【正文】 直角型鋼片，用來(lái)安裝真空吸盤。該吸盤內(nèi)部的支撐筋不但可以防止物體與吸盤接觸部分的受力變形，而且還可以增加垂直吸取物體時(shí)的摩擦力，防止物體滑落。 通過(guò)市場(chǎng)調(diào)研和比較，本設(shè)計(jì)方案選用上海沃泰可公司的真空吸盤和吸盤緩沖桿。本設(shè)計(jì)內(nèi)容需要四個(gè)直徑為 250 毫米的真空吸盤，吸盤使用橡膠材料制成。懸掛載荷后，在任何位置的上下 457mm 范圍內(nèi)都處于零重力浮動(dòng)狀態(tài)，便于所操作工件的精確定位。旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)蝸桿，使懸掛對(duì)象平衡，逆向減少平衡力，順向增加平衡力。 （ 4）手動(dòng)鎖止被懸掛物的裝置。大大降低了操作工作的勞動(dòng)的強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率。梯形截面受力較合理，鍛造容易。 鍛造吊鉤的材料一般采用 20 號(hào)鋼。由于襯套的作用可以確保外筒與內(nèi)桿之間無(wú)位置移動(dòng)，保證工作時(shí)的安全性。 圖 3 第 17 頁(yè) 共 36 頁(yè) 旋轉(zhuǎn)桿的裝配結(jié)構(gòu) 如圖所示，此部分桿為整個(gè)立柱旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的重要組成部分，其中內(nèi)桿由車成多層臺(tái)階面的柱體和一個(gè)盤面組成。 第 16 頁(yè) 共 36 頁(yè) 繩卡固定法 此法簡(jiǎn)單、可靠，目前廣泛應(yīng)用。 錐形套筒固定法 鋼絲繩末端穿過(guò)錐形套筒后松散鋼絲，將頭部鋼絲彎成小鉤并澆入鉛或鋅液，凝固后即成。 第 15 頁(yè) 共 36 頁(yè) 懸吊鋼絲繩設(shè)計(jì)及選擇 鋼絲繩是起重機(jī)械上應(yīng)用最廣泛的撓性構(gòu)件，其優(yōu)點(diǎn)是：卷?yè)闲院?；承載能力大，對(duì)于沖擊載荷的承載能力也強(qiáng)；卷繞過(guò)程中 平穩(wěn)，即使在卷繞速度高的情況下也無(wú)噪音；由于繩股鋼絲斷裂是逐漸發(fā)生的，一般不會(huì)突然發(fā)生整根鋼絲繩斷裂，故工作時(shí)比較可靠。 安全性好 裝鋁合金軌道限制了 平臺(tái)在兩側(cè)的位置，且位置是密閉的，平臺(tái)不可能掉下來(lái)，保證了平臺(tái)運(yùn)行的安全性。 如上所述，導(dǎo)軌的種類比較，根據(jù)上面的應(yīng)用分析可知，工業(yè)上用的比較多的是鐵路用熱軋鋼軌，這種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在我們這個(gè)應(yīng)用中缺點(diǎn)較多，列舉如下： 導(dǎo)軌面裸露，維護(hù)不方便 使用鐵道導(dǎo)軌的最大缺點(diǎn)之一就是鐵軌面直接裸露在空間中，長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)沾染很多的灰塵，影響導(dǎo)向的效果，同時(shí)維護(hù)也不太方便，很容易脫軌，導(dǎo)致事故的發(fā)生。 、摩擦面硬度匹配和表面精加工和熱處理方法。 導(dǎo)軌在工業(yè)設(shè) 備中也被廣泛應(yīng)用，像機(jī)床，專用設(shè)備，自動(dòng)化設(shè)備，電子設(shè)備等等，導(dǎo)軌的類型大致有幾種： V型導(dǎo)軌，燕尾導(dǎo)軌，矩形導(dǎo)軌，后來(lái)矩形導(dǎo)軌延伸了滾珠直線導(dǎo)軌，現(xiàn)在這種導(dǎo)軌在工業(yè)設(shè)備中被廣泛應(yīng)用。 表 1 單位：毫米 規(guī)格（公斤） 外徑 D 壁厚δ 50 168 8 100 194 10 300 245 14 本次設(shè)計(jì)要求平衡吊額定載能力為 300KG，為保證平衡吊的工作安全，立柱的尺寸選定為外徑長(zhǎng)為 245毫米，壁厚為 14毫米的無(wú)縫鋼管。 第 12 頁(yè) 共 36 頁(yè) 第三章 平衡吊主體系統(tǒng)設(shè)計(jì) 立柱用以支撐平衡吊回轉(zhuǎn)部分及額定起吊零件的重量，所有要求有足夠的剛度。 本方案用于擋風(fēng)玻璃和側(cè)窗玻璃的移載和裝配。 夾具帶有負(fù)載顯示器，當(dāng)負(fù)載被夾緊并提起后，顯示器變成紅色。 針對(duì)最大負(fù)載范圍內(nèi)的任何等級(jí)重量，平衡助力器均可自動(dòng)適應(yīng)至重力平衡狀態(tài)而無(wú)需調(diào)節(jié)。 4) 配有多個(gè)真空壓力顯示及負(fù)載指示器以監(jiān)測(cè)工作狀態(tài)。 夾具部分 1) 采 用真空吸附式夾具。同時(shí)要保證導(dǎo)軌制造、安裝和維修方便。本設(shè)計(jì)初步選擇英格索蘭公司 ZIMMERMAN原裝進(jìn)口，采用 ZA控制閥及專用控制的手柄（上、下操作用）。從圖中可以看出，待安裝的車窗玻璃是從平臺(tái)的外側(cè)由吊具上的夾具吊起后移動(dòng)到平臺(tái)的內(nèi)側(cè)（地鐵側(cè)）在進(jìn)行相應(yīng)的安裝操作。 12) 本方案采用單向軌道吊裝結(jié)構(gòu)，行走范圍為 。 8) 四個(gè)真空吸盤均可作簡(jiǎn)便位置調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同規(guī)格的汽車玻璃。 4) 夾具與控制手柄集成為一體，方便操作人員控制所吊持之物件。 1) 裝備有 ZA 控制器的平衡吊，適用 于可變負(fù)載的精確操作。 高效安全：人機(jī)合作，減少誤操作，提高安全保障和工作效率。為改善公認(rèn)的勞動(dòng)條件、降低勞動(dòng)強(qiáng)度和提高工作效率，助力設(shè)備的更新?lián)Q代已經(jīng)是大勢(shì)所趨。上海永乾機(jī)電有限公司作為美國(guó)英格索蘭公司所屬 ZIMMERMAN 公司平衡吊產(chǎn)品在華東地區(qū)的獨(dú)家代理和技術(shù) 服務(wù)商，是一家專業(yè)進(jìn)行各類氣動(dòng)平衡吊搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造生產(chǎn)的工程第 7 頁(yè) 共 36 頁(yè) 公司。特有的 INTERLOCK、 ZBRAKE 等安全保護(hù)裝置，將平衡吊和夾具頭部系統(tǒng)聯(lián)結(jié)成一體，有效地保證了整個(gè)系統(tǒng)在斷氣和誤操作時(shí)的安全性。 ZIMMERMAN 公司隸屬于美國(guó)英格索蘭公司，其產(chǎn)品氣動(dòng)式平衡吊移載系統(tǒng)，在各行業(yè)有著廣泛的用途，它經(jīng)濟(jì)而簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)了人機(jī)之間的互動(dòng)式配合。籍此，我們可以輕松地自某處抓起任何工件，實(shí)施相 應(yīng)的工藝動(dòng)作之后，再按相應(yīng)要求放置于另一處，實(shí)現(xiàn)省力操作。平衡吊，又稱助力機(jī)械手、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)時(shí)省力操作的 助力設(shè)備，尤其適用于某些具有精確定位和裝配動(dòng)作要求的應(yīng)用場(chǎng)合。對(duì)于大型物件的搬運(yùn)裝配，不僅工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、準(zhǔn)確性差，且會(huì) 對(duì)勞動(dòng)者造成傷害。本設(shè)計(jì)課題是根據(jù)某車輛制造企業(yè)實(shí)際的生產(chǎn)需要而提出。總之，根據(jù)需要，可以更換平衡吊的某一零件或是改變其安裝方式，就可更有效地為生產(chǎn)服務(wù)。 第 5 頁(yè) 共 36 頁(yè) 平衡吊的優(yōu)點(diǎn) 實(shí)踐證明，應(yīng)用平衡吊有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小 平衡吊本身體積小，占地面積很小，也不受廠房結(jié)構(gòu)型式的限制，對(duì)于簡(jiǎn)易的不能安裝其他型式吊車的廠房尤為適用。可以在三 維空間內(nèi)隨意移動(dòng)或翻轉(zhuǎn)重物，達(dá)到省力操作。與此同時(shí)地鐵列車的安裝也需要成熟的技術(shù)，地鐵列車玻璃門的安裝需要專門的氣動(dòng)夾具，即平衡吊移載系統(tǒng)。 從上述世界地鐵建設(shè)發(fā)展概況可以看出，在 20 世紀(jì) 50年代至 90 年代之間，世界范圍內(nèi)的城市地下鐵道有了迅速發(fā)展。該線全長(zhǎng) 19km，設(shè)有 13 座車站和一個(gè)停車場(chǎng)，保有車輛 24 列，共計(jì) 144 輛車。該線全長(zhǎng) 34km，連接中環(huán)與赤鱲角機(jī)場(chǎng)，已于 1998 年 6月建成通車。目前投入運(yùn)行的 3 條線路，在太子 道站設(shè)有交叉換乘站，在九龍?zhí)恋罔F站還設(shè)有于廣九鐵路相接的換乘站。 香港地鐵由政府的地鐵公司經(jīng)營(yíng)，自第一條線路于 1977 年建成通車以來(lái)，現(xiàn)在已有 3條線路在正常運(yùn)營(yíng)，共設(shè)車站 38座，線路總長(zhǎng)度約 。 1975 年至 1995 年的 20 年時(shí)間里，地鐵建設(shè)在原有基礎(chǔ)上，取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展，世界上 30多座城市在此期間建成了地鐵或正在修建地鐵。 20xx年 6 月 28 日復(fù)八線全線貫通并投入運(yùn)營(yíng)，至此北京地鐵線路總長(zhǎng)達(dá) ，設(shè)車站 41 座，保有車輛總數(shù)近 600 輛。具有代表性的地鐵項(xiàng) 目有： 日本的名古屋，第一條地鐵線路于 1957 年建成通車，現(xiàn)車輛保有總量約 730輛，年客運(yùn)量已突破 6 億人次，有 5 條地鐵線路，線路總長(zhǎng)度約 ，共設(shè)61座車站。而為了給旅客提供了方便的換乘條件，所有地鐵終點(diǎn)站都與公共汽車、無(wú)軌電車和輕軌系統(tǒng)相銜接，有幾個(gè)車站還與鐵路火車站相連接。該地鐵建設(shè)速度之快，在當(dāng)時(shí)是空前的。 1996 年，東京地鐵車輛保有總數(shù)約 2450 輛，年客運(yùn)總量已突破 25億人次，是當(dāng)今世 界上地鐵客運(yùn)量最大的城市之一。共有 10 條地鐵線路，線路總長(zhǎng)度約115km，共設(shè)車站 158座。目前，柏林車輛保有量約 2410 輛，年客運(yùn)總量約 億人次。 RER 的年客運(yùn)量約 4 億人次。該地下鐵道從巴士底通往馬約門，全長(zhǎng)約 10km，它為巴黎地鐵網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展和完善大下了基 礎(chǔ)?，F(xiàn)在的紐約已發(fā)展成為世界上地鐵里程最長(zhǎng)、線路最多的一座城市。尤其是地鐵實(shí)現(xiàn)了電氣化后，倫敦的地鐵幾乎每年都有新進(jìn)展。 1888 年美國(guó)弗吉尼亞州里士滿市世界上第一條有軌電車投入運(yùn)行。因?yàn)樵趽頂D不堪的倫敦地面街道上乘坐公共馬車，其便捷程度 和速度都不如地鐵列車。 （ 5）清潔無(wú)油的運(yùn)行 —— 預(yù)潤(rùn)滑設(shè)計(jì)消除了空氣管道潤(rùn)滑和油霧排放。 平衡吊的優(yōu)點(diǎn) （ 1）定位精確、無(wú)應(yīng)力浮動(dòng)特點(diǎn)能使雙手自由地提起、降下和移動(dòng)載荷物，實(shí)事上無(wú)阻力，不再有“升降機(jī)控制”命中和不命中定位的問(wèn)題。 （ ZA）懸吊式控制器是為滿足可變負(fù)載的高速精確輸送搬運(yùn)而設(shè)計(jì)的。平衡吊提供了起重解決方案，通過(guò)浮動(dòng)和固有的安全特性滿足這些要求。上下運(yùn)動(dòng)是通過(guò)控制一個(gè)依據(jù)人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)的懸吊式操縱柄來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該操縱柄配有勞動(dòng)強(qiáng)度低、彩色編碼 的拇指控制桿。 （ 4）堅(jiān)固可靠 —— 連續(xù)負(fù)載運(yùn)行，只需最少量維護(hù)保養(yǎng)，平衡空氣提供成本效益優(yōu)良的性能。列車是在地下隧道內(nèi)運(yùn)行的，盡管隧道里煙霧熏人，可是當(dāng)時(shí)的倫敦市民甚至皇親顯貴們，都非常樂于乘坐這種地下列車。 1881 年第一輛有軌電車在德國(guó)柏林工業(yè)博覽會(huì)上展示，特別是 1879 年電力驅(qū)動(dòng)機(jī)車的研究成功，為地下客運(yùn)環(huán)境和服務(wù)條件的改善和提高提供了史無(wú)前例的優(yōu)良契機(jī)，使地鐵建設(shè)顯示出強(qiáng)大的生命力。 倫敦自 1863 年建成世界上第一條地下鐵道以來(lái)，歷經(jīng) 130 多年的發(fā)展，不斷提高科學(xué)技術(shù)水平和投入力度，倫敦地鐵系統(tǒng)已然成為當(dāng)今世界上的先進(jìn)技術(shù)范例之一。隨著城市人口不斷增加，紐約城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大，與此同時(shí)，地鐵建設(shè)也在不間斷地發(fā)展。為舉辦“凡爾賽展覽會(huì)”，巴黎修建了第一條地下鐵道。巴黎的地區(qū)快速地鐵（ RER）非常發(fā)達(dá)，運(yùn)營(yíng)線路共有包括 114km 與地鐵共線， 249km 為城市快速鐵路 SNCF 在內(nèi)的 363km。發(fā)展至今，柏林市區(qū)的地鐵線路已四通八達(dá)，有的線路已采用自動(dòng)化運(yùn)行技術(shù)。馬德里的第一條地鐵線路在 1919 年開始運(yùn)行，現(xiàn)在已發(fā)展到車輛保有總數(shù)約 1012 輛，年客運(yùn)總量約 4億人次。日本修建地鐵效法歐洲技術(shù)建設(shè)，但他們?cè)诮ㄔO(shè)地鐵的同時(shí)，著重開發(fā)主要車站及其鄰近的公眾聚集場(chǎng)所，這些場(chǎng)所與地下車站連成一片，而且能促進(jìn)地下商業(yè)中心的建設(shè)，使地鐵這一公益性基礎(chǔ)設(shè)施獲得了新的活力，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。線路全長(zhǎng)約 ，共設(shè)置車站 13 座。莫斯科地鐵系統(tǒng)擁有舉世聞名的的建筑風(fēng)格和客運(yùn)效率，每個(gè)車站都是由著名的建筑師設(shè)計(jì)，并配有許多雕塑作品 ，藝術(shù)水平較高，使旅行者有身臨宮殿之感。在此期間，有加拿大的蒙特利爾、多倫多，美國(guó)的費(fèi)城、舊金山，第 3 頁(yè) 共 36 頁(yè) 意大利的米蘭、羅馬，前蘇聯(lián)的基輔、列寧格勒，日本的名古屋、橫濱，韓國(guó)的漢城以及中國(guó)的北京等約 30 座城市相繼建成了地鐵。截止 1992 年 10 月西單站建成通車，北京保 持正常運(yùn)營(yíng)的地鐵線路共長(zhǎng) ，年客運(yùn)量已突破 5 億人次，與建成初期 1971 年的年客運(yùn)量 828萬(wàn)人次相比，運(yùn)量增長(zhǎng)已超過(guò)了 65 倍，其客運(yùn)量占全市公共交通總運(yùn)量的比重，已由當(dāng)初的 8％增長(zhǎng)到 15％強(qiáng)。這說(shuō)明城市客運(yùn)交通的需求量很大，發(fā)展大、中客運(yùn)量的軌道交通系統(tǒng)顯然是我國(guó)大城市交通走出困境的必由之路。華盛頓的地鐵工程建設(shè)車站建筑無(wú)富麗豪華之裝飾，比較經(jīng)濟(jì)實(shí)用，以樸素 大方為特色，客運(yùn)系統(tǒng)充分應(yīng)用安全可靠的先進(jìn)技術(shù)，為乘客提供了安全、舒適、快捷的服務(wù)條件，是現(xiàn)代地鐵建設(shè)的范例之一。香港有效發(fā)展了大運(yùn)量多地鐵系統(tǒng)，為居民出行提供了快速、優(yōu)良的服務(wù)。香港地鐵公司還負(fù)責(zé)修建了新機(jī)場(chǎng)快速軌道交通線。上海地鐵 2號(hào)線一期工程于 20xx 年 5 月正式建成通車。這種車輛采用鋁合金結(jié)構(gòu)車體，具有重量輕、防腐性能好、能耗低等優(yōu)點(diǎn)。 根據(jù)以上所述情況，地鐵的建設(shè)開始有了飛越的發(fā)展。它應(yīng)用壓縮空氣或電力為動(dòng)力。 平衡吊按工作原理有液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式等類型。如果采用懸掛軌道式的平衡吊，一臺(tái)平衡吊可供多臺(tái)機(jī)床上下料用；如果采用固定式的平衡吊，一臺(tái)平衡吊可供一臺(tái)或兩臺(tái)機(jī)床上下料用。 研究目的及意義 城軌列車側(cè)窗玻璃安裝是