風(fēng)力擺控制系統(tǒng)設(shè)計報告_圖文(存儲版)
【正文】 while (j)。 do { do 14 { while (k)。 k = 59。 j = 35。 i = 39。 _nop_()。 _nop_()。 } void Delay10000ms() { unsigned char i, j, k。 } while (i)。 } while (j)。 do { do { while (k)。 ctr2 = 0。 ctr2 = 0。 relay2 = 0。 Delay900ms()。 relay3 = 1。 Delay7000ms()。 Delay15000ms()。 relay3 = 1。 relay1 = 1。 relay4 = 1。 relay3 = 1。 Delay1000ms()。 relay2 = 1。 } if(ctr4 == 1) //當(dāng) ctr4=4 時（即按鍵 1 按下后），啟動相應(yīng) 28 動作 { } } } 。 relay1 = 1。 relay2 = 1。 Delay1000ms()。 relay3 = 1。 relay4 = 1。 } if(ctr3 == 1) //當(dāng) ctr3=3 時（即按鍵 1 按下后），啟動相應(yīng)動作 { relay1 = 1。 relay4 = 0。 relay4 = 1。 relay1 = 1。 relay3 =1。 ctr4 = 1。 ctr4 = 0。 //設(shè)置四個中間變量，對應(yīng)四個按鍵 while(1) { ()。 j = 93。 k = 96。 do { do { while (k)。 } while (j)。 } while (i)。 } void Delay8000ms() { unsigned char i, j, k。 16 _nop_()。 _nop_()。 i = 169。 j = 18。 k = 155。 do { do { while (k)。 } while (j)。 11 } while (i)。 } void Delay900ms() { unsigned char i, j, k。 _nop_()。 _nop_()。 sbit key1 = P1^0。在系統(tǒng)的設(shè)計中，力求硬件線路簡單，充分發(fā)揮軟件編程的靈活性，從而滿足系統(tǒng)設(shè)計的要求。 ③ 設(shè)置風(fēng)力擺畫線長度，驅(qū)動風(fēng)力擺工作，記錄其由靜止至穩(wěn)定擺動的時間及在畫不同角度直線時的最大偏差。 2， 風(fēng)力擺的運動控制方法 (1) 合理的搭建支架 選取合適的材料搭建支架，采用了合適大小的 PVC 管作為支架的材料，易于加工和固定，然后將風(fēng)機利用凝膠固定，使其更加穩(wěn)定且不易損壞器件。 2， 風(fēng)力擺運動控制方案的論證與選擇 風(fēng)力擺制作方案 方案一： 通過 IAP15F2K61S2 單片機控制軸 流風(fēng)機 工作和停止， 用細(xì)管通過萬向節(jié)固定在支架上 ， 從而實現(xiàn)規(guī)定動作。由測控系統(tǒng)控制驅(qū)動各風(fēng)機，使風(fēng)力擺按照一定規(guī)律運動，從而使激光筆在地面劃出
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