【正文】 序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電 6 路，作用是 PLC 與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。在整個(gè)運(yùn)行期間， PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 輸出刷新階段。 啟動(dòng)時(shí)先按下 SB1，起動(dòng)最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過 1 秒延時(shí)，再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)。梯形圖是一種圖形編程語言，是面向控制過程 的一種“自然語言”，它沿用繼電器的觸點(diǎn)（觸點(diǎn)在梯形圖中又常稱為接點(diǎn)）、線 圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號(hào)，同時(shí)也增加了一些繼電器控制系統(tǒng)中所沒有的特 殊功能符號(hào)。這樣，就能根據(jù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中某個(gè)基本單元的狀態(tài)是“ 1” 還是“ 0”，判斷與之對(duì)應(yīng)的那個(gè)繼電器的線圈是否“得電”。 四級(jí)傳送帶系統(tǒng)的流程圖 開始是否按啟動(dòng)鍵第四級(jí)皮帶運(yùn)行1S后第三級(jí)皮帶運(yùn)行1S后第二級(jí)皮帶運(yùn)行1S后第一級(jí)皮帶運(yùn)行是否停止第一級(jí)皮帶停止1S后第二級(jí)皮帶停止1S后第三級(jí)皮帶停止1S后第四級(jí)皮帶停止第一級(jí)是否有故障第一級(jí)立即停止1S后第二級(jí)皮帶停止1S后第三級(jí)皮帶停止1S后第四級(jí)皮帶停止第二級(jí)是否有故障第一二級(jí)停止1S后第三級(jí)皮帶停止1S后第四級(jí)皮帶停止第三級(jí)是否有故障第一二三級(jí)停止1S后第四級(jí)停止第四級(jí)是否有故障第一二三四級(jí)停止NYYYYYNNNNYN 11 圖 31 軟件流程圖 為了實(shí)現(xiàn)四級(jí)傳送帶的順序啟動(dòng)、順序停止和故障處理的功能，設(shè)計(jì)的流程圖如上圖所示。其中每個(gè)程序都進(jìn)行反復(fù)調(diào)試，直至實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。”大學(xué)三年，它給我的影響卻不能用時(shí)間來衡量，這四年以來，經(jīng)歷過的所有事，所有人，都將是我以后生活回味的一部分，是我為人處事的指南針。希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后學(xué)習(xí)中激勵(lì)我繼續(xù)進(jìn)步。 18 結(jié)束語 該畢業(yè)設(shè)計(jì)是應(yīng)用 S7200 PLC 控制四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的硬件電路，并利用梯形圖控制程序設(shè)計(jì)。 （ 5）在繼電器控制線路圖中，各個(gè)并聯(lián)電路是同時(shí)加電壓并行工作的，由于實(shí)際元件動(dòng)作的機(jī)械慣性，可能會(huì)發(fā)生接點(diǎn)競爭現(xiàn)象。如果某個(gè)基本 單元為“ 1”狀態(tài)，則表示與這個(gè)基本單元相對(duì)應(yīng)的那個(gè)繼電器的“線圈得電”。因此，可編程控制器通常使用梯形圖語言，又稱 繼電器語言，更有人稱之 為電工語言。例如 M2故障， M M2 立即停，經(jīng)過 1 秒延時(shí)后， M3 停，再過 1 秒， M4 停。在用戶程序執(zhí)行階段， PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 (梯形圖 )。 PLC 的工作原理 當(dāng) PLC 投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。 存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。中央處理單元 (CPU)是 PLC 的控制中樞。系統(tǒng)采用可編程控制器 （ PLC）做下位機(jī)控制，上位機(jī)則采用工業(yè)通用組態(tài) 軟件 — “組態(tài)王”設(shè)計(jì)控制界面，并最終完成上下位機(jī)的通信以達(dá)到直觀方便的 控制效果。 皮帶式傳送帶設(shè)備 1868 年，在英國出 現(xiàn)了皮帶式傳送帶輸送機(jī)； 1887 年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)； 1905 年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)； 1906 年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。近年來 PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC 等各種工業(yè)控制中。 PLC 作為通用工業(yè)控制 計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。 編程、調(diào)試等，并且大部分支持在線編程。包括基本數(shù)學(xué)運(yùn)算、比較、對(duì)字節(jié)的運(yùn)算、 PID 運(yùn)算、 濾波等。 PLC 的下端 (輸入端 )為繼電器、晶體管和晶閘管等控制部件，而上端一般是面向用戶的微型計(jì)算機(jī)。繼電器控制系統(tǒng)有著十分明顯的缺點(diǎn)：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運(yùn)行速度慢、適應(yīng)性差等，而 PLC 是從早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來的。 關(guān)鍵詞 。停止時(shí)應(yīng)先停止最前一條皮帶機(jī)，經(jīng)過 1 秒延時(shí) ,再依次停止其它皮帶機(jī)。 . 《基于數(shù)控機(jī)床的 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》的 電子稿 撰寫 . 修改 《基于數(shù)控機(jī)床的 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 電子稿 教師對(duì)進(jìn)度計(jì)劃實(shí)施情況總評(píng) 簽名 年 月 日 本表作評(píng)定學(xué)生平時(shí)成績的依 據(jù)之一。S7200PLC。隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的飛速發(fā)展、 微處理器的出現(xiàn)，以及流程加工行業(yè)（如汽車制造業(yè)）對(duì)生產(chǎn)流程迅速、頻繁變更的需求， PLC 技術(shù)出現(xiàn)并快速發(fā)展。包括順序控制、邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等。允許操作者和 PC 系統(tǒng)與其應(yīng)用程序相互作用，以便作決策和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)工業(yè)計(jì)算機(jī)的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。最少的 PLC只有 6點(diǎn)，而 AB的 ControlLogix系統(tǒng)的容量達(dá) 128000點(diǎn)。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。適應(yīng)高溫、振動(dòng)、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境以及電磁干擾環(huán)境。 PLC 系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)可以直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成 集中管理、分散控制 的分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動(dòng)化 (FA)系統(tǒng)發(fā)展的需要，各 PLC 系統(tǒng)或遠(yuǎn)程 I/O 模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場分散控制，然后采用網(wǎng)絡(luò)連接構(gòu)成集中管理的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 大 型化包括大輸送能力、大單機(jī)長度和大輸送傾角等幾個(gè)方面。我們采用 PLC 對(duì)此系統(tǒng)進(jìn)行順序控制 。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行?，F(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用 PLC 通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。 輸入采樣階段。當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后， PLC 就進(jìn)入輸出刷新階段。 停止時(shí)應(yīng)先按下 SB2，停止最前一條皮帶機(jī)，經(jīng)過 1 秒延時(shí)，再依次停止其它皮帶機(jī)。梯形圖語言比較形象、直觀，對(duì)于熟悉繼電器控制線路的電氣技術(shù) 人員來說，很容易被接受，且不需要學(xué)習(xí)專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此，在 PLC 應(yīng)用中，梯形圖是使用得最基本、最 普遍的編程語言。 （ 2） PLC 梯形圖中仍然保留了常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)的名稱，這些接點(diǎn)的接通或斷開，取決于其線圈是否得電。 四級(jí)傳送帶系統(tǒng)的梯形圖 12 13 14 15 16 圖 33 程 序梯形圖 17 4 四級(jí)傳送帶系統(tǒng)的調(diào)試 軟件部分調(diào)試： 軟件程序由 STEP7 軟件編寫，可以對(duì)程序網(wǎng)絡(luò)框圖進(jìn)行標(biāo)注，程序編寫完成后，對(duì)程序進(jìn)行編譯連接，若有程序錯(cuò)誤，在進(jìn)行修改，直到?jīng)]有錯(cuò)誤為止，然后將程序下載到 PLC 中。如果調(diào)試沒有成功再校驗(yàn)程序有沒有輸入錯(cuò)誤或者檢查程序是否編輯錯(cuò)誤，就這樣周而復(fù)始直至程序調(diào)試成功。就要離開學(xué)校，走上工作的崗位了， 這是我人生歷程的又一個(gè)起點(diǎn)。 我感受到做論文是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自