還是存在著自己的不足。雖然自己對(duì)于這門課程懂的并不多，很多基礎(chǔ)的東西都還沒有很好的掌握，覺得很難，也沒有很有效的辦法通過自身去理解，但是靠著這一個(gè)禮拜的設(shè)計(jì)，在小組同學(xué)和老師的幫助和講解下，自己收獲了很多。