【正文】 裝置器，軋 件，架子等。 吊鉤鉤身的截面形狀有圓形、梯形、方形、或 T字形。內(nèi)桿與下端桿之間利用， 4 個(gè)直徑為 16毫米的粗牙六角頭螺栓聯(lián)接。 楔形套筒固定法 鋼絲繩一端繞過楔，利用楔在套筒內(nèi)的鎖緊作用使鋼絲繩固定。英格索蘭公司 ZIMMERMAN 原裝鋁合金軌道圖如下。 面磨損后的補(bǔ)償方式和調(diào)整裝置。 立柱在與工作臺裝配時(shí)，底盤使用螺栓直徑為 M1 M20 的粗牙六角頭螺栓。 1四個(gè)真空吸 盤均可做簡便位置調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同規(guī)格的汽車玻璃。 平衡助力器具有全程平衡、運(yùn)動平滑、結(jié)構(gòu)剛性等特點(diǎn)，使得物料的移載、裝配等輕松、快捷。 2) 夾具的垂直傾斜角度調(diào)節(jié)范圍為 ??? 10~10 ，水平軸調(diào)節(jié)范圍為??? 25~5 。安裝誤操作保護(hù)裝置，當(dāng)工件未到卸載位時(shí)，吸盤松開按鈕不起作用，可避免誤動作導(dǎo)致的意外事故。 該設(shè)備主要具有如下幾個(gè)部分： 助力平衡器； 夾具體； 旋轉(zhuǎn)立柱。 6) 系統(tǒng)有斷氣保護(hù)功能，當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，平衡吊及所夾物料不會突然墜落。 平衡吊的主要參數(shù)： 負(fù)載能力： 30kg500kg 提升高度： 1m2m 本體重量： 150kg350kg 本體高度： 第 8 頁 共 36 頁 第二章 平衡吊設(shè)計(jì)方案及其內(nèi)容 本次課程設(shè)計(jì)主要內(nèi)容是針對城軌列車側(cè)窗玻璃安裝，設(shè)計(jì)與之相配合使用的專用氣動平衡吊及其夾具，使工人在安裝的過程中節(jié)省大量勞動力，并且高效、安全的完成安裝操作過程。公司的主要工作是：根據(jù)用戶的工況和搬運(yùn)要求，采用合理的結(jié)構(gòu)方案，設(shè)計(jì)、制造相應(yīng)的工裝夾具，配合公司生產(chǎn)的平衡助力器或者英格索蘭的氣動平衡吊，選配相應(yīng)的懸掛裝置（軌道或者立柱），以完成用戶所要求的工藝和操作要求。 ZIMMERMAN 公司的平衡吊運(yùn)用氣動原理，通過滾軸絲杠將活塞的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為卷筒的轉(zhuǎn)動，帶動鋼絲繩或鏈條實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動。由于重物在提升或下降時(shí)形成浮動狀態(tài)，對于操作者而言，無需熟練的點(diǎn)動按鈕操作，徒手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。 國內(nèi)外研究概況 新時(shí)代科技發(fā)展日新月異，由于新材料、新工藝、新設(shè)備和以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的信息和控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，物料搬運(yùn)系統(tǒng)的改進(jìn)已經(jīng)成為國家進(jìn)一步提高生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本和改善人機(jī)工作環(huán)境十分重要的方面。 作業(yè)范圍大 平衡吊以立柱為中軸，可以回轉(zhuǎn) ?360 。 平衡吊移載裝備，又稱助力器或手動移載機(jī)。由于預(yù)留了模擬制動機(jī) ATC 自動運(yùn)行裝置，遠(yuǎn)期還可實(shí)現(xiàn)自動駕駛，以滿足高密度行車的需要。香港地鐵建成后的運(yùn)輸效率和為港島經(jīng)濟(jì)帶來的巨大效益是舉世聞名的，現(xiàn)在年客運(yùn)總量已超過 10 億人次。具有一定代表性的項(xiàng)目有： 美國的華盛頓，第一條地鐵線路于 1976 年建成通車，現(xiàn)保有車輛總數(shù)約 764輛，年客運(yùn)量超過 億人次，已有 4條地鐵線路，線路總長度約 144km，共設(shè)車站 74 座。 中國的北京，第一條地鐵于 1969 年 10月建成通車，線路長度為 ；第二條環(huán)線又于 1984 年 9月建成通車，全長 。發(fā)展至今，莫斯科地鐵車站總數(shù)為 150 座，已擁有地鐵線路 9條，線路總長度約 244km。 1927 年，日本東京的第一條地鐵線路于建成通車。 1902 年，柏林的第一條地鐵開通。線路總長度約 421km，其中地下隧道 258km，共設(shè)置車站 476 座， 法國巴黎也在最早修建地鐵的城市之列，但比起英國晚了 37 年。 在 1863 年至 1899 年之間，英國的倫敦和格拉斯哥、美國的紐約和波 士頓、法國的巴黎、匈牙利的布達(dá)佩斯以及奧地利的維也納 ,共 5 個(gè)國家的 7 座城市率先建成了地下鐵道 ,在地鐵發(fā)展史上寫下濃墨重彩的一筆。 關(guān)鍵字 ：氣動 平衡吊 （ ZA）懸吊式 Abstract For satisfying the demands of the goods current apply on nowadays , and there need a help of the peoplehuman engineering suspending setting that matched with the operation . The balance suspending offered a suspending solved scheme , and the demands satisfied through the suspending and the fixed safety . (ZA)suspending type controller was designed for satisfying the precision transition carrying with the high – speed of the alter load . After using the suspending type controller to precise the suspending load , the operator push the rope up/down by hand , in the 18 inch ()scope , this type of the installation in the state of the balance float . The rise / fall movement through controlling a operation handle of the suspending hang type which designed according to people – machine engineering study to achieve , this type of the operation handle with the thumb controlling pole which are low labor intension and colorful code . the excellence of the balance suspending machine （ 1） Rising , falling and moving the loading goods by hands through the precise position , without float power characteristic , and there is no resistance in fact , and precise problem of the “risefall machine control “ won’t be occurred. （ 2） Lower consume air there need about 1/8 cfm of the every work cycle (less 50 times than pneumatic cucurbit ) , that means decreased the cost of the energy . （ 3） Adjusted simply get to the air current adjust controller entirely , so that adjusting the float installation quickly and easily . （ 4） Rigidity and reliable loading operation continually , and there just need the minimum maintain , the air balance offer the better capability of the cost benefit . （ 5） The operation of the cleanness oil less the preparation lubrication design eliminated the air piping lubrication and the oilfog letting . It is a ideal equipment in the food processing and the cleanness surround . Key words: Pneumatic balance suspending (ZA)suspending type 目錄 摘要 .................................................... 1 Abstract ............................................... II 目錄 .................................................. III 第一章 前言 ............................................. 1 地鐵交通發(fā)展史概述 .......................................... 1 平衡吊的優(yōu)點(diǎn) ................................................ 5 研究目的及意義 .............................................. 5 國內(nèi)外研究概況 .............................................. 5 第二章 平衡吊設(shè)計(jì)方案及其內(nèi)容 ............................ 8 設(shè)計(jì)要求說明 ................................................. 8 總體方案設(shè)計(jì) ................................................ 8 2． 3 主要結(jié)構(gòu)功能要求 ............................................ 9 氣動助力平衡器 ............................................. 9 軌道系統(tǒng) ................................................... 9 立柱 ...................................................... 10 夾具部分 .................................................. 10 設(shè)計(jì)要求說明 ................................................ 11 第三章 平衡吊主體系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................... 12 立柱設(shè)計(jì) .................................................... 12 導(dǎo)軌設(shè)計(jì)及選擇 .............................................. 13 懸吊鋼絲繩設(shè)計(jì)及選擇 ....................................... 15 旋轉(zhuǎn)桿的裝配結(jié)構(gòu) ............................................ 17 吊鉤設(shè)計(jì) ................................................... 17 助力平衡器的選用 ........................................... 18