【正文】 當(dāng)一條指令訪問(wèn)高于 7FH 的地址時(shí)，尋址方式?jīng)Q定 CPU 訪問(wèn)高 128 字 RAM 還是特殊功能寄存器空間。掉電方式保存 RAM中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。通過(guò)不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同的功能，尤其是特殊的獨(dú)特的一些功能，這是別的器件需要費(fèi)很大力氣才能做到的，有些則是花大力氣也很難做到的。相當(dāng)于一個(gè)微型的計(jì)算機(jī)，和計(jì)算機(jī)相比，單片機(jī)只缺少了I/O 設(shè)備。經(jīng)過(guò)計(jì)算，本設(shè)計(jì)所使用的耦合系統(tǒng)是可以解耦控制的。 6）總結(jié) 對(duì)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中的內(nèi)容做出總結(jié)。 根據(jù)上述研究目標(biāo)，本文主要包括以下研究?jī)?nèi)容： (1) 設(shè)計(jì) 解耦控制中典型耦合系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)總體框架； (2) 根據(jù)上述設(shè)計(jì)的總體框架，設(shè)計(jì)并連接硬件電路； (3) 根據(jù)硬件電路的連接，設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件； (4) 對(duì)解耦控制的硬件電路和控制結(jié)果進(jìn)行仿真和硬件實(shí)驗(yàn)比較驗(yàn)證設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 自適應(yīng)解耦與智能解耦都是以傳統(tǒng)解耦理論為基礎(chǔ) ， 更側(cè)重于控制器的研究。模糊解 耦控制系統(tǒng)的研究尚處于發(fā)展階段 ， 很多結(jié)論只是理論推導(dǎo) ， 還不能進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室加以驗(yàn)證。如果增加“靜差 = 0”的約束 ，可以實(shí)現(xiàn)靜態(tài)解耦 ， 但動(dòng)態(tài)解耦仍不能完全實(shí)現(xiàn)。這實(shí)際上是以犧牲系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能來(lái)保證系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)的解耦性能。以上的特性使得通常用 于單輸入單輸出系統(tǒng)的控制方法不再適用，然而單變量控制的在工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)展得已經(jīng)相當(dāng)成熟，為了能夠使用現(xiàn)成的單變量控制理論，使用解耦的方法將多輸入多輸出系統(tǒng)分解成可以獨(dú)立控制的單變量控制系統(tǒng)將成為最好的選擇。 一個(gè)解耦后的系統(tǒng)可以應(yīng)用常規(guī)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行設(shè)計(jì)?；蛘呦到y(tǒng)的某一個(gè)輸出受到所有輸入的影響。 coupled system. 沈陽(yáng)航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III 目 錄 1 緒論 ................................................................................................................................... 1 課題研究背景與意義 ................................................................................................. 1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及其發(fā)展 ......................................................................................... 2 本文主要工作 ............................................................................................................. 5 本文的設(shè)計(jì)平臺(tái)簡(jiǎn)介 ................................................................................................. 5 本文的主要內(nèi)容 ......................................................................................................... 5 本章小結(jié) ..................................................................................................................... 6 2 基于單片機(jī)的計(jì)算機(jī)解耦控制的總體設(shè)計(jì)方案 ........................................................... 7 系統(tǒng)基本概述 ............................................................................................................. 7 系統(tǒng)基本要求 ............................................................................................................. 7 系統(tǒng)能夠進(jìn)行解耦控制的條件 ................................................................................. 7 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)框架及其實(shí)現(xiàn) ......................................................................................... 8 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程圖 ..................................................................................................... 8 STC89C52 單片機(jī)介紹 ............................................................................................. 11 單片機(jī)的簡(jiǎn)介 .................................................................................................... 11 STC89C52 的主要性能參數(shù) .............................................................................. 11 STC89C52 內(nèi)部配置 .......................................................................................... 14 本章小結(jié) ................................................................................................................... 15 3 基于單片機(jī)的計(jì)算機(jī)解耦控制的硬件設(shè)計(jì) ................................................................. 16 耦合系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ............................................................................................... 16 單一運(yùn)算放大器模塊 ........................................................................................ 16 耦合系統(tǒng)的連接構(gòu)成 ........................................................................................ 17 單片機(jī)解耦系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................................................................................... 18 D/A 轉(zhuǎn)換硬件設(shè)計(jì) ............................................................................................. 18 A/D 轉(zhuǎn)換硬件設(shè)計(jì) .............................................................................................. 19 數(shù)碼管顯示硬件設(shè)計(jì) ........................................................................................ 19 STC89C52 硬件連接設(shè)計(jì) .................................................................................. 20 本章小結(jié) ................................................................................................................... 21 基于單片機(jī)的計(jì)算機(jī)解耦控制硬件設(shè)計(jì)與軟件開(kāi)發(fā) IV 4 基于單片機(jī)的計(jì)算機(jī)解耦控制的軟件開(kāi)發(fā) ................................................................. 22 單片機(jī) PID 控制部分軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) ...................................................................... 22 PID 控制原理 ...................................................................................................... 22 數(shù)字 PID 控制器的設(shè)計(jì) .................................................................................... 22 數(shù)字 PID 控制器的軟件實(shí)現(xiàn)流程 .................................................................... 23 單片機(jī)解耦部分軟件設(shè)計(jì) ....................................................................................... 25 解耦控制原理 .................................................................................................... 25 數(shù)字解耦控制算法 ............................................................................................ 26 數(shù)字解耦控制算法的軟件實(shí)現(xiàn)流程 ................................................................ 28 單片機(jī) D/A 轉(zhuǎn)換部分軟件設(shè)計(jì) .............................................................................. 28 單片機(jī) D/A 轉(zhuǎn)換器的原理及主要技術(shù)指標(biāo) ................................................... 28 DAC0832 與 STC89C52 單片機(jī)的接口 ............................................................ 29 D/A 轉(zhuǎn)換軟件設(shè)計(jì)流程 ..................................................................................... 30 單片機(jī) A/D 轉(zhuǎn)換部分軟件設(shè)計(jì) .............................................................................. 32 A/D 轉(zhuǎn)換器的原理及主要技術(shù)指標(biāo) .................................................................. 32 ADC0804 與 STC89C52 單片機(jī)的接口 ............................................................ 33 A/D 轉(zhuǎn)換軟件設(shè)計(jì)流程圖 .................................................................................. 34 本章小結(jié) ................................................................................................................... 35 5 基于單片機(jī)的計(jì)算機(jī)解耦控制的總體調(diào)試 ................................................................. 36 6 總結(jié)與展望 .........................................................